Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-ppc4xx
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
42 #include <sata.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
45 #include <scsi.h>
46 #endif
47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
48 #include <kgdb.h>
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
51 #include <status_led.h>
52 #endif
53 #include <net.h>
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
79 extern int update_flash_size (int flash_size);
80 #endif
81
82 #if defined(CONFIG_SC3)
83 extern void sc3_read_eeprom(void);
84 #endif
85
86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
87 void doc_init (void);
88 #endif
89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
91 #include <i2c.h>
92 #endif
93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
94 #include <spi.h>
95 #endif
96 #include <nand.h>
97
98 static char *failed = "*** failed ***\n";
99
100 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
101 extern flash_info_t flash_info[];
102 #endif
103
104 #if defined(CONFIG_START_IDE)
105 extern int board_start_ide(void);
106 #endif
107 #include <environment.h>
108
109 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
110
111 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
113 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
114         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
115       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
116 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
117 #else
118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
119 #endif
120
121 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
122 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
123 #endif
124
125 extern ulong __init_end;
126 extern ulong _end;
127 ulong monitor_flash_len;
128
129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
130 #include <bedbug/type.h>
131 #endif
132
133 /*
134  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
135  */
136 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
137 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
138 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
139
140 /************************************************************************
141  * Utilities                                                            *
142  ************************************************************************
143  */
144
145 /*
146  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
147  */
148 static void mem_malloc_init (void)
149 {
150 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
151         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
152 #endif
153         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
154         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
155
156         memset ((void *) mem_malloc_start,
157                 0,
158                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
159 }
160
161 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
162 {
163         ulong old = mem_malloc_brk;
164         ulong new = old + increment;
165
166         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
167                 return (NULL);
168         }
169         mem_malloc_brk = new;
170         return ((void *) old);
171 }
172
173 char *strmhz (char *buf, long hz)
174 {
175         long l, n;
176         long m;
177
178         n = hz / 1000000L;
179         l = sprintf (buf, "%ld", n);
180         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
181         if (m != 0)
182                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
183         return (buf);
184 }
185
186 /*
187  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
188  * that works for all boards and architectures failed: some of the
189  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
190  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
191  * initialization sequence configurable to the user.
192  *
193  * The requirements for any new initalization function is simple: it
194  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
195  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
196  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
197  */
198 typedef int (init_fnc_t) (void);
199
200 /************************************************************************
201  * Init Utilities                                                       *
202  ************************************************************************
203  * Some of this code should be moved into the core functions,
204  * but let's get it working (again) first...
205  */
206
207 static int init_baudrate (void)
208 {
209         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
210         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
211
212         gd->baudrate = (i > 0)
213                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
214                         : CONFIG_BAUDRATE;
215         return (0);
216 }
217
218 /***********************************************************************/
219
220 void __board_add_ram_info(int use_default)
221 {
222         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
223 }
224 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
225
226
227 static int init_func_ram (void)
228 {
229 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
230         int board_type = gd->board_type;
231 #else
232         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
233 #endif
234         puts ("DRAM:  ");
235
236         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
237                 print_size (gd->ram_size, "");
238                 board_add_ram_info(0);
239                 putc('\n');
240                 return (0);
241         }
242         puts (failed);
243         return (1);
244 }
245
246 /***********************************************************************/
247
248 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
249 static int init_func_i2c (void)
250 {
251         puts ("I2C:   ");
252         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
253         puts ("ready\n");
254         return (0);
255 }
256 #endif
257
258 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
259 static int init_func_spi (void)
260 {
261         puts ("SPI:   ");
262         spi_init ();
263         puts ("ready\n");
264         return (0);
265 }
266 #endif
267
268 /***********************************************************************/
269
270 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
271 static int init_func_watchdog_init (void)
272 {
273         puts ("       Watchdog enabled\n");
274         WATCHDOG_RESET ();
275         return (0);
276 }
277 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
278
279 static int init_func_watchdog_reset (void)
280 {
281         WATCHDOG_RESET ();
282         return (0);
283 }
284 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
285 #else
286 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
287 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
288 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
289
290 /************************************************************************
291  * Initialization sequence                                              *
292  ************************************************************************
293  */
294
295 init_fnc_t *init_sequence[] = {
296
297 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
298         board_early_init_f,
299 #endif
300
301 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
302         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
303 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
304     && !defined(CONFIG_TQM885D)
305         adjust_sdram_tbs_8xx,
306 #endif
307         init_timebase,
308 #endif
309 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
310 #if !defined(CONFIG_CPM2)
311         dpram_init,
312 #endif
313 #endif
314 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
315         board_postclk_init,
316 #endif
317         env_init,
318 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
319         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
320         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
321         init_timebase,
322 #endif
323         init_baudrate,
324         serial_init,
325         console_init_f,
326         display_options,
327 #if defined(CONFIG_8260)
328         prt_8260_rsr,
329         prt_8260_clks,
330 #endif /* CONFIG_8260 */
331 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
332         prt_83xx_rsr,
333 #endif
334         checkcpu,
335 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
336         prt_mpc5xxx_clks,
337 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
338 #if defined(CONFIG_MPC8220)
339         prt_mpc8220_clks,
340 #endif
341         checkboard,
342         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
343 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
344         misc_init_f,
345 #endif
346         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
347 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
348         init_func_i2c,
349 #endif
350 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
351         init_func_spi,
352 #endif
353 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
354         dtt_init,
355 #endif
356 #ifdef CONFIG_POST
357         post_init_f,
358 #endif
359         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
360         init_func_ram,
361 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
362         testdram,
363 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
364         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
365
366         NULL,                   /* Terminate this list */
367 };
368
369 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
370 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
371 #endif
372 ulong get_effective_memsize(void)
373 {
374 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
375         return gd->ram_size;
376 #else
377         /* limit stack to what we can reasonable map */
378         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
379                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
380 #endif
381 }
382
383 /************************************************************************
384  *
385  * This is the first part of the initialization sequence that is
386  * implemented in C, but still running from ROM.
387  *
388  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
389  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
390  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
391  * RAM.
392  *
393  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
394  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
395  *
396  ************************************************************************
397  */
398
399 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
400 unsigned long logbuffer_base(void)
401 {
402         return CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
403 }
404 #endif
405
406 void board_init_f (ulong bootflag)
407 {
408         bd_t *bd;
409         ulong len, addr, addr_sp;
410         ulong *s;
411         gd_t *id;
412         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
413 #ifdef CONFIG_PRAM
414         int i;
415         ulong reg;
416         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
417 #endif
418
419         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
420         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
421         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
422         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
423
424 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX) && \
425     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
426         /* Clear initial global data */
427         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
428 #endif
429
430         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
431                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
432                         hang ();
433                 }
434         }
435
436         /*
437          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
438          * relocate the code and continue running from DRAM.
439          *
440          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
441          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
442          *  - kernel log buffer
443          *  - protected RAM
444          *  - LCD framebuffer
445          *  - monitor code
446          *  - board info struct
447          */
448         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
449
450         /*
451          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
452          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
453          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
454          * memory size and won't touch it either. This should work
455          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
456          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
457          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
458          * get fixed.
459          */
460         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
461
462         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
463
464 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
465 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
466         /* reserve kernel log buffer */
467         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
468         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
469 #endif
470 #endif
471
472 #ifdef CONFIG_PRAM
473         /*
474          * reserve protected RAM
475          */
476         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
477         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
478         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
479         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
480 #endif /* CONFIG_PRAM */
481
482         /* round down to next 4 kB limit */
483         addr &= ~(4096 - 1);
484         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
485
486 #ifdef CONFIG_LCD
487         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
488         addr = lcd_setmem (addr);
489         gd->fb_base = addr;
490 #endif /* CONFIG_LCD */
491
492 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
493         /* reserve memory for video display (always full pages) */
494         addr = video_setmem (addr);
495         gd->fb_base = addr;
496 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
497
498         /*
499          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
500          * round down to next 4 kB limit
501          */
502         addr -= len;
503         addr &= ~(4096 - 1);
504 #ifdef CONFIG_E500
505         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
506         addr &= ~(65536 - 1);
507 #endif
508
509         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
510
511 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
512         gd->relocaddr = addr;
513 #endif
514
515         /*
516          * reserve memory for malloc() arena
517          */
518         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
519         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
520                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
521
522         /*
523          * (permanently) allocate a Board Info struct
524          * and a permanent copy of the "global" data
525          */
526         addr_sp -= sizeof (bd_t);
527         bd = (bd_t *) addr_sp;
528         gd->bd = bd;
529         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
530                         sizeof (bd_t), addr_sp);
531         addr_sp -= sizeof (gd_t);
532         id = (gd_t *) addr_sp;
533         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
534                         sizeof (gd_t), addr_sp);
535
536         /*
537          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
538          *
539          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
540          * Clear initial stack frame
541          */
542         addr_sp -= 16;
543         addr_sp &= ~0xF;
544         s = (ulong *)addr_sp;
545         *s-- = 0;
546         *s-- = 0;
547         addr_sp = (ulong)s;
548         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
549
550         /*
551          * Save local variables to board info struct
552          */
553
554         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
555         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
556
557 #ifdef CONFIG_IP860
558         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
559         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
560 #elif defined CONFIG_MPC8220
561         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
562         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
563 #else
564         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
565         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
566 #endif
567
568 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
569     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
570         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
571 #endif
572 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
573         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
574 #endif
575 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
576         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
577 #endif
578 #if defined(CONFIG_MPC8220)
579         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
580         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
581         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
582         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
583         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
584         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
585
586         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
587         {
588                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
589                 *sram++ = gd->ram_size;
590                 *sram++ = gd->bus_clk;
591                 *sram++ = gd->inp_clk;
592                 *sram++ = gd->cpu_clk;
593                 *sram++ = gd->vco_clk;
594                 *sram++ = gd->flb_clk;
595                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
596         }
597 #endif
598
599         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
600
601         WATCHDOG_RESET ();
602         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
603         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
604 #if defined(CONFIG_CPM2)
605         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
606         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
607         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
608         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
609 #endif /* CONFIG_CPM2 */
610 #if defined(CONFIG_MPC512X)
611         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
612 #endif /* CONFIG_MPC512X */
613 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
614         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
615         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
616 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
617         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
618
619 #ifdef CFG_EXTBDINFO
620         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
621         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
622
623         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
624         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
625 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
626     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
627     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
628         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
629         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
630 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
631         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
632 #endif
633 #endif
634
635         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
636
637         WATCHDOG_RESET ();
638
639 #ifdef CONFIG_POST
640         post_bootmode_init();
641         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
642 #endif
643
644         WATCHDOG_RESET();
645
646         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
647
648         relocate_code (addr_sp, id, addr);
649
650         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
651 }
652
653 /************************************************************************
654  *
655  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
656  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
657  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
658  * that critical any more, etc.
659  *
660  ************************************************************************
661  */
662 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
663 {
664         cmd_tbl_t *cmdtp;
665         char *s, *e;
666         bd_t *bd;
667         int i;
668         extern void malloc_bin_reloc (void);
669 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
670         extern char * env_name_spec;
671 #endif
672
673 #ifndef CFG_NO_FLASH
674         ulong flash_size;
675 #endif
676
677         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
678         bd = gd->bd;
679
680         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
681
682 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
683         gd->reloc_off = 0;
684         mem_malloc_end = dest_addr;
685 #else
686         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
687 #endif
688
689 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
690         serial_initialize();
691 #endif
692
693         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
694
695         WATCHDOG_RESET ();
696
697 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
698         board_early_init_r ();
699 #endif
700
701         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
702
703         /*
704          * We have to relocate the command table manually
705          */
706         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
707                 ulong addr;
708                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
709 #if 0
710                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
711                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
712 #endif
713                 cmdtp->cmd =
714                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
715
716                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
717                 cmdtp->name = (char *)addr;
718
719                 if (cmdtp->usage) {
720                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
721                         cmdtp->usage = (char *)addr;
722                 }
723 #ifdef  CFG_LONGHELP
724                 if (cmdtp->help) {
725                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
726                         cmdtp->help = (char *)addr;
727                 }
728 #endif
729         }
730         /* there are some other pointer constants we must deal with */
731 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
732         env_name_spec += gd->reloc_off;
733 #endif
734
735         WATCHDOG_RESET ();
736
737 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
738         logbuff_init_ptrs ();
739 #endif
740 #ifdef CONFIG_POST
741         post_output_backlog ();
742         post_reloc ();
743 #endif
744
745         WATCHDOG_RESET();
746
747 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
748         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
749         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
750 #endif
751
752 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
753         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
754 #endif
755
756 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
757         /*
758          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
759          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
760          * bridge there.
761          */
762         pci_init ();
763 #endif
764 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
765         /*
766          * Initialise the ISA bridge
767          */
768         initialise_w83c553f ();
769 #endif
770
771         asm ("sync ; isync");
772
773         /*
774          * Setup trap handlers
775          */
776         trap_init (dest_addr);
777
778 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
779         puts ("FLASH: ");
780
781         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
782 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
783                 print_size (flash_size, "");
784                 /*
785                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
786                  *
787                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
788                  */
789                 s = getenv ("flashchecksum");
790                 if (s && (*s == 'y')) {
791                         printf ("  CRC: %08lX",
792                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
793                         );
794                 }
795                 putc ('\n');
796 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
797                 print_size (flash_size, "\n");
798 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
799         } else {
800                 puts (failed);
801                 hang ();
802         }
803
804         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
805         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
806
807 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
808         /* Make a update of the Memctrl. */
809         update_flash_size (flash_size);
810 #endif
811
812
813 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
814         /* flash mapped at end of memory map */
815         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
816 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
817         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
818 # else
819         bd->bi_flashoffset = 0;
820 # endif
821 #else   /* CFG_NO_FLASH */
822
823         bd->bi_flashsize = 0;
824         bd->bi_flashstart = 0;
825         bd->bi_flashoffset = 0;
826 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
827
828         WATCHDOG_RESET ();
829
830         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
831         cpu_init_r ();
832
833         WATCHDOG_RESET ();
834
835         /* initialize malloc() area */
836         mem_malloc_init ();
837         malloc_bin_reloc ();
838
839 #ifdef CONFIG_SPI
840 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
841         spi_init_f ();
842 # endif
843         spi_init_r ();
844 #endif
845
846 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
847         WATCHDOG_RESET ();
848         puts ("NAND:  ");
849         nand_init();            /* go init the NAND */
850 #endif
851
852         /* relocate environment function pointers etc. */
853         env_relocate ();
854
855         /*
856          * Fill in missing fields of bd_info.
857          * We do this here, where we have "normal" access to the
858          * environment; we used to do this still running from ROM,
859          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
860          * the environment is in EEPROM.
861          */
862
863 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
864 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
865 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
866         /*
867          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
868          * "i2cfast" into account
869          */
870         {
871                 char *s = getenv ("i2cfast");
872                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
873                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
874                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
875                 } else {
876                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
877                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
878                 }
879         }
880 #else
881         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
882         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
883 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
884 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
885 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
886
887 #if defined(CONFIG_SC3)
888         sc3_read_eeprom();
889 #endif
890
891 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
892         mac_read_from_eeprom();
893 #endif
894
895         s = getenv ("ethaddr");
896 #if defined (CONFIG_MBX) || \
897     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
898     defined(CONFIG_IAD210) || \
899     defined(CONFIG_V38B)
900         if (s == NULL)
901                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
902         else
903 #endif
904                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
905                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
906                         if (s)
907                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
908                 }
909 #ifdef  CONFIG_HERMES
910         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
911                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
912         else
913                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
914 #endif
915
916 #ifdef CONFIG_NX823
917         load_sernum_ethaddr ();
918 #endif
919
920 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
921         /* handle the 2nd ethernet address */
922
923         s = getenv ("eth1addr");
924
925         for (i = 0; i < 6; ++i) {
926                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
927                 if (s)
928                         s = (*e) ? e + 1 : e;
929         }
930 #endif
931 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
932         /* handle the 3rd ethernet address */
933
934         s = getenv ("eth2addr");
935 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
936         if (s == NULL)
937                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
938         else
939 #endif
940         for (i = 0; i < 6; ++i) {
941                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
942                 if (s)
943                         s = (*e) ? e + 1 : e;
944         }
945 #endif
946
947 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
948         /* handle 4th ethernet address */
949         s = getenv("eth3addr");
950 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
951         if (s == NULL)
952                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
953         else
954 #endif
955         for (i = 0; i < 6; ++i) {
956                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
957                 if (s)
958                         s = (*e) ? e + 1 : e;
959         }
960 #endif
961
962 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
963     defined(CONFIG_TQM8272) || \
964     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
965     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
966         load_sernum_ethaddr ();
967 #endif
968         /* IP Address */
969         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
970
971         WATCHDOG_RESET ();
972
973 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
974         /*
975          * Do pci configuration
976          */
977         pci_init ();
978 #endif
979
980 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
981         /* Initialize devices */
982         devices_init ();
983
984         /* Initialize the jump table for applications */
985         jumptable_init ();
986
987 #if defined(CONFIG_API)
988         /* Initialize API */
989         api_init ();
990 #endif
991
992         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
993         console_init_r ();
994
995 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
996     defined(CONFIG_COGENT)      || \
997     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
998     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
999     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
1000     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
1001     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1002     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1003     defined(CONFIG_SC3)         || \
1004     defined(CONFIG_W7O)         || \
1005     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1006         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1007         misc_init_r ();
1008 #endif
1009
1010 #ifdef  CONFIG_HERMES
1011         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1012                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1013 #endif
1014
1015 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1016         WATCHDOG_RESET ();
1017         puts ("KGDB:  ");
1018         kgdb_init ();
1019 #endif
1020
1021         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1022
1023         /*
1024          * Enable Interrupts
1025          */
1026         interrupt_init ();
1027
1028         /* Must happen after interrupts are initialized since
1029          * an irq handler gets installed
1030          */
1031 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1032         serial_buffered_init();
1033 #endif
1034
1035 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1036         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1037 #endif
1038
1039         udelay (20);
1040
1041         set_timer (0);
1042
1043         /* Initialize from environment */
1044         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1045                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1046         }
1047 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1048         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1049                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1050         }
1051 #endif
1052
1053         WATCHDOG_RESET ();
1054
1055 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1056         WATCHDOG_RESET ();
1057         puts ("SCSI:  ");
1058         scsi_init ();
1059 #endif
1060
1061 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1062         WATCHDOG_RESET ();
1063         puts ("DOC:   ");
1064         doc_init ();
1065 #endif
1066
1067 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1068 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1069         WATCHDOG_RESET ();
1070         puts ("Net:   ");
1071 #endif
1072         eth_initialize (bd);
1073 #endif
1074
1075 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1076     defined(CONFIG_CCM)         || \
1077     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1078     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1079     defined(CONFIG_IP860)       || \
1080     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1081     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1082     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1083     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1084     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1085     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1086     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1087     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1088     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1089     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1090
1091         WATCHDOG_RESET ();
1092         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1093         reset_phy ();
1094 #endif
1095
1096 #ifdef CONFIG_POST
1097         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1098 #endif
1099
1100 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1101     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1102         WATCHDOG_RESET ();
1103         puts ("PCMCIA:");
1104         pcmcia_init ();
1105 #endif
1106
1107 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1108         WATCHDOG_RESET ();
1109 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1110         puts ("PCMCIA:");
1111 # else
1112         puts ("IDE:   ");
1113 #endif
1114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1115         if (board_start_ide())
1116                 ide_init ();
1117 #else
1118         ide_init ();
1119 #endif
1120 #endif
1121
1122 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1123         puts ("SATA:  ");
1124         sata_initialize ();
1125 #endif
1126
1127 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1128         WATCHDOG_RESET ();
1129         /*
1130          * Some parts can be only initialized if all others (like
1131          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1132          * keyboard).
1133          */
1134         last_stage_init ();
1135 #endif
1136
1137 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1138         WATCHDOG_RESET ();
1139         bedbug_init ();
1140 #endif
1141
1142 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1143         /*
1144          * Export available size of memory for Linux,
1145          * taking into account the protected RAM at top of memory
1146          */
1147         {
1148                 ulong pram;
1149                 uchar memsz[32];
1150 #ifdef CONFIG_PRAM
1151                 char *s;
1152
1153                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1154                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1155                 } else {
1156                         pram = CONFIG_PRAM;
1157                 }
1158 #else
1159                 pram=0;
1160 #endif
1161 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1162 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1163                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1164                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1165 #endif
1166 #endif
1167                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1168                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1169         }
1170 #endif
1171
1172 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1173         puts ("PS/2:  ");
1174         kbd_init();
1175 #endif
1176
1177 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1178  {
1179          extern int do_mdm_init;
1180          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1181  }
1182 #endif
1183
1184         /* Initialization complete - start the monitor */
1185
1186         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1187         for (;;) {
1188                 WATCHDOG_RESET ();
1189                 main_loop ();
1190         }
1191
1192         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1193 }
1194
1195 void hang (void)
1196 {
1197         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1198         show_boot_progress(-30);
1199         for (;;);
1200 }
1201
1202 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1203 /* called from main loop (common/main.c) */
1204 /* 'inline' - We have to do it fast */
1205 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1206 {
1207         char c;
1208         char *p;
1209         int n;
1210
1211         n = 0;
1212         p = buf;
1213         for(;;) {
1214                 c = serial_getc();
1215
1216                 /*              dbg("(%c)", c); */
1217
1218                 switch(c) {
1219                 case '\r':
1220                         break;
1221                 case '\n':
1222                         *p = '\0';
1223                         return;
1224
1225                 default:
1226                         if(n++ > bufsiz) {
1227                                 *p = '\0';
1228                                 return; /* sanity check */
1229                         }
1230                         *p = c;
1231                         p++;
1232                         break;
1233                 }
1234         }
1235 }
1236
1237 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1238 int mdm_init (void)
1239 {
1240         char env_str[16];
1241         char *init_str;
1242         int i;
1243         extern char console_buffer[];
1244         extern void enable_putc(void);
1245         extern int hwflow_onoff(int);
1246
1247         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1248
1249 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1250         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1251         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1252                 hwflow_onoff (1);
1253         else
1254                 hwflow_onoff(-1);
1255 #endif
1256
1257         for (i = 1;;i++) {
1258                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1259                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1260                         serial_puts(init_str);
1261                         serial_puts("\n");
1262                         for(;;) {
1263                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1264                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1265
1266                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1267                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1268                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1269                                         break;
1270                                 } else /* in case we are originating call ... */
1271                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1272                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1273                                                 return 0;
1274                                         }
1275                         }
1276                 } else
1277                         break; /* no init string - stop modem init */
1278
1279                 udelay(100000);
1280         }
1281
1282         udelay(100000);
1283
1284         /* final stage - wait for connect */
1285         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1286                                   message from modem */
1287                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1288                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1289                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1290                         dbg("ini_f: connected");
1291                         return 0;
1292                 }
1293         }
1294
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 #endif
1299
1300 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1301 /*
1302  * Pointer to initial global data area
1303  *
1304  * Here we initialize it.
1305  */
1306 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1307 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1308 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1309 #endif  /* 0 */
1310
1311 /************************************************************************/