lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 143
 144         mem_malloc_end = dest_addr;
 145         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 213 void board_add_ram_info(int);
 214 #endif
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 228                 board_add_ram_info(0);
 229 #endif
 230                 putc('\n');
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 279         board_early_init_f,
 280 #endif
 281
 282 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 284 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 285     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 286         adjust_sdram_tbs_8xx,
 287 #endif
 288         init_timebase,
 289 #endif
 290 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 291 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 292         dpram_init,
 293 #endif
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 296         board_postclk_init,
 297 #endif
 298         env_init,
 299 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 301         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304         init_baudrate,
 305         serial_init,
 306         console_init_f,
 307         display_options,
 308 #if defined(CONFIG_8260)
 309         prt_8260_rsr,
 310         prt_8260_clks,
 311 #endif /* CONFIG_8260 */
 312
 313 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 314         print_clock_conf,
 315 #endif
 316
 317         checkcpu,
 318 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 319         prt_mpc5xxx_clks,
 320 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 321 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 322         prt_mpc8220_clks,
 323 #endif
 324         checkboard,
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 326 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 327         misc_init_f,
 328 #endif
 329         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 330 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 331         init_func_i2c,
 332 #endif
 333 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 334         dtt_init,
 335 #endif
 336 #ifdef CONFIG_POST
 337         post_init_f,
 338 #endif
 339         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 340         init_func_ram,
 341 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 342         testdram,
 343 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 344         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 345
 346         NULL,                   /* Terminate this list */
 347 };
 348
 349 /************************************************************************
 350  *
 351  * This is the first part of the initialization sequence that is
 352  * implemented in C, but still running from ROM.
 353  *
 354  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 355  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 356  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 357  * RAM.
 358  *
 359  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 360  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 361  *
 362  ************************************************************************
 363  */
 364
 365 void board_init_f (ulong bootflag)
 366 {
 367         bd_t *bd;
 368         ulong len, addr, addr_sp;
 369         ulong *s;
 370         gd_t *id;
 371         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 372 #ifdef CONFIG_PRAM
 373         int i;
 374         ulong reg;
 375         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 376 #endif
 377
 378         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 379         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 380         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 381         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 382
 383 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 384         /* Clear initial global data */
 385         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 386 #endif
 387
 388         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 389                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 390                         hang ();
 391                 }
 392         }
 393
 394         /*
 395          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 396          * relocate the code and continue running from DRAM.
 397          *
 398          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 399          *  - kernel log buffer
 400          *  - protected RAM
 401          *  - LCD framebuffer
 402          *  - monitor code
 403          *  - board info struct
 404          */
 405         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 406
 407 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 408         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 409 #else
 410         /* only allow stack below 256M */
 411         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 412                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 413 #endif
 414
 415 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 416         /* reserve kernel log buffer */
 417         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 418         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 419 #endif
 420
 421 #ifdef CONFIG_PRAM
 422         /*
 423          * reserve protected RAM
 424          */
 425         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 426         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 427         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 428         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 429 #endif /* CONFIG_PRAM */
 430
 431         /* round down to next 4 kB limit */
 432         addr &= ~(4096 - 1);
 433         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 434
 435 #ifdef CONFIG_LCD
 436         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 437         addr = lcd_setmem (addr);
 438         gd->fb_base = addr;
 439 #endif /* CONFIG_LCD */
 440
 441 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 442         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 443         addr = video_setmem (addr);
 444         gd->fb_base = addr;
 445 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 446
 447         /*
 448          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 449          * round down to next 4 kB limit
 450          */
 451         addr -= len;
 452         addr &= ~(4096 - 1);
 453 #ifdef CONFIG_E500
 454         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 455         addr &= ~(65536 - 1);
 456 #endif
 457
 458         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 459
 460 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 461         gd->relocaddr = addr;
 462 #endif
 463
 464         /*
 465          * reserve memory for malloc() arena
 466          */
 467         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 468         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 469                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 470
 471         /*
 472          * (permanently) allocate a Board Info struct
 473          * and a permanent copy of the "global" data
 474          */
 475         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 476         bd = (bd_t *) addr_sp;
 477         gd->bd = bd;
 478         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 479                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 480         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 481         id = (gd_t *) addr_sp;
 482         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 483                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 484
 485         /*
 486          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 487          *
 488          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 489          * Clear initial stack frame
 490          */
 491         addr_sp -= 16;
 492         addr_sp &= ~0xF;
 493         s = (ulong *)addr_sp;
 494         *s-- = 0;
 495         *s-- = 0;
 496         addr_sp = (ulong)s;
 497         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 498
 499         /*
 500          * Save local variables to board info struct
 501          */
 502
 503         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 504         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 505
 506 #ifdef CONFIG_IP860
 507         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 508         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 509 #elif defined CONFIG_MPC8220
 510         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 511         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 512 #else
 513         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 514         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 515 #endif
 516
 517 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 518     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 519         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 520 #endif
 521 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 522         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 523 #endif
 524 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 525         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 526 #endif
 527 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 528         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 529         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 530         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 531         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 532         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 533         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 534
 535         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 536         {
 537                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 538                 *sram++ = gd->ram_size;
 539                 *sram++ = gd->bus_clk;
 540                 *sram++ = gd->inp_clk;
 541                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 542                 *sram++ = gd->vco_clk;
 543                 *sram++ = gd->flb_clk;
 544                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 545         }
 546 #endif
 547
 548         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 549
 550         WATCHDOG_RESET ();
 551         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 552         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 553 #if defined(CONFIG_CPM2)
 554         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 555         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 556         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 557         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 558 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 559 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 560         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 561         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 562 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 563         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 564
 565 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 566         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 567         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 568
 569         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 570         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 571 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 572     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 573     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 574         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 575         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 576 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 577         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 578 #endif
 579 #endif
 580
 581         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 582
 583         WATCHDOG_RESET ();
 584
 585 #ifdef CONFIG_POST
 586         post_bootmode_init();
 587         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 588 #endif
 589
 590         WATCHDOG_RESET();
 591
 592         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 593
 594         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 595
 596         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 597 }
 598
 599 /************************************************************************
 600  *
 601  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 602  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 603  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 604  * that critical any more, etc.
 605  *
 606  ************************************************************************
 607  */
 608 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 609 {
 610         cmd_tbl_t *cmdtp;
 611         char *s, *e;
 612         bd_t *bd;
 613         int i;
 614         extern void malloc_bin_reloc (void);
 615 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 616         extern char * env_name_spec;
 617 #endif
 618
 619 #ifndef CFG_NO_FLASH
 620         ulong flash_size;
 621 #endif
 622
 623         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 624         bd = gd->bd;
 625
 626         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 627         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 628
 629 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 630         serial_initialize();
 631 #endif
 632
 633         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 634
 635         WATCHDOG_RESET ();
 636
 637 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 638         board_early_init_r ();
 639 #endif
 640
 641         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 642
 643         /*
 644          * We have to relocate the command table manually
 645          */
 646         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 647                 ulong addr;
 648                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 649 #if 0
 650                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 651                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 652 #endif
 653                 cmdtp->cmd =
 654                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 655
 656                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 657                 cmdtp->name = (char *)addr;
 658
 659                 if (cmdtp->usage) {
 660                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 661                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 662                 }
 663 #ifdef  CFG_LONGHELP
 664                 if (cmdtp->help) {
 665                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 666                         cmdtp->help = (char *)addr;
 667                 }
 668 #endif
 669         }
 670         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 671 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 672         env_name_spec += gd->reloc_off;
 673 #endif
 674
 675         WATCHDOG_RESET ();
 676
 677 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 678         logbuff_init_ptrs ();
 679 #endif
 680 #ifdef CONFIG_POST
 681         post_output_backlog ();
 682         post_reloc ();
 683 #endif
 684
 685         WATCHDOG_RESET();
 686
 687 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 688         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 689         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 690 #endif
 691
 692 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 693         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 694 #endif
 695
 696 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 697         /*
 698          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 699          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 700          * bridge there.
 701          */
 702         pci_init ();
 703 #endif
 704 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 705         /*
 706          * Initialise the ISA bridge
 707          */
 708         initialise_w83c553f ();
 709 #endif
 710
 711         asm ("sync ; isync");
 712
 713         /*
 714          * Setup trap handlers
 715          */
 716         trap_init (dest_addr);
 717
 718 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 719         puts ("FLASH: ");
 720
 721         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 722 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 723                 print_size (flash_size, "");
 724                 /*
 725                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 726                  *
 727                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 728                  */
 729                 s = getenv ("flashchecksum");
 730                 if (s && (*s == 'y')) {
 731                         printf ("  CRC: %08lX",
 732                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 733                         );
 734                 }
 735                 putc ('\n');
 736 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 737                 print_size (flash_size, "\n");
 738 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 739         } else {
 740                 puts (failed);
 741                 hang ();
 742         }
 743
 744         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 745         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 746
 747 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 748         /* Make a update of the Memctrl. */
 749         update_flash_size (flash_size);
 750 #endif
 751
 752
 753 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 754         /* flash mapped at end of memory map */
 755         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 756 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 757         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 758 # else
 759         bd->bi_flashoffset = 0;
 760 # endif
 761 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 762
 763         bd->bi_flashsize = 0;
 764         bd->bi_flashstart = 0;
 765         bd->bi_flashoffset = 0;
 766 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 767
 768         WATCHDOG_RESET ();
 769
 770         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 771         cpu_init_r ();
 772
 773         WATCHDOG_RESET ();
 774
 775         /* initialize malloc() area */
 776         mem_malloc_init ();
 777         malloc_bin_reloc ();
 778
 779 #ifdef CONFIG_SPI
 780 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 781         spi_init_f ();
 782 # endif
 783         spi_init_r ();
 784 #endif
 785
 786 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 787         WATCHDOG_RESET ();
 788         puts ("NAND:  ");
 789         nand_init();            /* go init the NAND */
 790 #endif
 791
 792         /* relocate environment function pointers etc. */
 793         env_relocate ();
 794
 795         /*
 796          * Fill in missing fields of bd_info.
 797          * We do this here, where we have "normal" access to the
 798          * environment; we used to do this still running from ROM,
 799          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 800          * the environment is in EEPROM.
 801          */
 802
 803 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 804 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 805 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 806         /*
 807          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 808          * "i2cfast" into account
 809          */
 810         {
 811                 char *s = getenv ("i2cfast");
 812                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 813                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 814                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 815                 } else {
 816                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 817                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 818                 }
 819         }
 820 #else
 821         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 822         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 823 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 824 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 825 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 826
 827 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
 828         sc3_read_eeprom();
 829 #endif
 830         s = getenv ("ethaddr");
 831 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 832     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 833     defined(CONFIG_IAD210) || \
 834     defined(CONFIG_V38B)
 835         if (s == NULL)
 836                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 837         else
 838 #endif
 839                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 840                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 841                         if (s)
 842                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 843                 }
 844 #ifdef  CONFIG_HERMES
 845         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 846                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 847         else
 848                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 849 #endif
 850
 851 #ifdef CONFIG_NX823
 852         load_sernum_ethaddr ();
 853 #endif
 854
 855 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 856         /* handle the 2nd ethernet address */
 857
 858         s = getenv ("eth1addr");
 859
 860         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 861                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 862                 if (s)
 863                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 864         }
 865 #endif
 866 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 867         /* handle the 3rd ethernet address */
 868
 869         s = getenv ("eth2addr");
 870 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 871         if (s == NULL)
 872                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 873         else
 874 #endif
 875         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 876                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 877                 if (s)
 878                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 879         }
 880 #endif
 881
 882 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 883         /* handle 4th ethernet address */
 884         s = getenv("eth3addr");
 885 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 886         if (s == NULL)
 887                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 888         else
 889 #endif
 890         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 891                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 892                 if (s)
 893                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 894         }
 895 #endif
 896
 897 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 898         mac_read_from_eeprom();
 899 #endif
 900
 901 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 902     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 903     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 904         load_sernum_ethaddr ();
 905 #endif
 906         /* IP Address */
 907         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 908
 909         WATCHDOG_RESET ();
 910
 911 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 912         /*
 913          * Do pci configuration
 914          */
 915         pci_init ();
 916 #endif
 917
 918 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 919         /* Initialize devices */
 920         devices_init ();
 921
 922         /* Initialize the jump table for applications */
 923         jumptable_init ();
 924
 925         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 926         console_init_r ();
 927
 928 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 929     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 930     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 931     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 932     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 933     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 934     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 935     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 936     defined(CONFIG_SOLIDCARD3)  || \
 937     defined(CONFIG_W7O)         || \
 938     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 939         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 940         misc_init_r ();
 941 #endif
 942
 943 #ifdef  CONFIG_HERMES
 944         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 945                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 946 #endif
 947
 948 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 949         WATCHDOG_RESET ();
 950         puts ("KGDB:  ");
 951         kgdb_init ();
 952 #endif
 953
 954         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 955
 956         /*
 957          * Enable Interrupts
 958          */
 959         interrupt_init ();
 960
 961         /* Must happen after interrupts are initialized since
 962          * an irq handler gets installed
 963          */
 964 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 965         serial_buffered_init();
 966 #endif
 967
 968 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 969         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 970 #endif
 971
 972         udelay (20);
 973
 974         set_timer (0);
 975
 976         /* Initialize from environment */
 977         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 978                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 979         }
 980 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 981         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 982                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 983         }
 984 #endif /* CFG_CMD_NET */
 985
 986         WATCHDOG_RESET ();
 987
 988 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 989         WATCHDOG_RESET ();
 990         puts ("SCSI:  ");
 991         scsi_init ();
 992 #endif
 993
 994 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 995         WATCHDOG_RESET ();
 996         puts ("DOC:   ");
 997         doc_init ();
 998 #endif
 999
1000 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
1001 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1002         WATCHDOG_RESET ();
1003         puts ("Net:   ");
1004 #endif
1005         eth_initialize (bd);
1006 #endif
1007
1008 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
1009     defined(CONFIG_CCM)         || \
1010     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1011     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1012     defined(CONFIG_IP860)       || \
1013     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1014     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1015     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1016     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1017     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1018     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1019     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1020     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1021     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1022     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1023
1024         WATCHDOG_RESET ();
1025         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1026         reset_phy ();
1027 #endif
1028
1029 #ifdef CONFIG_POST
1030         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1031 #endif
1032
1033 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1034         WATCHDOG_RESET ();
1035         puts ("PCMCIA:");
1036         pcmcia_init ();
1037 #endif
1038
1039 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1040         WATCHDOG_RESET ();
1041 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1042         puts ("PCMCIA:");
1043 # else
1044         puts ("IDE:   ");
1045 #endif
1046 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1047         if (board_start_ide())
1048                 ide_init ();
1049 #else
1050         ide_init ();
1051 #endif
1052 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1053
1054 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1055         WATCHDOG_RESET ();
1056         /*
1057          * Some parts can be only initialized if all others (like
1058          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1059          * keyboard).
1060          */
1061         last_stage_init ();
1062 #endif
1063
1064 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1065         WATCHDOG_RESET ();
1066         bedbug_init ();
1067 #endif
1068
1069 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1070         /*
1071          * Export available size of memory for Linux,
1072          * taking into account the protected RAM at top of memory
1073          */
1074         {
1075                 ulong pram;
1076                 uchar memsz[32];
1077 #ifdef CONFIG_PRAM
1078                 char *s;
1079
1080                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1081                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1082                 } else {
1083                         pram = CONFIG_PRAM;
1084                 }
1085 #else
1086                 pram=0;
1087 #endif
1088 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1089                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1090                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1091 #endif
1092                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1093                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1094         }
1095 #endif
1096
1097 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1098         puts ("PS/2:  ");
1099         kbd_init();
1100 #endif
1101
1102 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1103  {
1104          extern int do_mdm_init;
1105          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1106  }
1107 #endif
1108
1109         /* Initialization complete - start the monitor */
1110
1111         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1112         for (;;) {
1113                 WATCHDOG_RESET ();
1114                 main_loop ();
1115         }
1116
1117         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1118 }
1119
1120 void hang (void)
1121 {
1122         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1123 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1124         show_boot_progress(-30);
1125 #endif
1126         for (;;);
1127 }
1128
1129 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1130 /* called from main loop (common/main.c) */
1131 /* 'inline' - We have to do it fast */
1132 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1133 {
1134         char c;
1135         char *p;
1136         int n;
1137
1138         n = 0;
1139         p = buf;
1140         for(;;) {
1141                 c = serial_getc();
1142
1143                 /*              dbg("(%c)", c); */
1144
1145                 switch(c) {
1146                 case '\r':
1147                         break;
1148                 case '\n':
1149                         *p = '\0';
1150                         return;
1151
1152                 default:
1153                         if(n++ > bufsiz) {
1154                                 *p = '\0';
1155                                 return; /* sanity check */
1156                         }
1157                         *p = c;
1158                         p++;
1159                         break;
1160                 }
1161         }
1162 }
1163
1164 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1165 int mdm_init (void)
1166 {
1167         char env_str[16];
1168         char *init_str;
1169         int i;
1170         extern char console_buffer[];
1171         extern void enable_putc(void);
1172         extern int hwflow_onoff(int);
1173
1174         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1175
1176 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1177         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1178         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1179                 hwflow_onoff (1);
1180         else
1181                 hwflow_onoff(-1);
1182 #endif
1183
1184         for (i = 1;;i++) {
1185                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1186                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1187                         serial_puts(init_str);
1188                         serial_puts("\n");
1189                         for(;;) {
1190                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1191                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1192
1193                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1194                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1195                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1196                                         break;
1197                                 } else /* in case we are originating call ... */
1198                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1199                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1200                                                 return 0;
1201                                         }
1202                         }
1203                 } else
1204                         break; /* no init string - stop modem init */
1205
1206                 udelay(100000);
1207         }
1208
1209         udelay(100000);
1210
1211         /* final stage - wait for connect */
1212         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1213                                   message from modem */
1214                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1215                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1216                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1217                         dbg("ini_f: connected");
1218                         return 0;
1219                 }
1220         }
1221
1222         return 0;
1223 }
1224
1225 #endif
1226
1227 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1228 /*
1229  * Pointer to initial global data area
1230  *
1231  * Here we initialize it.
1232  */
1233 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1234 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1235 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1236 #endif  /* 0 */
1237
1238 /************************************************************************/