lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SC3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 143         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 144 #endif
 145         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 213 void board_add_ram_info(int);
 214 #endif
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 228                 board_add_ram_info(0);
 229 #endif
 230                 putc('\n');
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 279         board_early_init_f,
 280 #endif
 281
 282 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 284 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 285     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 286         adjust_sdram_tbs_8xx,
 287 #endif
 288         init_timebase,
 289 #endif
 290 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 291 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 292         dpram_init,
 293 #endif
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 296         board_postclk_init,
 297 #endif
 298         env_init,
 299 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 301         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304         init_baudrate,
 305         serial_init,
 306         console_init_f,
 307         display_options,
 308 #if defined(CONFIG_8260)
 309         prt_8260_rsr,
 310         prt_8260_clks,
 311 #endif /* CONFIG_8260 */
 312 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 313         prt_83xx_rsr,
 314 #endif
 315         checkcpu,
 316 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 317         prt_mpc5xxx_clks,
 318 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 319 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 320         prt_mpc8220_clks,
 321 #endif
 322         checkboard,
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 324 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 325         misc_init_f,
 326 #endif
 327         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 328 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 329         init_func_i2c,
 330 #endif
 331 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 332         dtt_init,
 333 #endif
 334 #ifdef CONFIG_POST
 335         post_init_f,
 336 #endif
 337         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 338         init_func_ram,
 339 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 340         testdram,
 341 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 342         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 343
 344         NULL,                   /* Terminate this list */
 345 };
 346
 347 /************************************************************************
 348  *
 349  * This is the first part of the initialization sequence that is
 350  * implemented in C, but still running from ROM.
 351  *
 352  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 353  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 354  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 355  * RAM.
 356  *
 357  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 358  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 359  *
 360  ************************************************************************
 361  */
 362
 363 void board_init_f (ulong bootflag)
 364 {
 365         bd_t *bd;
 366         ulong len, addr, addr_sp;
 367         ulong *s;
 368         gd_t *id;
 369         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 370 #ifdef CONFIG_PRAM
 371         int i;
 372         ulong reg;
 373         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 374 #endif
 375
 376         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 377         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 378         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 379         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 380
 381 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 382         /* Clear initial global data */
 383         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 384 #endif
 385
 386         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 387                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 388                         hang ();
 389                 }
 390         }
 391
 392         /*
 393          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 394          * relocate the code and continue running from DRAM.
 395          *
 396          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 397          *  - kernel log buffer
 398          *  - protected RAM
 399          *  - LCD framebuffer
 400          *  - monitor code
 401          *  - board info struct
 402          */
 403         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 404
 405 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 406         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 407 #else
 408         /* only allow stack below 256M */
 409         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 410                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 411 #endif
 412
 413 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 414         /* reserve kernel log buffer */
 415         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 416         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 417 #endif
 418
 419 #ifdef CONFIG_PRAM
 420         /*
 421          * reserve protected RAM
 422          */
 423         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 424         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 425         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 426         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 427 #endif /* CONFIG_PRAM */
 428
 429         /* round down to next 4 kB limit */
 430         addr &= ~(4096 - 1);
 431         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 432
 433 #ifdef CONFIG_LCD
 434         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 435         addr = lcd_setmem (addr);
 436         gd->fb_base = addr;
 437 #endif /* CONFIG_LCD */
 438
 439 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 440         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 441         addr = video_setmem (addr);
 442         gd->fb_base = addr;
 443 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 444
 445         /*
 446          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 447          * round down to next 4 kB limit
 448          */
 449         addr -= len;
 450         addr &= ~(4096 - 1);
 451 #ifdef CONFIG_E500
 452         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 453         addr &= ~(65536 - 1);
 454 #endif
 455
 456         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 457
 458 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 459         gd->relocaddr = addr;
 460 #endif
 461
 462         /*
 463          * reserve memory for malloc() arena
 464          */
 465         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 466         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 467                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 468
 469         /*
 470          * (permanently) allocate a Board Info struct
 471          * and a permanent copy of the "global" data
 472          */
 473         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 474         bd = (bd_t *) addr_sp;
 475         gd->bd = bd;
 476         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 477                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 478         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 479         id = (gd_t *) addr_sp;
 480         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 481                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 482
 483         /*
 484          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 485          *
 486          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 487          * Clear initial stack frame
 488          */
 489         addr_sp -= 16;
 490         addr_sp &= ~0xF;
 491         s = (ulong *)addr_sp;
 492         *s-- = 0;
 493         *s-- = 0;
 494         addr_sp = (ulong)s;
 495         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 496
 497         /*
 498          * Save local variables to board info struct
 499          */
 500
 501         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 502         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 503
 504 #ifdef CONFIG_IP860
 505         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 506         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 507 #elif defined CONFIG_MPC8220
 508         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 509         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 510 #else
 511         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 512         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 513 #endif
 514
 515 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 516     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 517         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 518 #endif
 519 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 520         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 521 #endif
 522 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 523         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 524 #endif
 525 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 526         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 527         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 528         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 529         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 530         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 531         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 532
 533         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 534         {
 535                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 536                 *sram++ = gd->ram_size;
 537                 *sram++ = gd->bus_clk;
 538                 *sram++ = gd->inp_clk;
 539                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 540                 *sram++ = gd->vco_clk;
 541                 *sram++ = gd->flb_clk;
 542                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 543         }
 544 #endif
 545
 546         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 547
 548         WATCHDOG_RESET ();
 549         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 550         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 551 #if defined(CONFIG_CPM2)
 552         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 553         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 554         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 555         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 556 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 557 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 558         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 559         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 560 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 561         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 562
 563 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 564         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 565         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 566
 567         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 568         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 569 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 570     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 571     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 572         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 573         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 574 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 575         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 576 #endif
 577 #endif
 578
 579         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 580
 581         WATCHDOG_RESET ();
 582
 583 #ifdef CONFIG_POST
 584         post_bootmode_init();
 585         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 586 #endif
 587
 588         WATCHDOG_RESET();
 589
 590         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 591
 592         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 593
 594         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 595 }
 596
 597 /************************************************************************
 598  *
 599  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 600  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 601  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 602  * that critical any more, etc.
 603  *
 604  ************************************************************************
 605  */
 606 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 607 {
 608         cmd_tbl_t *cmdtp;
 609         char *s, *e;
 610         bd_t *bd;
 611         int i;
 612         extern void malloc_bin_reloc (void);
 613 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 614         extern char * env_name_spec;
 615 #endif
 616
 617 #ifndef CFG_NO_FLASH
 618         ulong flash_size;
 619 #endif
 620
 621         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 622         bd = gd->bd;
 623
 624         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 625
 626 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 627         gd->reloc_off = 0;
 628         mem_malloc_end = dest_addr;
 629 #else
 630         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 631 #endif
 632
 633 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 634         serial_initialize();
 635 #endif
 636
 637         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 638
 639         WATCHDOG_RESET ();
 640
 641 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 642         board_early_init_r ();
 643 #endif
 644
 645         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 646
 647         /*
 648          * We have to relocate the command table manually
 649          */
 650         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 651                 ulong addr;
 652                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 653 #if 0
 654                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 655                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 656 #endif
 657                 cmdtp->cmd =
 658                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 659
 660                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 661                 cmdtp->name = (char *)addr;
 662
 663                 if (cmdtp->usage) {
 664                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 665                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 666                 }
 667 #ifdef  CFG_LONGHELP
 668                 if (cmdtp->help) {
 669                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 670                         cmdtp->help = (char *)addr;
 671                 }
 672 #endif
 673         }
 674         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 675 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 676         env_name_spec += gd->reloc_off;
 677 #endif
 678
 679         WATCHDOG_RESET ();
 680
 681 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 682         logbuff_init_ptrs ();
 683 #endif
 684 #ifdef CONFIG_POST
 685         post_output_backlog ();
 686         post_reloc ();
 687 #endif
 688
 689         WATCHDOG_RESET();
 690
 691 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 692         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 693         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 694 #endif
 695
 696 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 697         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 698 #endif
 699
 700 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 701         /*
 702          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 703          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 704          * bridge there.
 705          */
 706         pci_init ();
 707 #endif
 708 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 709         /*
 710          * Initialise the ISA bridge
 711          */
 712         initialise_w83c553f ();
 713 #endif
 714
 715         asm ("sync ; isync");
 716
 717         /*
 718          * Setup trap handlers
 719          */
 720         trap_init (dest_addr);
 721
 722 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 723         puts ("FLASH: ");
 724
 725         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 726 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 727                 print_size (flash_size, "");
 728                 /*
 729                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 730                  *
 731                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 732                  */
 733                 s = getenv ("flashchecksum");
 734                 if (s && (*s == 'y')) {
 735                         printf ("  CRC: %08lX",
 736                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 737                         );
 738                 }
 739                 putc ('\n');
 740 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 741                 print_size (flash_size, "\n");
 742 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 743         } else {
 744                 puts (failed);
 745                 hang ();
 746         }
 747
 748         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 749         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 750
 751 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 752         /* Make a update of the Memctrl. */
 753         update_flash_size (flash_size);
 754 #endif
 755
 756
 757 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 758         /* flash mapped at end of memory map */
 759         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 760 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 761         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 762 # else
 763         bd->bi_flashoffset = 0;
 764 # endif
 765 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 766
 767         bd->bi_flashsize = 0;
 768         bd->bi_flashstart = 0;
 769         bd->bi_flashoffset = 0;
 770 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 771
 772         WATCHDOG_RESET ();
 773
 774         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 775         cpu_init_r ();
 776
 777         WATCHDOG_RESET ();
 778
 779         /* initialize malloc() area */
 780         mem_malloc_init ();
 781         malloc_bin_reloc ();
 782
 783 #ifdef CONFIG_SPI
 784 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 785         spi_init_f ();
 786 # endif
 787         spi_init_r ();
 788 #endif
 789
 790 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 791         WATCHDOG_RESET ();
 792         puts ("NAND:  ");
 793         nand_init();            /* go init the NAND */
 794 #endif
 795
 796         /* relocate environment function pointers etc. */
 797         env_relocate ();
 798
 799         /*
 800          * Fill in missing fields of bd_info.
 801          * We do this here, where we have "normal" access to the
 802          * environment; we used to do this still running from ROM,
 803          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 804          * the environment is in EEPROM.
 805          */
 806
 807 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 808 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 809 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 810         /*
 811          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 812          * "i2cfast" into account
 813          */
 814         {
 815                 char *s = getenv ("i2cfast");
 816                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 817                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 818                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 819                 } else {
 820                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 821                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 822                 }
 823         }
 824 #else
 825         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 826         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 827 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 828 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 829 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 830
 831 #if defined(CONFIG_SC3)
 832         sc3_read_eeprom();
 833 #endif
 834         s = getenv ("ethaddr");
 835 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 836     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 837     defined(CONFIG_IAD210) || \
 838     defined(CONFIG_V38B)
 839         if (s == NULL)
 840                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 841         else
 842 #endif
 843                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 844                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 845                         if (s)
 846                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 847                 }
 848 #ifdef  CONFIG_HERMES
 849         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 850                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 851         else
 852                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 853 #endif
 854
 855 #ifdef CONFIG_NX823
 856         load_sernum_ethaddr ();
 857 #endif
 858
 859 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 860         /* handle the 2nd ethernet address */
 861
 862         s = getenv ("eth1addr");
 863
 864         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 865                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 866                 if (s)
 867                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 868         }
 869 #endif
 870 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 871         /* handle the 3rd ethernet address */
 872
 873         s = getenv ("eth2addr");
 874 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 875         if (s == NULL)
 876                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 877         else
 878 #endif
 879         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 880                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 881                 if (s)
 882                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 883         }
 884 #endif
 885
 886 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 887         /* handle 4th ethernet address */
 888         s = getenv("eth3addr");
 889 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 890         if (s == NULL)
 891                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 892         else
 893 #endif
 894         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 895                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 896                 if (s)
 897                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 898         }
 899 #endif
 900
 901 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 902         mac_read_from_eeprom();
 903 #endif
 904
 905 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 906     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 907     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 908     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 909         load_sernum_ethaddr ();
 910 #endif
 911         /* IP Address */
 912         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 913
 914         WATCHDOG_RESET ();
 915
 916 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 917         /*
 918          * Do pci configuration
 919          */
 920         pci_init ();
 921 #endif
 922
 923 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 924         /* Initialize devices */
 925         devices_init ();
 926
 927         /* Initialize the jump table for applications */
 928         jumptable_init ();
 929
 930         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 931         console_init_r ();
 932
 933 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 934     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 935     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 936     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 937     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 938     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 939     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 940     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 941     defined(CONFIG_SC3)         || \
 942     defined(CONFIG_W7O)         || \
 943     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 944         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 945         misc_init_r ();
 946 #endif
 947
 948 #ifdef  CONFIG_HERMES
 949         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 950                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 951 #endif
 952
 953 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         puts ("KGDB:  ");
 956         kgdb_init ();
 957 #endif
 958
 959         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 960
 961         /*
 962          * Enable Interrupts
 963          */
 964         interrupt_init ();
 965
 966         /* Must happen after interrupts are initialized since
 967          * an irq handler gets installed
 968          */
 969 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 970         serial_buffered_init();
 971 #endif
 972
 973 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 974         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 975 #endif
 976
 977         udelay (20);
 978
 979         set_timer (0);
 980
 981         /* Initialize from environment */
 982         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 983                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 984         }
 985 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 986         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 987                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 988         }
 989 #endif
 990
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992
 993 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 994         WATCHDOG_RESET ();
 995         puts ("SCSI:  ");
 996         scsi_init ();
 997 #endif
 998
 999 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1000         WATCHDOG_RESET ();
1001         puts ("DOC:   ");
1002         doc_init ();
1003 #endif
1004
1005 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1006 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1007         WATCHDOG_RESET ();
1008         puts ("Net:   ");
1009 #endif
1010         eth_initialize (bd);
1011 #endif
1012
1013 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1014     defined(CONFIG_CCM)         || \
1015     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1016     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1017     defined(CONFIG_IP860)       || \
1018     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1019     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1020     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1021     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1022     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1023     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1024     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1025     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1026     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1027     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1028
1029         WATCHDOG_RESET ();
1030         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1031         reset_phy ();
1032 #endif
1033
1034 #ifdef CONFIG_POST
1035         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1036 #endif
1037
1038 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1039     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1040         WATCHDOG_RESET ();
1041         puts ("PCMCIA:");
1042         pcmcia_init ();
1043 #endif
1044
1045 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1046         WATCHDOG_RESET ();
1047 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1048         puts ("PCMCIA:");
1049 # else
1050         puts ("IDE:   ");
1051 #endif
1052 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1053         if (board_start_ide())
1054                 ide_init ();
1055 #else
1056         ide_init ();
1057 #endif
1058 #endif
1059
1060 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         /*
1063          * Some parts can be only initialized if all others (like
1064          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1065          * keyboard).
1066          */
1067         last_stage_init ();
1068 #endif
1069
1070 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1071         WATCHDOG_RESET ();
1072         bedbug_init ();
1073 #endif
1074
1075 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1076         /*
1077          * Export available size of memory for Linux,
1078          * taking into account the protected RAM at top of memory
1079          */
1080         {
1081                 ulong pram;
1082                 uchar memsz[32];
1083 #ifdef CONFIG_PRAM
1084                 char *s;
1085
1086                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1087                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1088                 } else {
1089                         pram = CONFIG_PRAM;
1090                 }
1091 #else
1092                 pram=0;
1093 #endif
1094 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1095                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1096                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1097 #endif
1098                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1099                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1100         }
1101 #endif
1102
1103 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1104         puts ("PS/2:  ");
1105         kbd_init();
1106 #endif
1107
1108 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1109  {
1110          extern int do_mdm_init;
1111          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1112  }
1113 #endif
1114
1115         /* Initialization complete - start the monitor */
1116
1117         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1118         for (;;) {
1119                 WATCHDOG_RESET ();
1120                 main_loop ();
1121         }
1122
1123         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1124 }
1125
1126 void hang (void)
1127 {
1128         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1129         show_boot_progress(-30);
1130         for (;;);
1131 }
1132
1133 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1134 /* called from main loop (common/main.c) */
1135 /* 'inline' - We have to do it fast */
1136 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1137 {
1138         char c;
1139         char *p;
1140         int n;
1141
1142         n = 0;
1143         p = buf;
1144         for(;;) {
1145                 c = serial_getc();
1146
1147                 /*              dbg("(%c)", c); */
1148
1149                 switch(c) {
1150                 case '\r':
1151                         break;
1152                 case '\n':
1153                         *p = '\0';
1154                         return;
1155
1156                 default:
1157                         if(n++ > bufsiz) {
1158                                 *p = '\0';
1159                                 return; /* sanity check */
1160                         }
1161                         *p = c;
1162                         p++;
1163                         break;
1164                 }
1165         }
1166 }
1167
1168 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1169 int mdm_init (void)
1170 {
1171         char env_str[16];
1172         char *init_str;
1173         int i;
1174         extern char console_buffer[];
1175         extern void enable_putc(void);
1176         extern int hwflow_onoff(int);
1177
1178         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1179
1180 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1181         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1182         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1183                 hwflow_onoff (1);
1184         else
1185                 hwflow_onoff(-1);
1186 #endif
1187
1188         for (i = 1;;i++) {
1189                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1190                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1191                         serial_puts(init_str);
1192                         serial_puts("\n");
1193                         for(;;) {
1194                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1195                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1196
1197                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1198                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1199                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1200                                         break;
1201                                 } else /* in case we are originating call ... */
1202                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1203                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1204                                                 return 0;
1205                                         }
1206                         }
1207                 } else
1208                         break; /* no init string - stop modem init */
1209
1210                 udelay(100000);
1211         }
1212
1213         udelay(100000);
1214
1215         /* final stage - wait for connect */
1216         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1217                                   message from modem */
1218                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1219                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1220                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1221                         dbg("ini_f: connected");
1222                         return 0;
1223                 }
1224         }
1225
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 #endif
1230
1231 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1232 /*
1233  * Pointer to initial global data area
1234  *
1235  * Here we initialize it.
1236  */
1237 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1238 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1239 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1240 #endif  /* 0 */
1241
1242 /************************************************************************/