lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93
  94 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  95 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  96 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  97         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  98       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  99 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 100 #else
 101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 102 #endif
 103
 104 extern ulong __init_end;
 105 extern ulong _end;
 106 ulong monitor_flash_len;
 107
 108 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 109 #include <bedbug/type.h>
 110 #endif
 111
 112 /*
 113  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 114  */
 115 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 116 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 117 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 118
 119 /************************************************************************
 120  * Utilities                                                            *
 121  ************************************************************************
 122  */
 123
 124 /*
 125  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 126  */
 127 static void mem_malloc_init (void)
 128 {
 129         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 132
 133         mem_malloc_end = dest_addr;
 134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 136
 137         memset ((void *) mem_malloc_start,
 138                 0,
 139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 140 }
 141
 142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 143 {
 144         ulong old = mem_malloc_brk;
 145         ulong new = old + increment;
 146
 147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 148                 return (NULL);
 149         }
 150         mem_malloc_brk = new;
 151         return ((void *) old);
 152 }
 153
 154 char *strmhz (char *buf, long hz)
 155 {
 156         long l, n;
 157         long m;
 158
 159         n = hz / 1000000L;
 160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 162         if (m != 0)
 163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 164         return (buf);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 172  * initialization sequence configurable to the user.
 173  *
 174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 178  */
 179 typedef int (init_fnc_t) (void);
 180
 181 /************************************************************************
 182  * Init Utilities                                                       *
 183  ************************************************************************
 184  * Some of this code should be moved into the core functions,
 185  * but let's get it working (again) first...
 186  */
 187
 188 static int init_baudrate (void)
 189 {
 190         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 191
 192         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 193         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 194
 195         gd->baudrate = (i > 0)
 196                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 197                         : CONFIG_BAUDRATE;
 198         return (0);
 199 }
 200
 201 /***********************************************************************/
 202
 203 static int init_func_ram (void)
 204 {
 205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 206
 207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 208         int board_type = gd->board_type;
 209 #else
 210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 211 #endif
 212         puts ("DRAM:  ");
 213
 214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 215                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 216                 return (0);
 217         }
 218         puts (failed);
 219         return (1);
 220 }
 221
 222 /***********************************************************************/
 223
 224 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 225 static int init_func_i2c (void)
 226 {
 227         puts ("I2C:   ");
 228         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 229         puts ("ready\n");
 230         return (0);
 231 }
 232 #endif
 233
 234 /***********************************************************************/
 235
 236 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 237 static int init_func_watchdog_init (void)
 238 {
 239         puts ("       Watchdog enabled\n");
 240         WATCHDOG_RESET ();
 241         return (0);
 242 }
 243 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 244
 245 static int init_func_watchdog_reset (void)
 246 {
 247         WATCHDOG_RESET ();
 248         return (0);
 249 }
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 251 #else
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 254 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 255
 256 /************************************************************************
 257  * Initialization sequence                                              *
 258  ************************************************************************
 259  */
 260
 261 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 262
 263 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 264         board_early_init_f,
 265 #endif
 266
 267 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 268         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 269 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 270         adjust_sdram_tbs_8xx,
 271 #endif
 272         init_timebase,
 273 #endif
 274 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 275 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 276         dpram_init,
 277 #endif
 278 #endif
 279 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 280         board_postclk_init,
 281 #endif
 282         env_init,
 283 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 284         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 285         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 286         init_timebase,
 287 #endif
 288         init_baudrate,
 289         serial_init,
 290         console_init_f,
 291         display_options,
 292 #if defined(CONFIG_8260)
 293         prt_8260_rsr,
 294         prt_8260_clks,
 295 #endif /* CONFIG_8260 */
 296         checkcpu,
 297 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 298         prt_mpc5xxx_clks,
 299 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 300         checkboard,
 301         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 302 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 303         misc_init_f,
 304 #endif
 305         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 306 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 307         init_func_i2c,
 308 #endif
 309 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 310         dtt_init,
 311 #endif
 312 #ifdef CONFIG_POST
 313         post_init_f,
 314 #endif
 315         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 316         init_func_ram,
 317 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 318         testdram,
 319 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 320         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 321
 322         NULL,                   /* Terminate this list */
 323 };
 324
 325 /************************************************************************
 326  *
 327  * This is the first part of the initialization sequence that is
 328  * implemented in C, but still running from ROM.
 329  *
 330  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 331  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 332  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 333  * RAM.
 334  *
 335  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 336  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 337  *
 338  ************************************************************************
 339  */
 340
 341 void board_init_f (ulong bootflag)
 342 {
 343         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 344
 345         bd_t *bd;
 346         ulong len, addr, addr_sp;
 347         gd_t *id;
 348         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 349 #ifdef CONFIG_PRAM
 350         int i;
 351         ulong reg;
 352         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 353 #endif
 354
 355         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 356         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 357         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 358         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 359
 360 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 361         /* Clear initial global data */
 362         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 363 #endif
 364
 365         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 366                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 367                         hang ();
 368                 }
 369         }
 370
 371         /*
 372          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 373          * relocate the code and continue running from DRAM.
 374          *
 375          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 376          *  - kernel log buffer
 377          *  - protected RAM
 378          *  - LCD framebuffer
 379          *  - monitor code
 380          *  - board info struct
 381          */
 382         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 383
 384 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 385         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 386 #else
 387         /* only allow stack below 256M */
 388         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 389                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 390 #endif
 391
 392 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 393         /* reserve kernel log buffer */
 394         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 395         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 396 #endif
 397
 398 #ifdef CONFIG_PRAM
 399         /*
 400          * reserve protected RAM
 401          */
 402         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 403         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 404         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 405         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 406 #endif /* CONFIG_PRAM */
 407
 408         /* round down to next 4 kB limit */
 409         addr &= ~(4096 - 1);
 410         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 411
 412 #ifdef CONFIG_LCD
 413         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 414         addr = lcd_setmem (addr);
 415         gd->fb_base = addr;
 416 #endif /* CONFIG_LCD */
 417
 418 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 419         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 420         addr = video_setmem (addr);
 421         gd->fb_base = addr;
 422 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 423
 424         /*
 425          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 426          * round down to next 4 kB limit
 427          */
 428         addr -= len;
 429         addr &= ~(4096 - 1);
 430
 431         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 432
 433 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 434         gd->relocaddr = addr;
 435 #endif
 436
 437         /*
 438          * reserve memory for malloc() arena
 439          */
 440         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 441         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 442                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 443
 444         /*
 445          * (permanently) allocate a Board Info struct
 446          * and a permanent copy of the "global" data
 447          */
 448         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 449         bd = (bd_t *) addr_sp;
 450         gd->bd = bd;
 451         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 452                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 453         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 454         id = (gd_t *) addr_sp;
 455         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 456                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 457
 458         /*
 459          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 460          *
 461          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 462          * Clear initial stack frame
 463          */
 464         addr_sp -= 16;
 465         addr_sp &= ~0xF;
 466         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 467         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 468         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 469
 470         /*
 471          * Save local variables to board info struct
 472          */
 473
 474         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 475         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 476
 477 #ifdef CONFIG_IP860
 478         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 479         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 480 #else
 481         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 482         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 483 #endif
 484
 485 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 486     defined(CONFIG_E500)
 487         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 488 #endif
 489 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 490         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 491 #endif
 492
 493         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 494
 495         WATCHDOG_RESET ();
 496         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 497         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 498 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
 499         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 500         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 501         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 502         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 503 #endif /* CONFIG_8260 */
 504 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 505         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 506         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 507 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 508         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 509
 510 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 511         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 512         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 513
 514         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 515         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 516 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 517         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 518         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 519 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 520         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 521 #endif
 522 #endif
 523
 524         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 525
 526         WATCHDOG_RESET ();
 527
 528 #ifdef CONFIG_POST
 529         post_bootmode_init();
 530         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 531 #endif
 532
 533         WATCHDOG_RESET();
 534
 535         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 536
 537         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 538
 539         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 540 }
 541
 542
 543 /************************************************************************
 544  *
 545  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 546  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 547  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 548  * that critical any more, etc.
 549  *
 550  ************************************************************************
 551  */
 552
 553 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 554 {
 555         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 556         cmd_tbl_t *cmdtp;
 557         char *s, *e;
 558         bd_t *bd;
 559         int i;
 560         extern void malloc_bin_reloc (void);
 561 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 562         extern char * env_name_spec;
 563 #endif
 564
 565 #ifndef CFG_NO_FLASH
 566         ulong flash_size;
 567 #endif
 568
 569         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 570         bd = gd->bd;
 571
 572         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 573
 574         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 575
 576         WATCHDOG_RESET ();
 577
 578 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 579         board_early_init_r ();
 580 #endif
 581
 582         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 583
 584         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 585
 586 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 587         serial_initialize();
 588 #endif
 589
 590         /*
 591          * We have to relocate the command table manually
 592          */
 593         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 594                 ulong addr;
 595                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 596 #if 0
 597                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 598                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 599 #endif
 600                 cmdtp->cmd =
 601                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 602
 603                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 604                 cmdtp->name = (char *)addr;
 605
 606                 if (cmdtp->usage) {
 607                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 608                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 609                 }
 610 #ifdef  CFG_LONGHELP
 611                 if (cmdtp->help) {
 612                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 613                         cmdtp->help = (char *)addr;
 614                 }
 615 #endif
 616         }
 617         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 618 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 619         env_name_spec += gd->reloc_off;
 620 #endif
 621
 622         WATCHDOG_RESET ();
 623
 624 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 625         logbuff_init_ptrs ();
 626 #endif
 627 #ifdef CONFIG_POST
 628         post_output_backlog ();
 629         post_reloc ();
 630 #endif
 631
 632         WATCHDOG_RESET();
 633
 634 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 635         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 636 #endif
 637
 638 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 639         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 640 #endif
 641
 642 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 643         /*
 644          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 645          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 646          * bridge there.
 647          */
 648         pci_init ();
 649 #endif
 650 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 651         /*
 652          * Initialise the ISA bridge
 653          */
 654         initialise_w83c553f ();
 655 #endif
 656
 657         asm ("sync ; isync");
 658
 659         /*
 660          * Setup trap handlers
 661          */
 662         trap_init (dest_addr);
 663
 664 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 665         puts ("FLASH: ");
 666
 667         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 668 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 669                 print_size (flash_size, "");
 670                 /*
 671                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 672                  *
 673                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 674                  */
 675                 s = getenv ("flashchecksum");
 676                 if (s && (*s == 'y')) {
 677                         printf ("  CRC: %08lX",
 678                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 679                         );
 680                 }
 681                 putc ('\n');
 682 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 683                 print_size (flash_size, "\n");
 684 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 685         } else {
 686                 puts (failed);
 687                 hang ();
 688         }
 689
 690         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 691         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 692 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 693         /* flash mapped at end of memory map */
 694         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 695 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 696         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 697 # else
 698         bd->bi_flashoffset = 0;
 699 # endif
 700 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 701
 702         bd->bi_flashsize = 0;
 703         bd->bi_flashstart = 0;
 704         bd->bi_flashoffset = 0;
 705 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 706
 707         WATCHDOG_RESET ();
 708
 709         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 710         cpu_init_r ();
 711
 712         WATCHDOG_RESET ();
 713
 714         /* initialize malloc() area */
 715         mem_malloc_init ();
 716         malloc_bin_reloc ();
 717
 718 #ifdef CONFIG_SPI
 719 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 720         spi_init_f ();
 721 # endif
 722         spi_init_r ();
 723 #endif
 724
 725         /* relocate environment function pointers etc. */
 726         env_relocate ();
 727
 728         /*
 729          * Fill in missing fields of bd_info.
 730          * We do this here, where we have "normal" access to the
 731          * environment; we used to do this still running from ROM,
 732          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 733          * the environment is in EEPROM.
 734          */
 735
 736 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 737 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 738 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 739         /*
 740          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 741          * "i2cfast" into account
 742          */
 743         {
 744                 char *s = getenv ("i2cfast");
 745                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 746                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 747                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 748                 } else {
 749                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 750                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 751                 }
 752         }
 753 #else
 754         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 755         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 756 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 757 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 758 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 759
 760         s = getenv ("ethaddr");
 761 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 762         if (s == NULL)
 763                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 764         else
 765 #endif
 766                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 767                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 768                         if (s)
 769                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 770                 }
 771 #ifdef  CONFIG_HERMES
 772         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 773                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 774         else
 775                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 776 #endif
 777
 778 #ifdef CONFIG_NX823
 779         load_sernum_ethaddr ();
 780 #endif
 781
 782 #if defined(CONFIG_ETH1ADDR)
 783         /* handle the 2nd ethernet address */
 784
 785         s = getenv ("eth1addr");
 786
 787         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 788                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 789                 if (s)
 790                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 791         }
 792 #endif
 793 #if defined(CONFIG_ETH2ADDR)
 794         /* handle the 3rd ethernet address */
 795
 796         s = getenv ("eth2addr");
 797 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 798         if (s == NULL)
 799                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 800         else
 801 #endif
 802         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 803                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 804                 if (s)
 805                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 806         }
 807 #endif
 808
 809 #if defined(CONFIG_ETH3ADDR)
 810         /* handle 4th ethernet address */
 811         s = getenv("eth3addr");
 812 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 813         if (s == NULL)
 814                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 815         else
 816 #endif
 817         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 818                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 819                 if (s)
 820                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 821         }
 822 #endif
 823
 824 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 825     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 826         load_sernum_ethaddr ();
 827 #endif
 828         /* IP Address */
 829         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 830
 831         WATCHDOG_RESET ();
 832
 833 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 834         /*
 835          * Do pci configuration
 836          */
 837         pci_init ();
 838 #endif
 839
 840 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 841         /* Initialize devices */
 842         devices_init ();
 843
 844         /* Initialize the jump table for applications */
 845         jumptable_init ();
 846
 847         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 848         console_init_r ();
 849
 850 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 851     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 852     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 853     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 854     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 855     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 856     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 857     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 858     defined(CONFIG_W7O)         || \
 859     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 860         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 861         misc_init_r ();
 862 #endif
 863
 864 #ifdef  CONFIG_HERMES
 865         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 866                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 867 #endif
 868
 869 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 870     defined(CONFIG_CCM)         || \
 871     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 872     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 873     defined(CONFIG_IP860)       || \
 874     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 875     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 876     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 877     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 878     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 879     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 880     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 881     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 882     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 883
 884         WATCHDOG_RESET ();
 885         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 886         reset_phy ();
 887 #endif
 888
 889 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 890         WATCHDOG_RESET ();
 891         puts ("KGDB:  ");
 892         kgdb_init ();
 893 #endif
 894
 895         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 896
 897         /*
 898          * Enable Interrupts
 899          */
 900         interrupt_init ();
 901
 902         /* Must happen after interrupts are initialized since
 903          * an irq handler gets installed
 904          */
 905 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 906         serial_buffered_init();
 907 #endif
 908
 909 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 910         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 911 #endif
 912
 913         udelay (20);
 914
 915         set_timer (0);
 916
 917         /* Initialize from environment */
 918         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 919                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 920         }
 921 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 922         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 923                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 924         }
 925 #endif /* CFG_CMD_NET */
 926
 927         WATCHDOG_RESET ();
 928
 929 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 930         WATCHDOG_RESET ();
 931         puts ("SCSI:  ");
 932         scsi_init ();
 933 #endif
 934
 935 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 936         WATCHDOG_RESET ();
 937         puts ("DOC:   ");
 938         doc_init ();
 939 #endif
 940
 941 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 942         WATCHDOG_RESET ();
 943         puts ("NAND:");
 944         nand_init();            /* go init the NAND */
 945 #endif
 946
 947 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 948         WATCHDOG_RESET ();
 949         puts ("Net:   ");
 950         eth_initialize (bd);
 951 #endif
 952
 953 #ifdef CONFIG_POST
 954         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 955 #endif
 956
 957 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 958         WATCHDOG_RESET ();
 959         puts ("PCMCIA:");
 960         pcmcia_init ();
 961 #endif
 962
 963 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 964         WATCHDOG_RESET ();
 965 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 966         puts ("PCMCIA:");
 967 # else
 968         puts ("IDE:   ");
 969 #endif
 970         ide_init ();
 971 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 972
 973 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 974         WATCHDOG_RESET ();
 975         /*
 976          * Some parts can be only initialized if all others (like
 977          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 978          * keyboard).
 979          */
 980         last_stage_init ();
 981 #endif
 982
 983 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 984         WATCHDOG_RESET ();
 985         bedbug_init ();
 986 #endif
 987
 988 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 989         /*
 990          * Export available size of memory for Linux,
 991          * taking into account the protected RAM at top of memory
 992          */
 993         {
 994                 ulong pram;
 995                 uchar memsz[32];
 996 #ifdef CONFIG_PRAM
 997                 char *s;
 998
 999                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1000                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1001                 } else {
1002                         pram = CONFIG_PRAM;
1003                 }
1004 #else
1005                 pram=0;
1006 #endif
1007 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1008                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1009                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1010 #endif
1011                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1012                 setenv ("mem", memsz);
1013         }
1014 #endif
1015
1016 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1017         puts ("PS/2:  ");
1018         kbd_init();
1019 #endif
1020
1021 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1022  {
1023          extern int do_mdm_init;
1024          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1025  }
1026 #endif
1027
1028         /* Initialization complete - start the monitor */
1029
1030         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1031         for (;;) {
1032                 WATCHDOG_RESET ();
1033                 main_loop ();
1034         }
1035
1036         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1037 }
1038
1039 void hang (void)
1040 {
1041         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1042 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1043         show_boot_progress(-30);
1044 #endif
1045         for (;;);
1046 }
1047
1048 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1049 /* called from main loop (common/main.c) */
1050 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1051 int mdm_init (void)
1052 {
1053         char env_str[16];
1054         char *init_str;
1055         int i;
1056         extern char console_buffer[];
1057         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1058         extern void enable_putc(void);
1059         extern int hwflow_onoff(int);
1060
1061         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1062
1063 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1064         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1065         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1066                 hwflow_onoff (1);
1067         else
1068                 hwflow_onoff(-1);
1069 #endif
1070
1071         for (i = 1;;i++) {
1072                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1073                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1074                         serial_puts(init_str);
1075                         serial_puts("\n");
1076                         for(;;) {
1077                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1078                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1079
1080                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1081                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1082                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1083                                         break;
1084                                 } else /* in case we are originating call ... */
1085                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1086                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1087                                                 return 0;
1088                                         }
1089                         }
1090                 } else
1091                         break; /* no init string - stop modem init */
1092
1093                 udelay(100000);
1094         }
1095
1096         udelay(100000);
1097
1098         /* final stage - wait for connect */
1099         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1100                                   message from modem */
1101                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1102                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1103                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1104                         dbg("ini_f: connected");
1105                         return 0;
1106                 }
1107         }
1108
1109         return 0;
1110 }
1111
1112 /* 'inline' - We have to do it fast */
1113 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1114 {
1115         char c;
1116         char *p;
1117         int n;
1118
1119         n = 0;
1120         p = buf;
1121         for(;;) {
1122                 c = serial_getc();
1123
1124                 /*              dbg("(%c)", c); */
1125
1126                 switch(c) {
1127                 case '\r':
1128                         break;
1129                 case '\n':
1130                         *p = '\0';
1131                         return;
1132
1133                 default:
1134                         if(n++ > bufsiz) {
1135                                 *p = '\0';
1136                                 return; /* sanity check */
1137                         }
1138                         *p = c;
1139                         p++;
1140                         break;
1141                 }
1142         }
1143 }
1144 #endif
1145
1146 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1147 /*
1148  * Pointer to initial global data area
1149  *
1150  * Here we initialize it.
1151  */
1152 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1153 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1154 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1155 #endif  /* 0 */
1156
1157 /************************************************************************/