* Patch by Klaus Heydeck, 13 Mar 2003:
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
52 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
53 #include <commproc.h>
54 #endif
55 #endif
56 #include <version.h>
57 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
58 #include <w83c553f.h>
59 #endif
60 #include <dtt.h>
61 #if defined(CONFIG_POST)
62 #include <post.h>
63 #endif
64 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
65 #include <logbuff.h>
66 #endif
67 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
68 #include <asm/cache.h>
69 #endif
70 #ifdef CONFIG_PS2KBD
71 #include <keyboard.h>
72 #endif
73
74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
75 void doc_init (void);
76 #endif
77 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
78     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
79 #include <i2c.h>
80 #endif
81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
82 void nand_init (void);
83 #endif
84
85 static char *failed = "*** failed ***\n";
86
87 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
88 extern flash_info_t flash_info[];
89 #endif
90
91 #include <environment.h>
92
93 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
94       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
95     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
96 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
97 #else
98 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
99 #endif
100
101 extern ulong __init_end;
102 extern ulong _end;
103 ulong monitor_flash_len;
104
105 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
106 #include <bedbug/type.h>
107 #endif
108
109 /*
110  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
111  */
112 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
113 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
114 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
115
116 /************************************************************************
117  * Utilities                                                            *
118  ************************************************************************
119  */
120
121 /*
122  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
123  */
124 static void mem_malloc_init (void)
125 {
126         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
127
128         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
129
130         mem_malloc_end = dest_addr;
131         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
132         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
133
134         memset ((void *) mem_malloc_start,
135                 0,
136                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
137 }
138
139 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
140 {
141         ulong old = mem_malloc_brk;
142         ulong new = old + increment;
143
144         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
145                 return (NULL);
146         }
147         mem_malloc_brk = new;
148         return ((void *) old);
149 }
150
151 char *strmhz (char *buf, long hz)
152 {
153         long l, n;
154         long m;
155
156         n = hz / 1000000L;
157         l = sprintf (buf, "%ld", n);
158         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
159         if (m != 0)
160                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
161         return (buf);
162 }
163
164 /*
165  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
166  * that works for all boards and architectures failed: some of the
167  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
168  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
169  * initialization sequence configurable to the user.
170  *
171  * The requirements for any new initalization function is simple: it
172  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
173  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
174  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
175  */
176 typedef int (init_fnc_t) (void);
177
178 /************************************************************************
179  * Init Utilities                                                       *
180  ************************************************************************
181  * Some of this code should be moved into the core functions,
182  * but let's get it working (again) first...
183  */
184
185 static int init_baudrate (void)
186 {
187         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
188
189         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
191
192         gd->baudrate = (i > 0)
193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
194                         : CONFIG_BAUDRATE;
195         return (0);
196 }
197
198 /***********************************************************************/
199
200 static int init_func_ram (void)
201 {
202         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
203
204 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
205         int board_type = gd->board_type;
206 #else
207         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
208 #endif
209         puts ("DRAM:  ");
210
211         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
212                 print_size (gd->ram_size, "\n");
213                 return (0);
214         }
215         puts (failed);
216         return (1);
217 }
218
219 /***********************************************************************/
220
221 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
222 static int init_func_i2c (void)
223 {
224         puts ("I2C:   ");
225         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
226         puts ("ready\n");
227         return (0);
228 }
229 #endif
230
231 /***********************************************************************/
232
233 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
234 static int init_func_watchdog_init (void)
235 {
236         puts ("       Watchdog enabled\n");
237         WATCHDOG_RESET ();
238         return (0);
239 }
240 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
241
242 static int init_func_watchdog_reset (void)
243 {
244         WATCHDOG_RESET ();
245         return (0);
246 }
247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
248 #else
249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
251 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
252
253 /************************************************************************
254  * Initialization sequence                                              *
255  ************************************************************************
256  */
257
258 init_fnc_t *init_sequence[] = {
259
260 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
261         board_early_init_f,
262 #endif
263
264 #if !defined(CONFIG_TQM866M)
265         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
266         init_timebase,
267 #endif
268 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
269 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
270         dpram_init,
271 #endif
272 #endif
273 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
274         board_postclk_init,
275 #endif
276         env_init,
277 #if defined(CONFIG_TQM866M)
278         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
279         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
280         init_timebase,
281 #endif
282         init_baudrate,
283         serial_init,
284         console_init_f,
285         display_options,
286 #if defined(CONFIG_8260)
287         prt_8260_rsr,
288         prt_8260_clks,
289 #endif /* CONFIG_8260 */
290         checkcpu,
291 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
292         prt_mpc5xxx_clks,
293 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
294         checkboard,
295         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
296 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
297         misc_init_f,
298 #endif
299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
300 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
301         init_func_i2c,
302 #endif
303 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
304         dtt_init,
305 #endif
306 #ifdef CONFIG_POST
307         post_init_f,
308 #endif
309         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
310         init_func_ram,
311 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
312         testdram,
313 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
315
316         NULL,                   /* Terminate this list */
317 };
318
319 /************************************************************************
320  *
321  * This is the first part of the initialization sequence that is
322  * implemented in C, but still running from ROM.
323  *
324  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
325  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
326  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
327  * RAM.
328  *
329  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
330  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
331  *
332  ************************************************************************
333  */
334
335 void board_init_f (ulong bootflag)
336 {
337         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
338
339         bd_t *bd;
340         ulong len, addr, addr_sp;
341         gd_t *id;
342         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
343 #ifdef CONFIG_PRAM
344         int i;
345         ulong reg;
346         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
347 #endif
348
349         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
350         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
351
352 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
353         /* Clear initial global data */
354         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
355 #endif
356
357         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
358                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
359                         hang ();
360                 }
361         }
362
363         /*
364          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
365          * relocate the code and continue running from DRAM.
366          *
367          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
368          *  - kernel log buffer
369          *  - protected RAM
370          *  - LCD framebuffer
371          *  - monitor code
372          *  - board info struct
373          */
374         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
375
376 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
377         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
378 #else
379         /* only allow stack below 256M */
380         addr = CFG_SDRAM_BASE +
381                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
382 #endif
383
384 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
385         /* reserve kernel log buffer */
386         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
387         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
388 #endif
389
390 #ifdef CONFIG_PRAM
391         /*
392          * reserve protected RAM
393          */
394         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
395         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
396         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
397         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
398 #endif /* CONFIG_PRAM */
399
400         /* round down to next 4 kB limit */
401         addr &= ~(4096 - 1);
402         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
403
404 #ifdef CONFIG_LCD
405         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
406         addr = lcd_setmem (addr);
407         gd->fb_base = addr;
408 #endif /* CONFIG_LCD */
409
410 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
411         /* reserve memory for video display (always full pages) */
412         addr = video_setmem (addr);
413         gd->fb_base = addr;
414 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
415
416         /*
417          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
418          * round down to next 4 kB limit
419          */
420         addr -= len;
421         addr &= ~(4096 - 1);
422
423         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
424
425 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
426         gd->relocaddr = addr;
427 #endif
428
429         /*
430          * reserve memory for malloc() arena
431          */
432         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
433         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
434                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
435
436         /*
437          * (permanently) allocate a Board Info struct
438          * and a permanent copy of the "global" data
439          */
440         addr_sp -= sizeof (bd_t);
441         bd = (bd_t *) addr_sp;
442         gd->bd = bd;
443         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
444                         sizeof (bd_t), addr_sp);
445         addr_sp -= sizeof (gd_t);
446         id = (gd_t *) addr_sp;
447         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
448                         sizeof (gd_t), addr_sp);
449
450         /*
451          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
452          *
453          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
454          * Clear initial stack frame
455          */
456         addr_sp -= 16;
457         addr_sp &= ~0xF;
458         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
459         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
460         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
461
462         /*
463          * Save local variables to board info struct
464          */
465
466         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
467         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
468
469 #ifdef CONFIG_IP860
470         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
471         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
472 #else
473         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
474         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
475 #endif
476
477 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
478     defined(CONFIG_E500)
479         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
480 #endif
481 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
482         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
483 #endif
484
485         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
486
487         WATCHDOG_RESET ();
488         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
489         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
490 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
491         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
492         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
493         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
494         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
495 #endif /* CONFIG_8260 */
496 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
497         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
498         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
499 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
500         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
501
502 #ifdef CFG_EXTBDINFO
503         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
504         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
505
506         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
507         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
508 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
509         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
510         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
511
512 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
513         /*
514          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
515          * "i2cfast" into account
516          */
517         {
518                 char *s = getenv ("i2cfast");
519                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
520                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
521                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
522                 } else {
523                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
524                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
525                 }
526         }
527 #else
528         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
529         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
530 #endif
531
532 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
533         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
534 #endif
535 #endif
536
537         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
538
539         WATCHDOG_RESET ();
540
541 #ifdef CONFIG_POST
542         post_bootmode_init();
543         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
544 #endif
545
546         WATCHDOG_RESET();
547
548         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
549
550         relocate_code (addr_sp, id, addr);
551
552         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
553 }
554
555
556 /************************************************************************
557  *
558  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
559  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
560  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
561  * that critical any more, etc.
562  *
563  ************************************************************************
564  */
565
566 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
567 {
568         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
569         cmd_tbl_t *cmdtp;
570         char *s, *e;
571         bd_t *bd;
572         int i;
573         extern void malloc_bin_reloc (void);
574 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
575         extern char * env_name_spec;
576 #endif
577
578 #ifndef CFG_NO_FLASH
579         ulong flash_size;
580 #endif
581
582         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
583         bd = gd->bd;
584
585         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
586
587         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
588
589         WATCHDOG_RESET ();
590
591 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
592         board_early_init_r ();
593 #endif
594
595         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
596
597         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
598
599         /*
600          * We have to relocate the command table manually
601          */
602         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
603                 ulong addr;
604                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
605 #if 0
606                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
607                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
608 #endif
609                 cmdtp->cmd =
610                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
611
612                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
613                 cmdtp->name = (char *)addr;
614
615                 if (cmdtp->usage) {
616                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
617                         cmdtp->usage = (char *)addr;
618                 }
619 #ifdef  CFG_LONGHELP
620                 if (cmdtp->help) {
621                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
622                         cmdtp->help = (char *)addr;
623                 }
624 #endif
625         }
626         /* there are some other pointer constants we must deal with */
627 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
628         env_name_spec += gd->reloc_off;
629 #endif
630
631         WATCHDOG_RESET ();
632
633 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
634         logbuff_init_ptrs ();
635 #endif
636 #ifdef CONFIG_POST
637         post_output_backlog ();
638         post_reloc ();
639 #endif
640
641         WATCHDOG_RESET();
642
643 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
644         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
645 #endif
646
647 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
648         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
649 #endif
650
651 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
652         /*
653          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
654          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
655          * bridge there.
656          */
657         pci_init ();
658 #endif
659 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
660         /*
661          * Initialise the ISA bridge
662          */
663         initialise_w83c553f ();
664 #endif
665
666         asm ("sync ; isync");
667
668         /*
669          * Setup trap handlers
670          */
671         trap_init (dest_addr);
672
673 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
674         puts ("FLASH: ");
675
676         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
677 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
678                 print_size (flash_size, "");
679                 /*
680                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
681                  *
682                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
683                  */
684                 s = getenv ("flashchecksum");
685                 if (s && (*s == 'y')) {
686                         printf ("  CRC: %08lX",
687                                         crc32 (0,
688                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
689                                                    flash_size)
690                                         );
691                 }
692                 putc ('\n');
693 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
694                 print_size (flash_size, "\n");
695 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
696         } else {
697                 puts (failed);
698                 hang ();
699         }
700
701         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
702         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
703 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
704         bd->bi_flashoffset = 0;
705 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
706         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
707 # else
708         bd->bi_flashoffset = 0;
709 # endif
710 #else   /* CFG_NO_FLASH */
711
712         bd->bi_flashsize = 0;
713         bd->bi_flashstart = 0;
714         bd->bi_flashoffset = 0;
715 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
716
717         WATCHDOG_RESET ();
718
719         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
720         cpu_init_r ();
721
722         WATCHDOG_RESET ();
723
724         /* initialize malloc() area */
725         mem_malloc_init ();
726         malloc_bin_reloc ();
727
728 #ifdef CONFIG_SPI
729 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
730         spi_init_f ();
731 # endif
732         spi_init_r ();
733 #endif
734
735         /* relocate environment function pointers etc. */
736         env_relocate ();
737
738         /*
739          * Fill in missing fields of bd_info.
740          * We do this here, where we have "normal" access to the
741          * environment; we used to do this still running from ROM,
742          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
743          * the environment is in EEPROM.
744          */
745         s = getenv ("ethaddr");
746 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
747         if (s == NULL)
748                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
749         else
750 #endif
751                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
752                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
753                         if (s)
754                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
755                 }
756 #ifdef  CONFIG_HERMES
757         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
758                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
759         else
760                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
761 #endif
762
763 #ifdef CONFIG_NX823
764         load_sernum_ethaddr ();
765 #endif
766
767 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62) || defined(CONFIG_PPCHAMELEONEVB) || \
768     defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || defined(CONFIG_440_GX)
769         /* handle the 2nd ethernet address */
770
771         s = getenv ("eth1addr");
772
773         for (i = 0; i < 6; ++i) {
774                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
775                 if (s)
776                         s = (*e) ? e + 1 : e;
777         }
778 #endif
779 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || \
780         defined(CONFIG_440_GX)
781         /* handle the 3rd ethernet address */
782
783         s = getenv ("eth2addr");
784 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
785         if (s == NULL)
786                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
787         else
788 #endif
789         for (i = 0; i < 6; ++i) {
790                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
791                 if (s)
792                         s = (*e) ? e + 1 : e;
793         }
794 #endif
795
796 #if defined(CONFIG_440_GX)
797         /* handle 4th ethernet address */
798         s = getenv("eth3addr");
799 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
800         if (s == NULL)
801                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
802         else
803 #endif
804         for (i = 0; i < 6; ++i) {
805                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
806                 if (s)
807                         s = (*e) ? e + 1 : e;
808         }
809 #endif
810
811 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
812     defined(CONFIG_CCM)
813         load_sernum_ethaddr ();
814 #endif
815         /* IP Address */
816         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
817
818         WATCHDOG_RESET ();
819
820 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
821         /*
822          * Do pci configuration
823          */
824         pci_init ();
825 #endif
826
827 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
828         /* Initialize devices */
829         devices_init ();
830
831         /* Initialize the jump table for applications */
832         jumptable_init ();
833
834         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
835         console_init_r ();
836
837 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
838     defined(CONFIG_COGENT)      || \
839     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
840     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
841     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
842     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
843     defined(CONFIG_LWMON)       || \
844     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
845     defined(CONFIG_W7O)         || \
846     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
847         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
848         misc_init_r ();
849 #endif
850
851 #ifdef  CONFIG_HERMES
852         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
853                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
854 #endif
855
856 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
857     defined(CONFIG_CCM)         || \
858     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
859     defined(CONFIG_EP8260)      || \
860     defined(CONFIG_IP860)       || \
861     defined(CONFIG_IVML24)      || \
862     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
863     defined(CONFIG_LWMON)       || \
864     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
865     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
866     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
867     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
868     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
869     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
870
871         WATCHDOG_RESET ();
872         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
873         reset_phy ();
874 #endif
875
876 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
877         WATCHDOG_RESET ();
878         puts ("KGDB:  ");
879         kgdb_init ();
880 #endif
881
882         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
883
884         /*
885          * Enable Interrupts
886          */
887         interrupt_init ();
888
889         /* Must happen after interrupts are initialized since
890          * an irq handler gets installed
891          */
892 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
893         serial_buffered_init();
894 #endif
895
896 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
897         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
898 #endif
899
900         udelay (20);
901
902         set_timer (0);
903
904         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
905
906         /* Initialize from environment */
907         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
908                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
909         }
910 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
911         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
912                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
913         }
914 #endif /* CFG_CMD_NET */
915
916         WATCHDOG_RESET ();
917
918 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
919         WATCHDOG_RESET ();
920         puts ("SCSI:  ");
921         scsi_init ();
922 #endif
923
924 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
925         WATCHDOG_RESET ();
926         puts ("DOC:   ");
927         doc_init ();
928 #endif
929
930 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
931         WATCHDOG_RESET ();
932         puts ("NAND:");
933         nand_init();            /* go init the NAND */
934 #endif
935
936 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
937         WATCHDOG_RESET ();
938         puts ("Net:   ");
939         eth_initialize (bd);
940 #endif
941
942 #ifdef CONFIG_POST
943         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
944 #endif
945
946 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
947         WATCHDOG_RESET ();
948         puts ("PCMCIA:");
949         pcmcia_init ();
950 #endif
951
952 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
953         WATCHDOG_RESET ();
954 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
955         puts ("PCMCIA:");
956 # else
957         puts ("IDE:   ");
958 #endif
959         ide_init ();
960 #endif /* CFG_CMD_IDE */
961
962 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
963         WATCHDOG_RESET ();
964         /*
965          * Some parts can be only initialized if all others (like
966          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
967          * keyboard).
968          */
969         last_stage_init ();
970 #endif
971
972 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
973         WATCHDOG_RESET ();
974         bedbug_init ();
975 #endif
976
977 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
978         /*
979          * Export available size of memory for Linux,
980          * taking into account the protected RAM at top of memory
981          */
982         {
983                 ulong pram;
984                 uchar memsz[32];
985 #ifdef CONFIG_PRAM
986                 char *s;
987
988                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
989                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
990                 } else {
991                         pram = CONFIG_PRAM;
992                 }
993 #else
994                 pram=0;
995 #endif
996 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
997                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
998                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
999 #endif
1000                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1001                 setenv ("mem", memsz);
1002         }
1003 #endif
1004
1005 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1006         puts ("PS/2:  ");
1007         kbd_init();
1008 #endif
1009
1010 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1011  {
1012          extern int do_mdm_init;
1013          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1014  }
1015 #endif
1016
1017         /* Initialization complete - start the monitor */
1018
1019         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1020         for (;;) {
1021                 WATCHDOG_RESET ();
1022                 main_loop ();
1023         }
1024
1025         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1026 }
1027
1028 void hang (void)
1029 {
1030         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1031 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1032         show_boot_progress(-30);
1033 #endif
1034         for (;;);
1035 }
1036
1037 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1038 /* called from main loop (common/main.c) */
1039 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1040 int mdm_init (void)
1041 {
1042         char env_str[16];
1043         char *init_str;
1044         int i;
1045         extern char console_buffer[];
1046         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1047         extern void enable_putc(void);
1048         extern int hwflow_onoff(int);
1049
1050         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1051
1052 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1053         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1054         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1055                 hwflow_onoff (1);
1056         else
1057                 hwflow_onoff(-1);
1058 #endif
1059
1060         for (i = 1;;i++) {
1061                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1062                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1063                         serial_puts(init_str);
1064                         serial_puts("\n");
1065                         for(;;) {
1066                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1067                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1068
1069                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1070                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1071                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1072                                         break;
1073                                 } else /* in case we are originating call ... */
1074                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1075                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1076                                                 return 0;
1077                                         }
1078                         }
1079                 } else
1080                         break; /* no init string - stop modem init */
1081
1082                 udelay(100000);
1083         }
1084
1085         udelay(100000);
1086
1087         /* final stage - wait for connect */
1088         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1089                                   message from modem */
1090                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1091                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1092                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1093                         dbg("ini_f: connected");
1094                         return 0;
1095                 }
1096         }
1097
1098         return 0;
1099 }
1100
1101 /* 'inline' - We have to do it fast */
1102 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1103 {
1104         char c;
1105         char *p;
1106         int n;
1107
1108         n = 0;
1109         p = buf;
1110         for(;;) {
1111                 c = serial_getc();
1112
1113                 /*              dbg("(%c)", c); */
1114
1115                 switch(c) {
1116                 case '\r':
1117                         break;
1118                 case '\n':
1119                         *p = '\0';
1120                         return;
1121
1122                 default:
1123                         if(n++ > bufsiz) {
1124                                 *p = '\0';
1125                                 return; /* sanity check */
1126                         }
1127                         *p = c;
1128                         p++;
1129                         break;
1130                 }
1131         }
1132 }
1133 #endif
1134
1135 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1136 /*
1137  * Pointer to initial global data area
1138  *
1139  * Here we initialize it.
1140  */
1141 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1142 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1143 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1144 #endif  /* 0 */
1145
1146 /************************************************************************/