lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93
  94 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  95
  96 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  97 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  98 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  99         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 100       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 102 #else
 103 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 104 #endif
 105
 106 extern ulong __init_end;
 107 extern ulong _end;
 108 ulong monitor_flash_len;
 109
 110 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 111 #include <bedbug/type.h>
 112 #endif
 113
 114 /*
 115  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 116  */
 117 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 118 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 119 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 120
 121 /************************************************************************
 122  * Utilities                                                            *
 123  ************************************************************************
 124  */
 125
 126 /*
 127  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 128  */
 129 static void mem_malloc_init (void)
 130 {
 131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 132
 133         mem_malloc_end = dest_addr;
 134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 136
 137         memset ((void *) mem_malloc_start,
 138                 0,
 139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 140 }
 141
 142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 143 {
 144         ulong old = mem_malloc_brk;
 145         ulong new = old + increment;
 146
 147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 148                 return (NULL);
 149         }
 150         mem_malloc_brk = new;
 151         return ((void *) old);
 152 }
 153
 154 char *strmhz (char *buf, long hz)
 155 {
 156         long l, n;
 157         long m;
 158
 159         n = hz / 1000000L;
 160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 162         if (m != 0)
 163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 164         return (buf);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 172  * initialization sequence configurable to the user.
 173  *
 174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 178  */
 179 typedef int (init_fnc_t) (void);
 180
 181 /************************************************************************
 182  * Init Utilities                                                       *
 183  ************************************************************************
 184  * Some of this code should be moved into the core functions,
 185  * but let's get it working (again) first...
 186  */
 187
 188 static int init_baudrate (void)
 189 {
 190         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 191         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 192
 193         gd->baudrate = (i > 0)
 194                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 195                         : CONFIG_BAUDRATE;
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 /***********************************************************************/
 200
 201 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 202 void board_add_ram_info(int);
 203 #endif
 204
 205 static int init_func_ram (void)
 206 {
 207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 208         int board_type = gd->board_type;
 209 #else
 210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 211 #endif
 212         puts ("DRAM:  ");
 213
 214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 215                 print_size (gd->ram_size, "");
 216 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 217                 board_add_ram_info(0);
 218 #endif
 219                 putc('\n');
 220                 return (0);
 221         }
 222         puts (failed);
 223         return (1);
 224 }
 225
 226 /***********************************************************************/
 227
 228 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 229 static int init_func_i2c (void)
 230 {
 231         puts ("I2C:   ");
 232         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 233         puts ("ready\n");
 234         return (0);
 235 }
 236 #endif
 237
 238 /***********************************************************************/
 239
 240 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 241 static int init_func_watchdog_init (void)
 242 {
 243         puts ("       Watchdog enabled\n");
 244         WATCHDOG_RESET ();
 245         return (0);
 246 }
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 248
 249 static int init_func_watchdog_reset (void)
 250 {
 251         WATCHDOG_RESET ();
 252         return (0);
 253 }
 254 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 255 #else
 256 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 257 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 258 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 259
 260 /************************************************************************
 261  * Initialization sequence                                              *
 262  ************************************************************************
 263  */
 264
 265 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 266
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 268         board_early_init_f,
 269 #endif
 270
 271 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 272         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 273 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 274     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 275         adjust_sdram_tbs_8xx,
 276 #endif
 277         init_timebase,
 278 #endif
 279 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 280 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 281         dpram_init,
 282 #endif
 283 #endif
 284 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 285         board_postclk_init,
 286 #endif
 287         env_init,
 288 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 289         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 290         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 291         init_timebase,
 292 #endif
 293         init_baudrate,
 294         serial_init,
 295         console_init_f,
 296         display_options,
 297 #if defined(CONFIG_8260)
 298         prt_8260_rsr,
 299         prt_8260_clks,
 300 #endif /* CONFIG_8260 */
 301
 302 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 303         print_clock_conf,
 304 #endif
 305
 306         checkcpu,
 307 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 308         prt_mpc5xxx_clks,
 309 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 310 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 311         prt_mpc8220_clks,
 312 #endif
 313         checkboard,
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 315 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 316         misc_init_f,
 317 #endif
 318         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 319 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 320         init_func_i2c,
 321 #endif
 322 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 323         dtt_init,
 324 #endif
 325 #ifdef CONFIG_POST
 326         post_init_f,
 327 #endif
 328         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 329         init_func_ram,
 330 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 331         testdram,
 332 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 333         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 334
 335         NULL,                   /* Terminate this list */
 336 };
 337
 338 /************************************************************************
 339  *
 340  * This is the first part of the initialization sequence that is
 341  * implemented in C, but still running from ROM.
 342  *
 343  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 344  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 345  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 346  * RAM.
 347  *
 348  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 349  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 350  *
 351  ************************************************************************
 352  */
 353
 354 void board_init_f (ulong bootflag)
 355 {
 356         bd_t *bd;
 357         ulong len, addr, addr_sp;
 358         ulong *s;
 359         gd_t *id;
 360         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 361 #ifdef CONFIG_PRAM
 362         int i;
 363         ulong reg;
 364         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 365 #endif
 366
 367         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 368         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 369         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 370         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 371
 372 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 373         /* Clear initial global data */
 374         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 375 #endif
 376
 377         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 378                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 379                         hang ();
 380                 }
 381         }
 382
 383         /*
 384          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 385          * relocate the code and continue running from DRAM.
 386          *
 387          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 388          *  - kernel log buffer
 389          *  - protected RAM
 390          *  - LCD framebuffer
 391          *  - monitor code
 392          *  - board info struct
 393          */
 394         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 395
 396 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 397         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 398 #else
 399         /* only allow stack below 256M */
 400         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 401                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 402 #endif
 403
 404 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 405         /* reserve kernel log buffer */
 406         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 407         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 408 #endif
 409
 410 #ifdef CONFIG_PRAM
 411         /*
 412          * reserve protected RAM
 413          */
 414         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 415         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 416         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 417         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 418 #endif /* CONFIG_PRAM */
 419
 420         /* round down to next 4 kB limit */
 421         addr &= ~(4096 - 1);
 422         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 423
 424 #ifdef CONFIG_LCD
 425         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 426         addr = lcd_setmem (addr);
 427         gd->fb_base = addr;
 428 #endif /* CONFIG_LCD */
 429
 430 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 431         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 432         addr = video_setmem (addr);
 433         gd->fb_base = addr;
 434 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 435
 436         /*
 437          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 438          * round down to next 4 kB limit
 439          */
 440         addr -= len;
 441         addr &= ~(4096 - 1);
 442 #ifdef CONFIG_E500
 443         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 444         addr &= ~(65536 - 1);
 445 #endif
 446
 447         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 448
 449 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 450         gd->relocaddr = addr;
 451 #endif
 452
 453         /*
 454          * reserve memory for malloc() arena
 455          */
 456         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 457         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 458                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 459
 460         /*
 461          * (permanently) allocate a Board Info struct
 462          * and a permanent copy of the "global" data
 463          */
 464         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 465         bd = (bd_t *) addr_sp;
 466         gd->bd = bd;
 467         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 468                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 469         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 470         id = (gd_t *) addr_sp;
 471         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 472                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 473
 474         /*
 475          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 476          *
 477          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 478          * Clear initial stack frame
 479          */
 480         addr_sp -= 16;
 481         addr_sp &= ~0xF;
 482         s = (ulong *)addr_sp;
 483         *s-- = 0;
 484         *s-- = 0;
 485         addr_sp = (ulong)s;
 486         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 487
 488         /*
 489          * Save local variables to board info struct
 490          */
 491
 492         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 493         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 494
 495 #ifdef CONFIG_IP860
 496         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 497         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 498 #elif defined CONFIG_MPC8220
 499         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 500         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 501 #else
 502         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 503         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 504 #endif
 505
 506 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 507     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 508         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 509 #endif
 510 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 511         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 512 #endif
 513 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 514         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 515 #endif
 516 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 517         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 518         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 519         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 520         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 521         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 522         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 523
 524         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 525         {
 526                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 527                 *sram++ = gd->ram_size;
 528                 *sram++ = gd->bus_clk;
 529                 *sram++ = gd->inp_clk;
 530                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 531                 *sram++ = gd->vco_clk;
 532                 *sram++ = gd->flb_clk;
 533                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 534         }
 535 #endif
 536
 537         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 538
 539         WATCHDOG_RESET ();
 540         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 541         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 542 #if defined(CONFIG_CPM2)
 543         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 544         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 545         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 546         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 547 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 548 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 549         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 550         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 551 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 552         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 553
 554 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 555         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 556         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 557
 558         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 559         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 560 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 561         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 562         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 563 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 564         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 565 #endif
 566 #endif
 567
 568         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 569
 570         WATCHDOG_RESET ();
 571
 572 #ifdef CONFIG_POST
 573         post_bootmode_init();
 574         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 575 #endif
 576
 577         WATCHDOG_RESET();
 578
 579         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 580
 581         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 582
 583         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 584 }
 585
 586 /************************************************************************
 587  *
 588  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 589  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 590  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 591  * that critical any more, etc.
 592  *
 593  ************************************************************************
 594  */
 595 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 596 {
 597         cmd_tbl_t *cmdtp;
 598         char *s, *e;
 599         bd_t *bd;
 600         int i;
 601         extern void malloc_bin_reloc (void);
 602 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 603         extern char * env_name_spec;
 604 #endif
 605
 606 #ifndef CFG_NO_FLASH
 607         ulong flash_size;
 608 #endif
 609
 610         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 611         bd = gd->bd;
 612
 613         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 614         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 615
 616 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 617         serial_initialize();
 618 #endif
 619
 620         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 621
 622         WATCHDOG_RESET ();
 623
 624 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 625         board_early_init_r ();
 626 #endif
 627
 628         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 629
 630         /*
 631          * We have to relocate the command table manually
 632          */
 633         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 634                 ulong addr;
 635                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 636 #if 0
 637                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 638                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 639 #endif
 640                 cmdtp->cmd =
 641                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 642
 643                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 644                 cmdtp->name = (char *)addr;
 645
 646                 if (cmdtp->usage) {
 647                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 648                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 649                 }
 650 #ifdef  CFG_LONGHELP
 651                 if (cmdtp->help) {
 652                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 653                         cmdtp->help = (char *)addr;
 654                 }
 655 #endif
 656         }
 657         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 658 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 659         env_name_spec += gd->reloc_off;
 660 #endif
 661
 662         WATCHDOG_RESET ();
 663
 664 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 665         logbuff_init_ptrs ();
 666 #endif
 667 #ifdef CONFIG_POST
 668         post_output_backlog ();
 669         post_reloc ();
 670 #endif
 671
 672         WATCHDOG_RESET();
 673
 674 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 675         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 676         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 677 #endif
 678
 679 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 680         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 681 #endif
 682
 683 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 684         /*
 685          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 686          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 687          * bridge there.
 688          */
 689         pci_init ();
 690 #endif
 691 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 692         /*
 693          * Initialise the ISA bridge
 694          */
 695         initialise_w83c553f ();
 696 #endif
 697
 698         asm ("sync ; isync");
 699
 700         /*
 701          * Setup trap handlers
 702          */
 703         trap_init (dest_addr);
 704
 705 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 706         puts ("FLASH: ");
 707
 708         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 709 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 710                 print_size (flash_size, "");
 711                 /*
 712                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 713                  *
 714                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 715                  */
 716                 s = getenv ("flashchecksum");
 717                 if (s && (*s == 'y')) {
 718                         printf ("  CRC: %08lX",
 719                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 720                         );
 721                 }
 722                 putc ('\n');
 723 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 724                 print_size (flash_size, "\n");
 725 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 726         } else {
 727                 puts (failed);
 728                 hang ();
 729         }
 730
 731         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 732         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 733 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 734         /* flash mapped at end of memory map */
 735         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 736 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 737         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 738 # else
 739         bd->bi_flashoffset = 0;
 740 # endif
 741 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 742
 743         bd->bi_flashsize = 0;
 744         bd->bi_flashstart = 0;
 745         bd->bi_flashoffset = 0;
 746 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 747
 748         WATCHDOG_RESET ();
 749
 750         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 751         cpu_init_r ();
 752
 753         WATCHDOG_RESET ();
 754
 755         /* initialize malloc() area */
 756         mem_malloc_init ();
 757         malloc_bin_reloc ();
 758
 759 #ifdef CONFIG_SPI
 760 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 761         spi_init_f ();
 762 # endif
 763         spi_init_r ();
 764 #endif
 765
 766 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 767         WATCHDOG_RESET ();
 768         puts ("NAND:  ");
 769         nand_init();            /* go init the NAND */
 770 #endif
 771
 772         /* relocate environment function pointers etc. */
 773         env_relocate ();
 774
 775         /*
 776          * Fill in missing fields of bd_info.
 777          * We do this here, where we have "normal" access to the
 778          * environment; we used to do this still running from ROM,
 779          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 780          * the environment is in EEPROM.
 781          */
 782
 783 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 784 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 785 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 786         /*
 787          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 788          * "i2cfast" into account
 789          */
 790         {
 791                 char *s = getenv ("i2cfast");
 792                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 793                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 794                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 795                 } else {
 796                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 797                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 798                 }
 799         }
 800 #else
 801         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 802         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 803 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 804 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 805 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 806
 807         s = getenv ("ethaddr");
 808 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 809     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 810     defined(CONFIG_IAD210) || \
 811     defined(CONFIG_V38B)
 812         if (s == NULL)
 813                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 814         else
 815 #endif
 816                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 817                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 818                         if (s)
 819                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 820                 }
 821 #ifdef  CONFIG_HERMES
 822         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 823                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 824         else
 825                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 826 #endif
 827
 828 #ifdef CONFIG_NX823
 829         load_sernum_ethaddr ();
 830 #endif
 831
 832 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 833         /* handle the 2nd ethernet address */
 834
 835         s = getenv ("eth1addr");
 836
 837         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 838                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 839                 if (s)
 840                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 841         }
 842 #endif
 843 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 844         /* handle the 3rd ethernet address */
 845
 846         s = getenv ("eth2addr");
 847 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 848         if (s == NULL)
 849                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 850         else
 851 #endif
 852         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 853                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 854                 if (s)
 855                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 856         }
 857 #endif
 858
 859 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 860         /* handle 4th ethernet address */
 861         s = getenv("eth3addr");
 862 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 863         if (s == NULL)
 864                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 865         else
 866 #endif
 867         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 868                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 869                 if (s)
 870                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 871         }
 872 #endif
 873
 874 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 875         mac_read_from_eeprom();
 876 #endif
 877
 878 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 879     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 880         load_sernum_ethaddr ();
 881 #endif
 882         /* IP Address */
 883         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 884
 885         WATCHDOG_RESET ();
 886
 887 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 888         /*
 889          * Do pci configuration
 890          */
 891         pci_init ();
 892 #endif
 893
 894 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 895         /* Initialize devices */
 896         devices_init ();
 897
 898         /* Initialize the jump table for applications */
 899         jumptable_init ();
 900
 901         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 902         console_init_r ();
 903
 904 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 905     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 906     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 907     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 908     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 909     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 910     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 911     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 912     defined(CONFIG_W7O)         || \
 913     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 914         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 915         misc_init_r ();
 916 #endif
 917
 918 #ifdef  CONFIG_HERMES
 919         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 920                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 921 #endif
 922
 923 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 924         WATCHDOG_RESET ();
 925         puts ("KGDB:  ");
 926         kgdb_init ();
 927 #endif
 928
 929         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 930
 931         /*
 932          * Enable Interrupts
 933          */
 934         interrupt_init ();
 935
 936         /* Must happen after interrupts are initialized since
 937          * an irq handler gets installed
 938          */
 939 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 940         serial_buffered_init();
 941 #endif
 942
 943 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 944         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 945 #endif
 946
 947         udelay (20);
 948
 949         set_timer (0);
 950
 951         /* Initialize from environment */
 952         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 953                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 954         }
 955 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 956         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 957                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 958         }
 959 #endif /* CFG_CMD_NET */
 960
 961         WATCHDOG_RESET ();
 962
 963 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 964         WATCHDOG_RESET ();
 965         puts ("SCSI:  ");
 966         scsi_init ();
 967 #endif
 968
 969 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 970         WATCHDOG_RESET ();
 971         puts ("DOC:   ");
 972         doc_init ();
 973 #endif
 974
 975 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 976 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 977         WATCHDOG_RESET ();
 978         puts ("Net:   ");
 979 #endif
 980         eth_initialize (bd);
 981 #endif
 982
 983 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 984     defined(CONFIG_CCM)         || \
 985     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 986     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 987     defined(CONFIG_IP860)       || \
 988     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 989     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 990     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 991     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 992     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 993     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 994     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 995     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 996     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 997     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
 998
 999         WATCHDOG_RESET ();
1000         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1001         reset_phy ();
1002 #endif
1003
1004 #ifdef CONFIG_POST
1005         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1006 #endif
1007
1008 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1009         WATCHDOG_RESET ();
1010         puts ("PCMCIA:");
1011         pcmcia_init ();
1012 #endif
1013
1014 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1015         WATCHDOG_RESET ();
1016 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1017         puts ("PCMCIA:");
1018 # else
1019         puts ("IDE:   ");
1020 #endif
1021         ide_init ();
1022 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1023
1024 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1025         WATCHDOG_RESET ();
1026         /*
1027          * Some parts can be only initialized if all others (like
1028          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1029          * keyboard).
1030          */
1031         last_stage_init ();
1032 #endif
1033
1034 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1035         WATCHDOG_RESET ();
1036         bedbug_init ();
1037 #endif
1038
1039 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1040         /*
1041          * Export available size of memory for Linux,
1042          * taking into account the protected RAM at top of memory
1043          */
1044         {
1045                 ulong pram;
1046                 uchar memsz[32];
1047 #ifdef CONFIG_PRAM
1048                 char *s;
1049
1050                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1051                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1052                 } else {
1053                         pram = CONFIG_PRAM;
1054                 }
1055 #else
1056                 pram=0;
1057 #endif
1058 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1059                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1060                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1061 #endif
1062                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1063                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1064         }
1065 #endif
1066
1067 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1068         puts ("PS/2:  ");
1069         kbd_init();
1070 #endif
1071
1072 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1073  {
1074          extern int do_mdm_init;
1075          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1076  }
1077 #endif
1078
1079         /* Initialization complete - start the monitor */
1080
1081         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1082         for (;;) {
1083                 WATCHDOG_RESET ();
1084                 main_loop ();
1085         }
1086
1087         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1088 }
1089
1090 void hang (void)
1091 {
1092         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1093 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1094         show_boot_progress(-30);
1095 #endif
1096         for (;;);
1097 }
1098
1099 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1100 /* called from main loop (common/main.c) */
1101 /* 'inline' - We have to do it fast */
1102 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1103 {
1104         char c;
1105         char *p;
1106         int n;
1107
1108         n = 0;
1109         p = buf;
1110         for(;;) {
1111                 c = serial_getc();
1112
1113                 /*              dbg("(%c)", c); */
1114
1115                 switch(c) {
1116                 case '\r':
1117                         break;
1118                 case '\n':
1119                         *p = '\0';
1120                         return;
1121
1122                 default:
1123                         if(n++ > bufsiz) {
1124                                 *p = '\0';
1125                                 return; /* sanity check */
1126                         }
1127                         *p = c;
1128                         p++;
1129                         break;
1130                 }
1131         }
1132 }
1133
1134 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1135 int mdm_init (void)
1136 {
1137         char env_str[16];
1138         char *init_str;
1139         int i;
1140         extern char console_buffer[];
1141         extern void enable_putc(void);
1142         extern int hwflow_onoff(int);
1143
1144         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1145
1146 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1147         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1148         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1149                 hwflow_onoff (1);
1150         else
1151                 hwflow_onoff(-1);
1152 #endif
1153
1154         for (i = 1;;i++) {
1155                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1156                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1157                         serial_puts(init_str);
1158                         serial_puts("\n");
1159                         for(;;) {
1160                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1161                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1162
1163                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1164                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1165                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1166                                         break;
1167                                 } else /* in case we are originating call ... */
1168                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1169                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1170                                                 return 0;
1171                                         }
1172                         }
1173                 } else
1174                         break; /* no init string - stop modem init */
1175
1176                 udelay(100000);
1177         }
1178
1179         udelay(100000);
1180
1181         /* final stage - wait for connect */
1182         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1183                                   message from modem */
1184                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1185                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1186                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1187                         dbg("ini_f: connected");
1188                         return 0;
1189                 }
1190         }
1191
1192         return 0;
1193 }
1194
1195 #endif
1196
1197 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1198 /*
1199  * Pointer to initial global data area
1200  *
1201  * Here we initialize it.
1202  */
1203 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1204 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1205 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1206 #endif  /* 0 */
1207
1208 /************************************************************************/