lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SC3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 143         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 144 #endif
 145         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 213 void board_add_ram_info(int);
 214 #endif
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 228                 board_add_ram_info(0);
 229 #endif
 230                 putc('\n');
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 279         board_early_init_f,
 280 #endif
 281
 282 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 284 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 285     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 286         adjust_sdram_tbs_8xx,
 287 #endif
 288         init_timebase,
 289 #endif
 290 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 291 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 292         dpram_init,
 293 #endif
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 296         board_postclk_init,
 297 #endif
 298         env_init,
 299 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 301         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304         init_baudrate,
 305         serial_init,
 306         console_init_f,
 307         display_options,
 308 #if defined(CONFIG_8260)
 309         prt_8260_rsr,
 310         prt_8260_clks,
 311 #endif /* CONFIG_8260 */
 312
 313         checkcpu,
 314 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 315         prt_mpc5xxx_clks,
 316 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 317 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 318         prt_mpc8220_clks,
 319 #endif
 320         checkboard,
 321         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 322 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 323         misc_init_f,
 324 #endif
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 326 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 327         init_func_i2c,
 328 #endif
 329 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 330         dtt_init,
 331 #endif
 332 #ifdef CONFIG_POST
 333         post_init_f,
 334 #endif
 335         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 336         init_func_ram,
 337 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 338         testdram,
 339 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 340         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 341
 342         NULL,                   /* Terminate this list */
 343 };
 344
 345 /************************************************************************
 346  *
 347  * This is the first part of the initialization sequence that is
 348  * implemented in C, but still running from ROM.
 349  *
 350  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 351  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 352  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 353  * RAM.
 354  *
 355  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 356  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 357  *
 358  ************************************************************************
 359  */
 360
 361 void board_init_f (ulong bootflag)
 362 {
 363         bd_t *bd;
 364         ulong len, addr, addr_sp;
 365         ulong *s;
 366         gd_t *id;
 367         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 368 #ifdef CONFIG_PRAM
 369         int i;
 370         ulong reg;
 371         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 372 #endif
 373
 374         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 375         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 376         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 377         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 378
 379 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 380         /* Clear initial global data */
 381         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 382 #endif
 383
 384         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 385                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 386                         hang ();
 387                 }
 388         }
 389
 390         /*
 391          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 392          * relocate the code and continue running from DRAM.
 393          *
 394          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 395          *  - kernel log buffer
 396          *  - protected RAM
 397          *  - LCD framebuffer
 398          *  - monitor code
 399          *  - board info struct
 400          */
 401         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 402
 403 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 404         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 405 #else
 406         /* only allow stack below 256M */
 407         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 408                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 409 #endif
 410
 411 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 412         /* reserve kernel log buffer */
 413         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 414         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 415 #endif
 416
 417 #ifdef CONFIG_PRAM
 418         /*
 419          * reserve protected RAM
 420          */
 421         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 422         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 423         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 424         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 425 #endif /* CONFIG_PRAM */
 426
 427         /* round down to next 4 kB limit */
 428         addr &= ~(4096 - 1);
 429         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 430
 431 #ifdef CONFIG_LCD
 432         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 433         addr = lcd_setmem (addr);
 434         gd->fb_base = addr;
 435 #endif /* CONFIG_LCD */
 436
 437 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 438         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 439         addr = video_setmem (addr);
 440         gd->fb_base = addr;
 441 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 442
 443         /*
 444          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 445          * round down to next 4 kB limit
 446          */
 447         addr -= len;
 448         addr &= ~(4096 - 1);
 449 #ifdef CONFIG_E500
 450         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 451         addr &= ~(65536 - 1);
 452 #endif
 453
 454         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 455
 456 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 457         gd->relocaddr = addr;
 458 #endif
 459
 460         /*
 461          * reserve memory for malloc() arena
 462          */
 463         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 464         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 465                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 466
 467         /*
 468          * (permanently) allocate a Board Info struct
 469          * and a permanent copy of the "global" data
 470          */
 471         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 472         bd = (bd_t *) addr_sp;
 473         gd->bd = bd;
 474         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 475                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 476         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 477         id = (gd_t *) addr_sp;
 478         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 479                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 480
 481         /*
 482          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 483          *
 484          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 485          * Clear initial stack frame
 486          */
 487         addr_sp -= 16;
 488         addr_sp &= ~0xF;
 489         s = (ulong *)addr_sp;
 490         *s-- = 0;
 491         *s-- = 0;
 492         addr_sp = (ulong)s;
 493         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 494
 495         /*
 496          * Save local variables to board info struct
 497          */
 498
 499         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 500         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 501
 502 #ifdef CONFIG_IP860
 503         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 504         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 505 #elif defined CONFIG_MPC8220
 506         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 507         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 508 #else
 509         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 510         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 511 #endif
 512
 513 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 514     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 515         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 516 #endif
 517 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 518         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 519 #endif
 520 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 521         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 522 #endif
 523 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 524         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 525         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 526         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 527         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 528         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 529         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 530
 531         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 532         {
 533                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 534                 *sram++ = gd->ram_size;
 535                 *sram++ = gd->bus_clk;
 536                 *sram++ = gd->inp_clk;
 537                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 538                 *sram++ = gd->vco_clk;
 539                 *sram++ = gd->flb_clk;
 540                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 541         }
 542 #endif
 543
 544         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 545
 546         WATCHDOG_RESET ();
 547         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 548         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 549 #if defined(CONFIG_CPM2)
 550         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 551         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 552         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 553         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 554 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 555 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 556         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 557         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 558 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 559         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 560
 561 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 562         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 563         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 564
 565         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 566         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 567 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 568     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 569     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 570         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 571         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 572 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 573         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 574 #endif
 575 #endif
 576
 577         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 578
 579         WATCHDOG_RESET ();
 580
 581 #ifdef CONFIG_POST
 582         post_bootmode_init();
 583         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 584 #endif
 585
 586         WATCHDOG_RESET();
 587
 588         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 589
 590         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 591
 592         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 593 }
 594
 595 /************************************************************************
 596  *
 597  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 598  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 599  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 600  * that critical any more, etc.
 601  *
 602  ************************************************************************
 603  */
 604 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 605 {
 606         cmd_tbl_t *cmdtp;
 607         char *s, *e;
 608         bd_t *bd;
 609         int i;
 610         extern void malloc_bin_reloc (void);
 611 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 612         extern char * env_name_spec;
 613 #endif
 614
 615 #ifndef CFG_NO_FLASH
 616         ulong flash_size;
 617 #endif
 618
 619         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 620         bd = gd->bd;
 621
 622         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 623
 624 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 625         gd->reloc_off = 0;
 626         mem_malloc_end = dest_addr;
 627 #else
 628         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 629 #endif
 630
 631 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 632         serial_initialize();
 633 #endif
 634
 635         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 636
 637         WATCHDOG_RESET ();
 638
 639 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 640         board_early_init_r ();
 641 #endif
 642
 643         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 644
 645         /*
 646          * We have to relocate the command table manually
 647          */
 648         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 649                 ulong addr;
 650                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 651 #if 0
 652                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 653                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 654 #endif
 655                 cmdtp->cmd =
 656                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 657
 658                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 659                 cmdtp->name = (char *)addr;
 660
 661                 if (cmdtp->usage) {
 662                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 663                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 664                 }
 665 #ifdef  CFG_LONGHELP
 666                 if (cmdtp->help) {
 667                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 668                         cmdtp->help = (char *)addr;
 669                 }
 670 #endif
 671         }
 672         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 673 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 674         env_name_spec += gd->reloc_off;
 675 #endif
 676
 677         WATCHDOG_RESET ();
 678
 679 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 680         logbuff_init_ptrs ();
 681 #endif
 682 #ifdef CONFIG_POST
 683         post_output_backlog ();
 684         post_reloc ();
 685 #endif
 686
 687         WATCHDOG_RESET();
 688
 689 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 690         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 691         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 692 #endif
 693
 694 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 695         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 696 #endif
 697
 698 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 699         /*
 700          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 701          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 702          * bridge there.
 703          */
 704         pci_init ();
 705 #endif
 706 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 707         /*
 708          * Initialise the ISA bridge
 709          */
 710         initialise_w83c553f ();
 711 #endif
 712
 713         asm ("sync ; isync");
 714
 715         /*
 716          * Setup trap handlers
 717          */
 718         trap_init (dest_addr);
 719
 720 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 721         puts ("FLASH: ");
 722
 723         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 724 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 725                 print_size (flash_size, "");
 726                 /*
 727                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 728                  *
 729                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 730                  */
 731                 s = getenv ("flashchecksum");
 732                 if (s && (*s == 'y')) {
 733                         printf ("  CRC: %08lX",
 734                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 735                         );
 736                 }
 737                 putc ('\n');
 738 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 739                 print_size (flash_size, "\n");
 740 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 741         } else {
 742                 puts (failed);
 743                 hang ();
 744         }
 745
 746         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 747         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 748
 749 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 750         /* Make a update of the Memctrl. */
 751         update_flash_size (flash_size);
 752 #endif
 753
 754
 755 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 756         /* flash mapped at end of memory map */
 757         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 758 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 759         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 760 # else
 761         bd->bi_flashoffset = 0;
 762 # endif
 763 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 764
 765         bd->bi_flashsize = 0;
 766         bd->bi_flashstart = 0;
 767         bd->bi_flashoffset = 0;
 768 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 769
 770         WATCHDOG_RESET ();
 771
 772         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 773         cpu_init_r ();
 774
 775         WATCHDOG_RESET ();
 776
 777         /* initialize malloc() area */
 778         mem_malloc_init ();
 779         malloc_bin_reloc ();
 780
 781 #ifdef CONFIG_SPI
 782 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 783         spi_init_f ();
 784 # endif
 785         spi_init_r ();
 786 #endif
 787
 788 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 789         WATCHDOG_RESET ();
 790         puts ("NAND:  ");
 791         nand_init();            /* go init the NAND */
 792 #endif
 793
 794         /* relocate environment function pointers etc. */
 795         env_relocate ();
 796
 797         /*
 798          * Fill in missing fields of bd_info.
 799          * We do this here, where we have "normal" access to the
 800          * environment; we used to do this still running from ROM,
 801          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 802          * the environment is in EEPROM.
 803          */
 804
 805 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 806 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 807 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 808         /*
 809          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 810          * "i2cfast" into account
 811          */
 812         {
 813                 char *s = getenv ("i2cfast");
 814                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 815                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 816                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 817                 } else {
 818                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 819                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 820                 }
 821         }
 822 #else
 823         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 824         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 825 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 826 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 827 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 828
 829 #if defined(CONFIG_SC3)
 830         sc3_read_eeprom();
 831 #endif
 832         s = getenv ("ethaddr");
 833 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 834     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 835     defined(CONFIG_IAD210) || \
 836     defined(CONFIG_V38B)
 837         if (s == NULL)
 838                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 839         else
 840 #endif
 841                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 842                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 843                         if (s)
 844                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 845                 }
 846 #ifdef  CONFIG_HERMES
 847         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 848                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 849         else
 850                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 851 #endif
 852
 853 #ifdef CONFIG_NX823
 854         load_sernum_ethaddr ();
 855 #endif
 856
 857 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 858         /* handle the 2nd ethernet address */
 859
 860         s = getenv ("eth1addr");
 861
 862         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 863                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 864                 if (s)
 865                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 866         }
 867 #endif
 868 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 869         /* handle the 3rd ethernet address */
 870
 871         s = getenv ("eth2addr");
 872 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 873         if (s == NULL)
 874                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 875         else
 876 #endif
 877         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 878                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 879                 if (s)
 880                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 881         }
 882 #endif
 883
 884 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 885         /* handle 4th ethernet address */
 886         s = getenv("eth3addr");
 887 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 888         if (s == NULL)
 889                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 890         else
 891 #endif
 892         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 893                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 894                 if (s)
 895                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 896         }
 897 #endif
 898
 899 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 900         mac_read_from_eeprom();
 901 #endif
 902
 903 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 904     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 905     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 906         load_sernum_ethaddr ();
 907 #endif
 908         /* IP Address */
 909         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 910
 911         WATCHDOG_RESET ();
 912
 913 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 914         /*
 915          * Do pci configuration
 916          */
 917         pci_init ();
 918 #endif
 919
 920 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 921         /* Initialize devices */
 922         devices_init ();
 923
 924         /* Initialize the jump table for applications */
 925         jumptable_init ();
 926
 927         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 928         console_init_r ();
 929
 930 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 931     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 932     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 933     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 934     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 935     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 936     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 937     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 938     defined(CONFIG_SC3)         || \
 939     defined(CONFIG_W7O)         || \
 940     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 941         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 942         misc_init_r ();
 943 #endif
 944
 945 #ifdef  CONFIG_HERMES
 946         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 947                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 948 #endif
 949
 950 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 951         WATCHDOG_RESET ();
 952         puts ("KGDB:  ");
 953         kgdb_init ();
 954 #endif
 955
 956         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 957
 958         /*
 959          * Enable Interrupts
 960          */
 961         interrupt_init ();
 962
 963         /* Must happen after interrupts are initialized since
 964          * an irq handler gets installed
 965          */
 966 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 967         serial_buffered_init();
 968 #endif
 969
 970 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 971         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 972 #endif
 973
 974         udelay (20);
 975
 976         set_timer (0);
 977
 978         /* Initialize from environment */
 979         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 980                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 981         }
 982 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 983         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 984                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 985         }
 986 #endif
 987
 988         WATCHDOG_RESET ();
 989
 990 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992         puts ("SCSI:  ");
 993         scsi_init ();
 994 #endif
 995
 996 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 997         WATCHDOG_RESET ();
 998         puts ("DOC:   ");
 999         doc_init ();
1000 #endif
1001
1002 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1003 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1004         WATCHDOG_RESET ();
1005         puts ("Net:   ");
1006 #endif
1007         eth_initialize (bd);
1008 #endif
1009
1010 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1011     defined(CONFIG_CCM)         || \
1012     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1013     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1014     defined(CONFIG_IP860)       || \
1015     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1016     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1017     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1018     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1019     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1020     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1021     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1022     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1023     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1024     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1025
1026         WATCHDOG_RESET ();
1027         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1028         reset_phy ();
1029 #endif
1030
1031 #ifdef CONFIG_POST
1032         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1033 #endif
1034
1035 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1036     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1037         WATCHDOG_RESET ();
1038         puts ("PCMCIA:");
1039         pcmcia_init ();
1040 #endif
1041
1042 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1043         WATCHDOG_RESET ();
1044 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1045         puts ("PCMCIA:");
1046 # else
1047         puts ("IDE:   ");
1048 #endif
1049 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1050         if (board_start_ide())
1051                 ide_init ();
1052 #else
1053         ide_init ();
1054 #endif
1055 #endif
1056
1057 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1058         WATCHDOG_RESET ();
1059         /*
1060          * Some parts can be only initialized if all others (like
1061          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1062          * keyboard).
1063          */
1064         last_stage_init ();
1065 #endif
1066
1067 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1068         WATCHDOG_RESET ();
1069         bedbug_init ();
1070 #endif
1071
1072 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1073         /*
1074          * Export available size of memory for Linux,
1075          * taking into account the protected RAM at top of memory
1076          */
1077         {
1078                 ulong pram;
1079                 uchar memsz[32];
1080 #ifdef CONFIG_PRAM
1081                 char *s;
1082
1083                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1084                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1085                 } else {
1086                         pram = CONFIG_PRAM;
1087                 }
1088 #else
1089                 pram=0;
1090 #endif
1091 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1092                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1093                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1094 #endif
1095                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1096                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1097         }
1098 #endif
1099
1100 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1101         puts ("PS/2:  ");
1102         kbd_init();
1103 #endif
1104
1105 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1106  {
1107          extern int do_mdm_init;
1108          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1109  }
1110 #endif
1111
1112         /* Initialization complete - start the monitor */
1113
1114         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1115         for (;;) {
1116                 WATCHDOG_RESET ();
1117                 main_loop ();
1118         }
1119
1120         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1121 }
1122
1123 void hang (void)
1124 {
1125         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1126 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1127         show_boot_progress(-30);
1128 #endif
1129         for (;;);
1130 }
1131
1132 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1133 /* called from main loop (common/main.c) */
1134 /* 'inline' - We have to do it fast */
1135 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1136 {
1137         char c;
1138         char *p;
1139         int n;
1140
1141         n = 0;
1142         p = buf;
1143         for(;;) {
1144                 c = serial_getc();
1145
1146                 /*              dbg("(%c)", c); */
1147
1148                 switch(c) {
1149                 case '\r':
1150                         break;
1151                 case '\n':
1152                         *p = '\0';
1153                         return;
1154
1155                 default:
1156                         if(n++ > bufsiz) {
1157                                 *p = '\0';
1158                                 return; /* sanity check */
1159                         }
1160                         *p = c;
1161                         p++;
1162                         break;
1163                 }
1164         }
1165 }
1166
1167 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1168 int mdm_init (void)
1169 {
1170         char env_str[16];
1171         char *init_str;
1172         int i;
1173         extern char console_buffer[];
1174         extern void enable_putc(void);
1175         extern int hwflow_onoff(int);
1176
1177         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1178
1179 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1180         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1181         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1182                 hwflow_onoff (1);
1183         else
1184                 hwflow_onoff(-1);
1185 #endif
1186
1187         for (i = 1;;i++) {
1188                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1189                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1190                         serial_puts(init_str);
1191                         serial_puts("\n");
1192                         for(;;) {
1193                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1194                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1195
1196                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1197                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1198                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1199                                         break;
1200                                 } else /* in case we are originating call ... */
1201                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1202                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1203                                                 return 0;
1204                                         }
1205                         }
1206                 } else
1207                         break; /* no init string - stop modem init */
1208
1209                 udelay(100000);
1210         }
1211
1212         udelay(100000);
1213
1214         /* final stage - wait for connect */
1215         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1216                                   message from modem */
1217                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1218                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1219                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1220                         dbg("ini_f: connected");
1221                         return 0;
1222                 }
1223         }
1224
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 #endif
1229
1230 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1231 /*
1232  * Pointer to initial global data area
1233  *
1234  * Here we initialize it.
1235  */
1236 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1237 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1238 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1239 #endif  /* 0 */
1240
1241 /************************************************************************/