lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  52 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  58 #include <w83c553f.h>
  59 #endif
  60 #include <dtt.h>
  61 #if defined(CONFIG_POST)
  62 #include <post.h>
  63 #endif
  64 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  65 #include <logbuff.h>
  66 #endif
  67 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  68 #include <asm/cache.h>
  69 #endif
  70 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  71 #include <keyboard.h>
  72 #endif
  73
  74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  75 void doc_init (void);
  76 #endif
  77 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  78     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  79 #include <i2c.h>
  80 #endif
  81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  82 void nand_init (void);
  83 #endif
  84
  85 static char *failed = "*** failed ***\n";
  86
  87 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  88 extern flash_info_t flash_info[];
  89 #endif
  90
  91 #include <environment.h>
  92
  93 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  94 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  95 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  96         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  97       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  98 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  99 #else
 100 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 101 #endif
 102
 103 extern ulong __init_end;
 104 extern ulong _end;
 105 ulong monitor_flash_len;
 106
 107 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 108 #include <bedbug/type.h>
 109 #endif
 110
 111 /*
 112  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 113  */
 114 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 115 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 116 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 117
 118 /************************************************************************
 119  * Utilities                                                            *
 120  ************************************************************************
 121  */
 122
 123 /*
 124  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 125  */
 126 static void mem_malloc_init (void)
 127 {
 128         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 129
 130         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 131
 132         mem_malloc_end = dest_addr;
 133         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 134         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 135
 136         memset ((void *) mem_malloc_start,
 137                 0,
 138                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 139 }
 140
 141 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 142 {
 143         ulong old = mem_malloc_brk;
 144         ulong new = old + increment;
 145
 146         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 147                 return (NULL);
 148         }
 149         mem_malloc_brk = new;
 150         return ((void *) old);
 151 }
 152
 153 char *strmhz (char *buf, long hz)
 154 {
 155         long l, n;
 156         long m;
 157
 158         n = hz / 1000000L;
 159         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 160         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 161         if (m != 0)
 162                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 163         return (buf);
 164 }
 165
 166 /*
 167  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 168  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 169  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 170  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 171  * initialization sequence configurable to the user.
 172  *
 173  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 174  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 175  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 176  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 177  */
 178 typedef int (init_fnc_t) (void);
 179
 180 /************************************************************************
 181  * Init Utilities                                                       *
 182  ************************************************************************
 183  * Some of this code should be moved into the core functions,
 184  * but let's get it working (again) first...
 185  */
 186
 187 static int init_baudrate (void)
 188 {
 189         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 190
 191         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 192         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 193
 194         gd->baudrate = (i > 0)
 195                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 196                         : CONFIG_BAUDRATE;
 197         return (0);
 198 }
 199
 200 /***********************************************************************/
 201
 202 static int init_func_ram (void)
 203 {
 204         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 205
 206 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 207         int board_type = gd->board_type;
 208 #else
 209         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 210 #endif
 211         puts ("DRAM:  ");
 212
 213         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 214                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 215                 return (0);
 216         }
 217         puts (failed);
 218         return (1);
 219 }
 220
 221 /***********************************************************************/
 222
 223 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 224 static int init_func_i2c (void)
 225 {
 226         puts ("I2C:   ");
 227         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 228         puts ("ready\n");
 229         return (0);
 230 }
 231 #endif
 232
 233 /***********************************************************************/
 234
 235 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 236 static int init_func_watchdog_init (void)
 237 {
 238         puts ("       Watchdog enabled\n");
 239         WATCHDOG_RESET ();
 240         return (0);
 241 }
 242 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 243
 244 static int init_func_watchdog_reset (void)
 245 {
 246         WATCHDOG_RESET ();
 247         return (0);
 248 }
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 250 #else
 251 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 253 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 254
 255 /************************************************************************
 256  * Initialization sequence                                              *
 257  ************************************************************************
 258  */
 259
 260 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 261
 262 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 263         board_early_init_f,
 264 #endif
 265
 266 #if !defined(CONFIG_TQM866M)
 267         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 268 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 269         adjust_sdram_tbs_8xx,
 270 #endif
 271         init_timebase,
 272 #endif
 273 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 274 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 275         dpram_init,
 276 #endif
 277 #endif
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 279         board_postclk_init,
 280 #endif
 281         env_init,
 282 #if defined(CONFIG_TQM866M)
 283         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 284         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 285         init_timebase,
 286 #endif
 287         init_baudrate,
 288         serial_init,
 289         console_init_f,
 290         display_options,
 291 #if defined(CONFIG_8260)
 292         prt_8260_rsr,
 293         prt_8260_clks,
 294 #endif /* CONFIG_8260 */
 295         checkcpu,
 296 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 297         prt_mpc5xxx_clks,
 298 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 299         checkboard,
 300         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 301 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 302         misc_init_f,
 303 #endif
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 305 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 306         init_func_i2c,
 307 #endif
 308 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 309         dtt_init,
 310 #endif
 311 #ifdef CONFIG_POST
 312         post_init_f,
 313 #endif
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 315         init_func_ram,
 316 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 317         testdram,
 318 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320
 321         NULL,                   /* Terminate this list */
 322 };
 323
 324 /************************************************************************
 325  *
 326  * This is the first part of the initialization sequence that is
 327  * implemented in C, but still running from ROM.
 328  *
 329  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 330  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 331  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 332  * RAM.
 333  *
 334  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 335  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 336  *
 337  ************************************************************************
 338  */
 339
 340 void board_init_f (ulong bootflag)
 341 {
 342         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 343
 344         bd_t *bd;
 345         ulong len, addr, addr_sp;
 346         gd_t *id;
 347         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 348 #ifdef CONFIG_PRAM
 349         int i;
 350         ulong reg;
 351         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 352 #endif
 353
 354         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 355         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 356         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 357         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 358
 359 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 360         /* Clear initial global data */
 361         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 362 #endif
 363
 364         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 365                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 366                         hang ();
 367                 }
 368         }
 369
 370         /*
 371          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 372          * relocate the code and continue running from DRAM.
 373          *
 374          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 375          *  - kernel log buffer
 376          *  - protected RAM
 377          *  - LCD framebuffer
 378          *  - monitor code
 379          *  - board info struct
 380          */
 381         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 382
 383 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 384         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 385 #else
 386         /* only allow stack below 256M */
 387         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 388                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 389 #endif
 390
 391 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 392         /* reserve kernel log buffer */
 393         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 394         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 395 #endif
 396
 397 #ifdef CONFIG_PRAM
 398         /*
 399          * reserve protected RAM
 400          */
 401         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 402         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 403         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 404         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 405 #endif /* CONFIG_PRAM */
 406
 407         /* round down to next 4 kB limit */
 408         addr &= ~(4096 - 1);
 409         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 410
 411 #ifdef CONFIG_LCD
 412         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 413         addr = lcd_setmem (addr);
 414         gd->fb_base = addr;
 415 #endif /* CONFIG_LCD */
 416
 417 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 418         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 419         addr = video_setmem (addr);
 420         gd->fb_base = addr;
 421 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 422
 423         /*
 424          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 425          * round down to next 4 kB limit
 426          */
 427         addr -= len;
 428         addr &= ~(4096 - 1);
 429
 430         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 431
 432 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 433         gd->relocaddr = addr;
 434 #endif
 435
 436         /*
 437          * reserve memory for malloc() arena
 438          */
 439         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 440         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 441                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 442
 443         /*
 444          * (permanently) allocate a Board Info struct
 445          * and a permanent copy of the "global" data
 446          */
 447         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 448         bd = (bd_t *) addr_sp;
 449         gd->bd = bd;
 450         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 451                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 452         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 453         id = (gd_t *) addr_sp;
 454         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 455                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 456
 457         /*
 458          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 459          *
 460          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 461          * Clear initial stack frame
 462          */
 463         addr_sp -= 16;
 464         addr_sp &= ~0xF;
 465         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 466         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 467         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 468
 469         /*
 470          * Save local variables to board info struct
 471          */
 472
 473         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 474         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 475
 476 #ifdef CONFIG_IP860
 477         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 478         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 479 #else
 480         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 481         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 482 #endif
 483
 484 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 485     defined(CONFIG_E500)
 486         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 487 #endif
 488 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 489         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 490 #endif
 491
 492         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 493
 494         WATCHDOG_RESET ();
 495         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 496         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 497 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
 498         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 499         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 500         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 501         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 502 #endif /* CONFIG_8260 */
 503 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 504         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 505         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 506 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 507         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 508
 509 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 510         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 511         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 512
 513         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 514         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 515 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 516         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 517         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 518 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 519         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 520 #endif
 521 #endif
 522
 523         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 524
 525         WATCHDOG_RESET ();
 526
 527 #ifdef CONFIG_POST
 528         post_bootmode_init();
 529         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 530 #endif
 531
 532         WATCHDOG_RESET();
 533
 534         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 535
 536         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 537
 538         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 539 }
 540
 541
 542 /************************************************************************
 543  *
 544  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 545  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 546  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 547  * that critical any more, etc.
 548  *
 549  ************************************************************************
 550  */
 551
 552 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 553 {
 554         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 555         cmd_tbl_t *cmdtp;
 556         char *s, *e;
 557         bd_t *bd;
 558         int i;
 559         extern void malloc_bin_reloc (void);
 560 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 561         extern char * env_name_spec;
 562 #endif
 563
 564 #ifndef CFG_NO_FLASH
 565         ulong flash_size;
 566 #endif
 567
 568         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 569         bd = gd->bd;
 570
 571         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 572
 573         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 574
 575         WATCHDOG_RESET ();
 576
 577 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 578         board_early_init_r ();
 579 #endif
 580
 581         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 582
 583         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 584
 585         /*
 586          * We have to relocate the command table manually
 587          */
 588         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 589                 ulong addr;
 590                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 591 #if 0
 592                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 593                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 594 #endif
 595                 cmdtp->cmd =
 596                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 597
 598                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 599                 cmdtp->name = (char *)addr;
 600
 601                 if (cmdtp->usage) {
 602                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 603                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 604                 }
 605 #ifdef  CFG_LONGHELP
 606                 if (cmdtp->help) {
 607                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 608                         cmdtp->help = (char *)addr;
 609                 }
 610 #endif
 611         }
 612         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 613 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 614         env_name_spec += gd->reloc_off;
 615 #endif
 616
 617         WATCHDOG_RESET ();
 618
 619 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 620         logbuff_init_ptrs ();
 621 #endif
 622 #ifdef CONFIG_POST
 623         post_output_backlog ();
 624         post_reloc ();
 625 #endif
 626
 627         WATCHDOG_RESET();
 628
 629 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 630         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 631 #endif
 632
 633 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 634         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 635 #endif
 636
 637 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 638         /*
 639          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 640          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 641          * bridge there.
 642          */
 643         pci_init ();
 644 #endif
 645 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 646         /*
 647          * Initialise the ISA bridge
 648          */
 649         initialise_w83c553f ();
 650 #endif
 651
 652         asm ("sync ; isync");
 653
 654         /*
 655          * Setup trap handlers
 656          */
 657         trap_init (dest_addr);
 658
 659 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 660         puts ("FLASH: ");
 661
 662         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 663 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 664                 print_size (flash_size, "");
 665                 /*
 666                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 667                  *
 668                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 669                  */
 670                 s = getenv ("flashchecksum");
 671                 if (s && (*s == 'y')) {
 672                         printf ("  CRC: %08lX",
 673                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 674                         );
 675                 }
 676                 putc ('\n');
 677 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 678                 print_size (flash_size, "\n");
 679 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 680         } else {
 681                 puts (failed);
 682                 hang ();
 683         }
 684
 685         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 686         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 687 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 688         /* flash mapped at end of memory map */
 689         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 690 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 691         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 692 # else
 693         bd->bi_flashoffset = 0;
 694 # endif
 695 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 696
 697         bd->bi_flashsize = 0;
 698         bd->bi_flashstart = 0;
 699         bd->bi_flashoffset = 0;
 700 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 701
 702         WATCHDOG_RESET ();
 703
 704         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 705         cpu_init_r ();
 706
 707         WATCHDOG_RESET ();
 708
 709         /* initialize malloc() area */
 710         mem_malloc_init ();
 711         malloc_bin_reloc ();
 712
 713 #ifdef CONFIG_SPI
 714 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 715         spi_init_f ();
 716 # endif
 717         spi_init_r ();
 718 #endif
 719
 720         /* relocate environment function pointers etc. */
 721         env_relocate ();
 722
 723         /*
 724          * Fill in missing fields of bd_info.
 725          * We do this here, where we have "normal" access to the
 726          * environment; we used to do this still running from ROM,
 727          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 728          * the environment is in EEPROM.
 729          */
 730
 731 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 732 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 733 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 734         /*
 735          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 736          * "i2cfast" into account
 737          */
 738         {
 739                 char *s = getenv ("i2cfast");
 740                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 741                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 742                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 743                 } else {
 744                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 745                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 746                 }
 747         }
 748 #else
 749         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 750         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 751 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 752 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 753 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 754
 755         s = getenv ("ethaddr");
 756 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 757         if (s == NULL)
 758                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 759         else
 760 #endif
 761                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 762                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 763                         if (s)
 764                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 765                 }
 766 #ifdef  CONFIG_HERMES
 767         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 768                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 769         else
 770                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 771 #endif
 772
 773 #ifdef CONFIG_NX823
 774         load_sernum_ethaddr ();
 775 #endif
 776
 777 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62) || defined(CONFIG_PPCHAMELEONEVB) || \
 778     defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8555CDS) || \
 779     defined(CONFIG_MPC8560ADS) || defined(CONFIG_440_GX)
 780         /* handle the 2nd ethernet address */
 781
 782         s = getenv ("eth1addr");
 783
 784         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 785                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 786                 if (s)
 787                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 788         }
 789 #endif
 790 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_MPC8540ADS) || \
 791     defined(CONFIG_MPC8555CDS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || \
 792     defined(CONFIG_440_GX)
 793         /* handle the 3rd ethernet address */
 794
 795         s = getenv ("eth2addr");
 796 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 797         if (s == NULL)
 798                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 799         else
 800 #endif
 801         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 802                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 803                 if (s)
 804                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 805         }
 806 #endif
 807
 808 #if defined(CONFIG_440_GX)
 809         /* handle 4th ethernet address */
 810         s = getenv("eth3addr");
 811 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 812         if (s == NULL)
 813                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 814         else
 815 #endif
 816         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 817                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 818                 if (s)
 819                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 820         }
 821 #endif
 822
 823 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 824     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 825         load_sernum_ethaddr ();
 826 #endif
 827         /* IP Address */
 828         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 829
 830         WATCHDOG_RESET ();
 831
 832 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 833         /*
 834          * Do pci configuration
 835          */
 836         pci_init ();
 837 #endif
 838
 839 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 840         /* Initialize devices */
 841         devices_init ();
 842
 843         /* Initialize the jump table for applications */
 844         jumptable_init ();
 845
 846         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 847         console_init_r ();
 848
 849 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 850     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 851     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 852     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 853     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 854     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 855     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 856     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 857     defined(CONFIG_W7O)         || \
 858     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 859         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 860         misc_init_r ();
 861 #endif
 862
 863 #ifdef  CONFIG_HERMES
 864         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 865                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 866 #endif
 867
 868 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 869     defined(CONFIG_CCM)         || \
 870     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 871     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 872     defined(CONFIG_IP860)       || \
 873     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 874     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 875     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 876     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 877     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 878     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 879     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 880     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 881     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 882     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 883
 884         WATCHDOG_RESET ();
 885         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 886         reset_phy ();
 887 #endif
 888
 889 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 890         WATCHDOG_RESET ();
 891         puts ("KGDB:  ");
 892         kgdb_init ();
 893 #endif
 894
 895         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 896
 897         /*
 898          * Enable Interrupts
 899          */
 900         interrupt_init ();
 901
 902         /* Must happen after interrupts are initialized since
 903          * an irq handler gets installed
 904          */
 905 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 906         serial_buffered_init();
 907 #endif
 908
 909 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 910         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 911 #endif
 912
 913         udelay (20);
 914
 915         set_timer (0);
 916
 917         /* Initialize from environment */
 918         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 919                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 920         }
 921 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 922         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 923                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 924         }
 925 #endif /* CFG_CMD_NET */
 926
 927         WATCHDOG_RESET ();
 928
 929 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 930         WATCHDOG_RESET ();
 931         puts ("SCSI:  ");
 932         scsi_init ();
 933 #endif
 934
 935 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 936         WATCHDOG_RESET ();
 937         puts ("DOC:   ");
 938         doc_init ();
 939 #endif
 940
 941 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 942         WATCHDOG_RESET ();
 943         puts ("NAND:");
 944         nand_init();            /* go init the NAND */
 945 #endif
 946
 947 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 948         WATCHDOG_RESET ();
 949         puts ("Net:   ");
 950         eth_initialize (bd);
 951 #endif
 952
 953 #ifdef CONFIG_POST
 954         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 955 #endif
 956
 957 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 958         WATCHDOG_RESET ();
 959         puts ("PCMCIA:");
 960         pcmcia_init ();
 961 #endif
 962
 963 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 964         WATCHDOG_RESET ();
 965 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 966         puts ("PCMCIA:");
 967 # else
 968         puts ("IDE:   ");
 969 #endif
 970         ide_init ();
 971 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 972
 973 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 974         WATCHDOG_RESET ();
 975         /*
 976          * Some parts can be only initialized if all others (like
 977          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 978          * keyboard).
 979          */
 980         last_stage_init ();
 981 #endif
 982
 983 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 984         WATCHDOG_RESET ();
 985         bedbug_init ();
 986 #endif
 987
 988 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 989         /*
 990          * Export available size of memory for Linux,
 991          * taking into account the protected RAM at top of memory
 992          */
 993         {
 994                 ulong pram;
 995                 uchar memsz[32];
 996 #ifdef CONFIG_PRAM
 997                 char *s;
 998
 999                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1000                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1001                 } else {
1002                         pram = CONFIG_PRAM;
1003                 }
1004 #else
1005                 pram=0;
1006 #endif
1007 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1008                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1009                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1010 #endif
1011                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1012                 setenv ("mem", memsz);
1013         }
1014 #endif
1015
1016 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1017         puts ("PS/2:  ");
1018         kbd_init();
1019 #endif
1020
1021 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1022  {
1023          extern int do_mdm_init;
1024          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1025  }
1026 #endif
1027
1028         /* Initialization complete - start the monitor */
1029
1030         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1031         for (;;) {
1032                 WATCHDOG_RESET ();
1033                 main_loop ();
1034         }
1035
1036         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1037 }
1038
1039 void hang (void)
1040 {
1041         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1042 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1043         show_boot_progress(-30);
1044 #endif
1045         for (;;);
1046 }
1047
1048 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1049 /* called from main loop (common/main.c) */
1050 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1051 int mdm_init (void)
1052 {
1053         char env_str[16];
1054         char *init_str;
1055         int i;
1056         extern char console_buffer[];
1057         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1058         extern void enable_putc(void);
1059         extern int hwflow_onoff(int);
1060
1061         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1062
1063 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1064         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1065         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1066                 hwflow_onoff (1);
1067         else
1068                 hwflow_onoff(-1);
1069 #endif
1070
1071         for (i = 1;;i++) {
1072                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1073                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1074                         serial_puts(init_str);
1075                         serial_puts("\n");
1076                         for(;;) {
1077                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1078                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1079
1080                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1081                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1082                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1083                                         break;
1084                                 } else /* in case we are originating call ... */
1085                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1086                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1087                                                 return 0;
1088                                         }
1089                         }
1090                 } else
1091                         break; /* no init string - stop modem init */
1092
1093                 udelay(100000);
1094         }
1095
1096         udelay(100000);
1097
1098         /* final stage - wait for connect */
1099         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1100                                   message from modem */
1101                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1102                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1103                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1104                         dbg("ini_f: connected");
1105                         return 0;
1106                 }
1107         }
1108
1109         return 0;
1110 }
1111
1112 /* 'inline' - We have to do it fast */
1113 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1114 {
1115         char c;
1116         char *p;
1117         int n;
1118
1119         n = 0;
1120         p = buf;
1121         for(;;) {
1122                 c = serial_getc();
1123
1124                 /*              dbg("(%c)", c); */
1125
1126                 switch(c) {
1127                 case '\r':
1128                         break;
1129                 case '\n':
1130                         *p = '\0';
1131                         return;
1132
1133                 default:
1134                         if(n++ > bufsiz) {
1135                                 *p = '\0';
1136                                 return; /* sanity check */
1137                         }
1138                         *p = c;
1139                         p++;
1140                         break;
1141                 }
1142         }
1143 }
1144 #endif
1145
1146 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1147 /*
1148  * Pointer to initial global data area
1149  *
1150  * Here we initialize it.
1151  */
1152 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1153 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1154 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1155 #endif  /* 0 */
1156
1157 /************************************************************************/