lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #include <version.h>
  56 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  57 #include <w83c553f.h>
  58 #endif
  59 #include <dtt.h>
  60 #if defined(CONFIG_POST)
  61 #include <post.h>
  62 #endif
  63 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  64 #include <logbuff.h>
  65 #endif
  66
  67 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  68 void doc_init (void);
  69 #endif
  70 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  71     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  72 #include <i2c.h>
  73 #endif
  74
  75 static char *failed = "*** failed ***\n";
  76
  77 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  78 extern flash_info_t flash_info[];
  79 #endif
  80
  81 #include <environment.h>
  82
  83 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  84       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  85     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  86 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  87 #else
  88 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  89 #endif
  90
  91 /*
  92  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  93  */
  94 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  95 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  96 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  97
  98 /************************************************************************
  99  * Utilities                                                            *
 100  ************************************************************************
 101  */
 102
 103 /*
 104  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 105  */
 106 static void mem_malloc_init (void)
 107 {
 108         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 109
 110         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 111
 112         mem_malloc_end = dest_addr;
 113         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 114         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 115
 116         memset ((void *) mem_malloc_start,
 117                 0,
 118                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 119 }
 120
 121 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 122 {
 123         ulong old = mem_malloc_brk;
 124         ulong new = old + increment;
 125
 126         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 127                 return (NULL);
 128         }
 129         mem_malloc_brk = new;
 130         return ((void *) old);
 131 }
 132
 133 char *strmhz (char *buf, long hz)
 134 {
 135         long l, n;
 136         long m;
 137
 138         n = hz / 1000000L;
 139         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 140         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 141         if (m != 0)
 142                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 143         return (buf);
 144 }
 145
 146 static void syscalls_init (void)
 147 {
 148         ulong *addr;
 149
 150         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 152
 153         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 154         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 155         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 156         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 157
 158         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 159
 160         /* patch ISR code */
 161         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 162         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 163         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 164         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 165
 166 #ifndef CONFIG_5XX
 167         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 168 #endif
 169         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 170         addr = (ulong *) 0xCFC;
 171         *addr = (ulong)addr;
 172 #ifndef CONFIG_5xx
 173         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 174 #endif
 175 }
 176
 177 /*
 178  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 179  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 180  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 181  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 182  * initialization sequence configurable to the user.
 183  *
 184  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 185  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 186  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 187  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 188  */
 189 typedef int (init_fnc_t) (void);
 190
 191 /************************************************************************
 192  * Init Utilities                                                       *
 193  ************************************************************************
 194  * Some of this code should be moved into the core functions,
 195  * but let's get it working (again) first...
 196  */
 197
 198 static int init_baudrate (void)
 199 {
 200         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 201
 202         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 203         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 204
 205         gd->baudrate = (i > 0)
 206                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 207                         : CONFIG_BAUDRATE;
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 /***********************************************************************/
 212
 213 static int init_func_ram (void)
 214 {
 215         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 216
 217 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 218         int board_type = gd->board_type;
 219 #else
 220         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 221 #endif
 222         puts ("DRAM:  ");
 223
 224         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 225                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 226                 return (0);
 227         }
 228         puts (failed);
 229         return (1);
 230 }
 231
 232 /***********************************************************************/
 233
 234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 235 static int init_func_i2c (void)
 236 {
 237         puts ("I2C:   ");
 238         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 239         puts ("ready\n");
 240         return (0);
 241 }
 242 #endif
 243
 244 /***********************************************************************/
 245
 246 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 247 static int init_func_watchdog_init (void)
 248 {
 249         puts ("       Watchdog enabled\n");
 250         WATCHDOG_RESET ();
 251         return (0);
 252 }
 253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 254
 255 static int init_func_watchdog_reset (void)
 256 {
 257         WATCHDOG_RESET ();
 258         return (0);
 259 }
 260 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 261 #else
 262 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 264 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 265
 266 /************************************************************************
 267  * Initialization sequence                                              *
 268  ************************************************************************
 269  */
 270
 271 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 272
 273 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 274         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 275 #endif
 276
 277         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 278         init_timebase,
 279 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 280         dpram_init,
 281 #endif
 282 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 283         board_postclk_init,
 284 #endif
 285         env_init,
 286         init_baudrate,
 287         serial_init,
 288         console_init_f,
 289         display_options,
 290 #if defined(CONFIG_8260)
 291         prt_8260_rsr,
 292         prt_8260_clks,
 293 #endif /* CONFIG_8260 */
 294         checkcpu,
 295         checkboard,
 296         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 297 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 298     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 299     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 300     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 301     defined(CONFIG_W7O)
 302         misc_init_f,
 303 #endif
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 305 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 306         init_func_i2c,
 307 #endif
 308 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 309         dtt_init,
 310 #endif
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 312         init_func_ram,
 313 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 314         testdram,
 315 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 316         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 317
 318         NULL,                   /* Terminate this list */
 319 };
 320
 321 /************************************************************************
 322  *
 323  * This is the first part of the initialization sequence that is
 324  * implemented in C, but still running from ROM.
 325  *
 326  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 327  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 328  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 329  * RAM.
 330  *
 331  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 332  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 333  *
 334  ************************************************************************
 335  */
 336
 337 void board_init_f (ulong bootflag)
 338 {
 339         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 340
 341         bd_t *bd;
 342         ulong len, addr, addr_sp;
 343         gd_t *id;
 344         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 345 #ifdef CONFIG_PRAM
 346         int i;
 347         ulong reg;
 348         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 349 #endif
 350
 351         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 352         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 353
 354 #ifndef CONFIG_8260
 355         /* Clear initial global data */
 356         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 357 #endif
 358
 359         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 360                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 361                         hang ();
 362                 }
 363         }
 364
 365         /*
 366          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 367          * relocate the code and continue running from DRAM.
 368          *
 369          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 370          *  - kernel log buffer
 371          *  - protected RAM
 372          *  - LCD framebuffer
 373          *  - monitor code
 374          *  - board info struct
 375          */
 376         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 377
 378         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 379                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 380                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 381                 hang ();
 382         }
 383
 384         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 385                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 386
 387 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 388         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 389 #else
 390         /* only allow stack below 256M */
 391         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 392                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 393 #endif
 394
 395 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 396         /* reserve kernel log buffer */
 397         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 398 # ifdef DEBUG
 399         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 400 # endif
 401 #endif
 402
 403 #ifdef CONFIG_PRAM
 404         /*
 405          * reserve protected RAM
 406          */
 407         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 408         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 409         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 410 # ifdef DEBUG
 411         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 412 # endif
 413 #endif /* CONFIG_PRAM */
 414
 415         /* round down to next 4 kB limit */
 416         addr &= ~(4096 - 1);
 417 #ifdef DEBUG
 418         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 419 #endif
 420
 421 #ifdef CONFIG_LCD
 422         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 423         addr = lcd_setmem (addr);
 424         gd->fb_base = addr;
 425 #endif /* CONFIG_LCD */
 426
 427 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 428         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 429         addr = video_setmem (addr);
 430         gd->fb_base = addr;
 431 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 432
 433         /*
 434          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 435          * round down to next 4 kB limit
 436          */
 437         addr -= len;
 438         addr &= ~(4096 - 1);
 439
 440 #ifdef DEBUG
 441         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 442 #endif
 443
 444 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 445         gd->relocaddr = addr;
 446 #endif
 447
 448         /*
 449          * reserve memory for malloc() arena
 450          */
 451         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 452 #ifdef DEBUG
 453         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 454                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 455 #endif
 456
 457         /*
 458          * (permanently) allocate a Board Info struct
 459          * and a permanent copy of the "global" data
 460          */
 461         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 462         bd = (bd_t *) addr_sp;
 463         gd->bd = bd;
 464 #ifdef DEBUG
 465         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 466                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 467 #endif
 468         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 469         id = (gd_t *) addr_sp;
 470 #ifdef DEBUG
 471         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 472                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 473 #endif
 474
 475         /*
 476          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 477          *
 478          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 479          * Clear initial stack frame
 480          */
 481         addr_sp -= 16;
 482         addr_sp &= ~0xF;
 483         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 484         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 485 #ifdef DEBUG
 486         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 487 #endif
 488
 489         /*
 490          * Save local variables to board info struct
 491          */
 492
 493         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 494         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 495
 496 #ifdef CONFIG_IP860
 497         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 498         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 499 #else
 500         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 501         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 502 #endif
 503
 504 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 505         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 506 #endif
 507
 508         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 509
 510         WATCHDOG_RESET ();
 511         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 512         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 513 #if defined(CONFIG_8260)
 514         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 515         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 516         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 517         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 518 #endif /* CONFIG_8260 */
 519
 520         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 521
 522 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 523         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 524         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 525
 526         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 527         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 528 #ifdef CONFIG_405GP
 529         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 530 #endif
 531 #endif
 532
 533 #ifdef DEBUG
 534         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 535 #endif
 536
 537         WATCHDOG_RESET ();
 538
 539 #ifdef CONFIG_POST
 540         post_bootmode_init();
 541         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 542 #endif
 543
 544         WATCHDOG_RESET();
 545
 546         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 547
 548         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 549
 550         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 551 }
 552
 553
 554 /************************************************************************
 555  *
 556  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 557  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 558  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 559  * that critical any more, etc.
 560  *
 561  ************************************************************************
 562  */
 563
 564 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 565 {
 566         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 567
 568         cmd_tbl_t *cmdtp;
 569         char *s, *e;
 570         bd_t *bd;
 571         int i;
 572         extern void malloc_bin_reloc (void);
 573 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 574         extern char * env_name_spec;
 575 #endif
 576
 577 #ifndef CFG_NO_FLASH
 578         ulong flash_size;
 579 #endif
 580
 581         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 582         bd = gd->bd;
 583
 584         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 585
 586 #ifdef DEBUG
 587         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 588 #endif
 589
 590         WATCHDOG_RESET ();
 591
 592         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 593
 594         /*
 595          * We have to relocate the command table manually
 596          */
 597         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 598                 ulong addr;
 599
 600                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 601 #if 0
 602                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 603                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 604 #endif
 605                 cmdtp->cmd =
 606                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 607
 608                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 609                 cmdtp->name = (char *)addr;
 610
 611                 if (cmdtp->usage) {
 612                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 613                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 614                 }
 615 #ifdef  CFG_LONGHELP
 616                 if (cmdtp->help) {
 617                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 618                         cmdtp->help = (char *)addr;
 619                 }
 620 #endif
 621         }
 622         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 623 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 624         env_name_spec += gd->reloc_off;
 625 #endif
 626
 627         WATCHDOG_RESET ();
 628
 629 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 630         logbuff_init_ptrs ();
 631 #endif
 632 #ifdef CONFIG_POST
 633         post_output_backlog ();
 634         post_reloc ();
 635 #endif
 636
 637         WATCHDOG_RESET();
 638
 639 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 640         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 641 #endif
 642
 643 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 644         /*
 645          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 646          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 647          * bridge there.
 648          */
 649         pci_init ();
 650 #endif
 651 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 652         /*
 653          * Initialise the ISA bridge
 654          */
 655         initialise_w83c553f ();
 656 #endif
 657
 658         asm ("sync ; isync");
 659
 660         /*
 661          * Setup trap handlers
 662          */
 663         trap_init (dest_addr);
 664
 665 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 666         puts ("FLASH: ");
 667
 668         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 669 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 670                 print_size (flash_size, "");
 671                 /*
 672                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 673                  *
 674                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 675                  */
 676                 s = getenv ("flashchecksum");
 677                 if (s && (*s == 'y')) {
 678                         printf ("  CRC: %08lX",
 679                                         crc32 (0,
 680                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 681                                                    flash_size)
 682                                         );
 683                 }
 684                 putc ('\n');
 685 #else
 686                 print_size (flash_size, "\n");
 687 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 688         } else {
 689                 puts (failed);
 690                 hang ();
 691         }
 692
 693         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 694         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 695 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 696         bd->bi_flashoffset = 0;
 697 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 698         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 699 #else
 700         bd->bi_flashoffset = 0;
 701 #endif
 702 #else
 703
 704         bd->bi_flashsize = 0;
 705         bd->bi_flashstart = 0;
 706         bd->bi_flashoffset = 0;
 707 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 708
 709         WATCHDOG_RESET ();
 710
 711         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 712         cpu_init_r ();
 713
 714         WATCHDOG_RESET ();
 715
 716         /* initialize malloc() area */
 717         mem_malloc_init ();
 718         malloc_bin_reloc ();
 719
 720 #ifdef CONFIG_SPI
 721 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 722         spi_init_f ();
 723 # endif
 724         spi_init_r ();
 725 #endif
 726
 727         /* relocate environment function pointers etc. */
 728         env_relocate ();
 729
 730         /*
 731          * Fill in missing fields of bd_info.
 732          * We do this here, where we have "normal" access to the
 733          * environment; we used to do this still running from ROM,
 734          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 735          * the environment is in EEPROM.
 736          */
 737         s = getenv ("ethaddr");
 738 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 739         if (s == NULL)
 740                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 741         else
 742 #endif
 743                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 744                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 745                         if (s)
 746                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 747                 }
 748 #ifdef  CONFIG_HERMES
 749         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 750                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 751         else
 752                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 753 #endif
 754
 755 #ifdef CONFIG_NX823
 756         load_sernum_ethaddr ();
 757 #endif
 758
 759 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 760         /* handle the 2nd ethernet address */
 761
 762         s = getenv ("eth1addr");
 763
 764         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 765                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 766                 if (s)
 767                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 768         }
 769 #endif
 770 #if defined(CFG_GT_6426x)
 771         /* handle the 3rd ethernet address */
 772
 773         s = getenv ("eth2addr");
 774
 775         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 776                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 777                 if (s)
 778                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 779         }
 780 #endif
 781
 782
 783 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 784     defined(CONFIG_CCM)
 785         load_sernum_ethaddr ();
 786 #endif
 787         /* IP Address */
 788         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 789
 790         WATCHDOG_RESET ();
 791
 792 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 793         /*
 794          * Do pci configuration
 795          */
 796         pci_init ();
 797 #endif
 798
 799 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 800         /* Initialize devices */
 801         devices_init ();
 802
 803         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 804         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 805
 806         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 807         console_init_r ();
 808 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 809         syscalls_init ();
 810
 811 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 812     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 813     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 814     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 815     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 816     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 817     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 818     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 819     defined(CONFIG_W7O)         || \
 820     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 821         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 822         misc_init_r ();
 823 #endif
 824
 825 #ifdef  CONFIG_HERMES
 826         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 827                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 828 #endif
 829
 830 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 831     defined(CONFIG_CCM)         || \
 832     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 833     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 834     defined(CONFIG_IP860)       || \
 835     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 836     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 837     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 838     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 839     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 840     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 841     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 842
 843         WATCHDOG_RESET ();
 844 # ifdef DEBUG
 845         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 846 # endif
 847         reset_phy ();
 848 #endif
 849
 850 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 851         WATCHDOG_RESET ();
 852         puts ("KGDB:  ");
 853         kgdb_init ();
 854 #endif
 855
 856 #ifdef DEBUG
 857         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 858 #endif
 859
 860         /*
 861          * Enable Interrupts
 862          */
 863         interrupt_init ();
 864
 865         /* Must happen after interrupts are initialized since
 866          * an irq handler gets installed
 867          */
 868 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 869         serial_buffered_init();
 870 #endif
 871
 872 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 873         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 874 #endif
 875
 876         udelay (20);
 877
 878         set_timer (0);
 879
 880         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 881
 882         /* Initialize from environment */
 883         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 884                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 885         }
 886 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 887         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 888                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 889         }
 890 #endif /* CFG_CMD_NET */
 891
 892         WATCHDOG_RESET ();
 893
 894 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 895         WATCHDOG_RESET ();
 896         puts ("SCSI:  ");
 897         scsi_init ();
 898 #endif
 899
 900 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 901         WATCHDOG_RESET ();
 902         puts ("DOC:   ");
 903         doc_init ();
 904 #endif
 905
 906 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 907         WATCHDOG_RESET ();
 908         puts ("Net:   ");
 909         eth_initialize (bd);
 910 #endif
 911
 912 #ifdef CONFIG_POST
 913         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 914         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 915                 post_bootmode_clear();
 916                 board_poweroff();
 917         }
 918 #endif
 919
 920 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 921         WATCHDOG_RESET ();
 922         puts ("PCMCIA:");
 923         pcmcia_init ();
 924 #endif
 925
 926 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 927         WATCHDOG_RESET ();
 928 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 929         puts ("PCMCIA:");
 930 # else
 931         puts ("IDE:   ");
 932 #endif
 933         ide_init ();
 934 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 935
 936 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 937         WATCHDOG_RESET ();
 938         /*
 939          * Some parts can be only initialized if all others (like
 940          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 941          * keyboard).
 942          */
 943         last_stage_init ();
 944 #endif
 945
 946 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 947         WATCHDOG_RESET ();
 948         bedbug_init ();
 949 #endif
 950
 951 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 952         /*
 953          * Export available size of memory for Linux,
 954          * taking into account the protected RAM at top of memory
 955          */
 956         {
 957                 ulong pram;
 958                 uchar memsz[32];
 959 #ifdef CONFIG_PRAM
 960                 char *s;
 961
 962                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 963                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 964                 } else {
 965                         pram = CONFIG_PRAM;
 966                 }
 967 #else
 968                 pram=0;
 969 #endif
 970 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 971                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 972                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 973 #endif
 974                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 975                 setenv ("mem", memsz);
 976         }
 977 #endif
 978
 979         /* Initialization complete - start the monitor */
 980
 981         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 982         for (;;) {
 983                 WATCHDOG_RESET ();
 984                 main_loop ();
 985         }
 986
 987         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 988 }
 989
 990 void hang (void)
 991 {
 992         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 993         for (;;);
 994 }
 995
 996 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 997 /*
 998  * Pointer to initial global data area
 999  *
1000  * Here we initialize it.
1001  */
1002 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1003 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1004 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1005 #endif  /* 0 */
1006
1007 /************************************************************************/