lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SC3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 143         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 144 #endif
 145         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 void __board_add_ram_info(int use_default)
 213 {
 214         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 215 }
 216 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 217
 218
 219 static int init_func_ram (void)
 220 {
 221 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 222         int board_type = gd->board_type;
 223 #else
 224         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 225 #endif
 226         puts ("DRAM:  ");
 227
 228         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 229                 print_size (gd->ram_size, "");
 230                 board_add_ram_info(0);
 231                 putc('\n');
 232                 return (0);
 233         }
 234         puts (failed);
 235         return (1);
 236 }
 237
 238 /***********************************************************************/
 239
 240 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 241 static int init_func_i2c (void)
 242 {
 243         puts ("I2C:   ");
 244         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 245         puts ("ready\n");
 246         return (0);
 247 }
 248 #endif
 249
 250 /***********************************************************************/
 251
 252 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 253 static int init_func_watchdog_init (void)
 254 {
 255         puts ("       Watchdog enabled\n");
 256         WATCHDOG_RESET ();
 257         return (0);
 258 }
 259 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 260
 261 static int init_func_watchdog_reset (void)
 262 {
 263         WATCHDOG_RESET ();
 264         return (0);
 265 }
 266 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 267 #else
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 269 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 270 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 271
 272 /************************************************************************
 273  * Initialization sequence                                              *
 274  ************************************************************************
 275  */
 276
 277 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 278
 279 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 280         board_early_init_f,
 281 #endif
 282
 283 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 284         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 285 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 286     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 287         adjust_sdram_tbs_8xx,
 288 #endif
 289         init_timebase,
 290 #endif
 291 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 292 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 293         dpram_init,
 294 #endif
 295 #endif
 296 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 297         board_postclk_init,
 298 #endif
 299         env_init,
 300 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 301         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 302         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 303         init_timebase,
 304 #endif
 305         init_baudrate,
 306         serial_init,
 307         console_init_f,
 308         display_options,
 309 #if defined(CONFIG_8260)
 310         prt_8260_rsr,
 311         prt_8260_clks,
 312 #endif /* CONFIG_8260 */
 313 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 314         prt_83xx_rsr,
 315 #endif
 316         checkcpu,
 317 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 318         prt_mpc5xxx_clks,
 319 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 320 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 321         prt_mpc8220_clks,
 322 #endif
 323         checkboard,
 324         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 325 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 326         misc_init_f,
 327 #endif
 328         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 329 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 330         init_func_i2c,
 331 #endif
 332 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 333         dtt_init,
 334 #endif
 335 #ifdef CONFIG_POST
 336         post_init_f,
 337 #endif
 338         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 339         init_func_ram,
 340 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 341         testdram,
 342 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 343         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 344
 345         NULL,                   /* Terminate this list */
 346 };
 347
 348 /************************************************************************
 349  *
 350  * This is the first part of the initialization sequence that is
 351  * implemented in C, but still running from ROM.
 352  *
 353  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 354  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 355  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 356  * RAM.
 357  *
 358  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 359  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 360  *
 361  ************************************************************************
 362  */
 363
 364 void board_init_f (ulong bootflag)
 365 {
 366         bd_t *bd;
 367         ulong len, addr, addr_sp;
 368         ulong *s;
 369         gd_t *id;
 370         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 371 #ifdef CONFIG_PRAM
 372         int i;
 373         ulong reg;
 374         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 375 #endif
 376
 377         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 378         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 379         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 380         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 381
 382 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 383         /* Clear initial global data */
 384         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 385 #endif
 386
 387         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 388                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 389                         hang ();
 390                 }
 391         }
 392
 393         /*
 394          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 395          * relocate the code and continue running from DRAM.
 396          *
 397          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 398          *  - kernel log buffer
 399          *  - protected RAM
 400          *  - LCD framebuffer
 401          *  - monitor code
 402          *  - board info struct
 403          */
 404         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 405
 406 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 407         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 408 #else
 409         /* only allow stack below 256M */
 410         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 411                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 412 #endif
 413
 414 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 415         /* reserve kernel log buffer */
 416         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 417         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 418 #endif
 419
 420 #ifdef CONFIG_PRAM
 421         /*
 422          * reserve protected RAM
 423          */
 424         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 425         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 426         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 427         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 428 #endif /* CONFIG_PRAM */
 429
 430         /* round down to next 4 kB limit */
 431         addr &= ~(4096 - 1);
 432         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 433
 434 #ifdef CONFIG_LCD
 435         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 436         addr = lcd_setmem (addr);
 437         gd->fb_base = addr;
 438 #endif /* CONFIG_LCD */
 439
 440 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 441         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 442         addr = video_setmem (addr);
 443         gd->fb_base = addr;
 444 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 445
 446         /*
 447          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 448          * round down to next 4 kB limit
 449          */
 450         addr -= len;
 451         addr &= ~(4096 - 1);
 452 #ifdef CONFIG_E500
 453         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 454         addr &= ~(65536 - 1);
 455 #endif
 456
 457         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 458
 459 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 460         gd->relocaddr = addr;
 461 #endif
 462
 463         /*
 464          * reserve memory for malloc() arena
 465          */
 466         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 467         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 468                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 469
 470         /*
 471          * (permanently) allocate a Board Info struct
 472          * and a permanent copy of the "global" data
 473          */
 474         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 475         bd = (bd_t *) addr_sp;
 476         gd->bd = bd;
 477         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 478                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 479         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 480         id = (gd_t *) addr_sp;
 481         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 482                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 483
 484         /*
 485          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 486          *
 487          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 488          * Clear initial stack frame
 489          */
 490         addr_sp -= 16;
 491         addr_sp &= ~0xF;
 492         s = (ulong *)addr_sp;
 493         *s-- = 0;
 494         *s-- = 0;
 495         addr_sp = (ulong)s;
 496         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 497
 498         /*
 499          * Save local variables to board info struct
 500          */
 501
 502         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 503         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 504
 505 #ifdef CONFIG_IP860
 506         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 507         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 508 #elif defined CONFIG_MPC8220
 509         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 510         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 511 #else
 512         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 513         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 514 #endif
 515
 516 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 517     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 518         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 519 #endif
 520 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 521         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 522 #endif
 523 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 524         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 525 #endif
 526 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 527         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 528         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 529         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 530         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 531         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 532         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 533
 534         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 535         {
 536                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 537                 *sram++ = gd->ram_size;
 538                 *sram++ = gd->bus_clk;
 539                 *sram++ = gd->inp_clk;
 540                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 541                 *sram++ = gd->vco_clk;
 542                 *sram++ = gd->flb_clk;
 543                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 544         }
 545 #endif
 546
 547         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 548
 549         WATCHDOG_RESET ();
 550         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 551         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 552 #if defined(CONFIG_CPM2)
 553         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 554         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 555         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 556         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 557 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 558 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 559         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 560 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 561 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 562         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 563         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 564 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 565         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 566
 567 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 568         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 569         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 570
 571         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 572         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 573 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 574     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 575     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 576         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 577         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 578 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 579         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 580 #endif
 581 #endif
 582
 583         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 584
 585         WATCHDOG_RESET ();
 586
 587 #ifdef CONFIG_POST
 588         post_bootmode_init();
 589         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 590 #endif
 591
 592         WATCHDOG_RESET();
 593
 594         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 595
 596         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 597
 598         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 599 }
 600
 601 /************************************************************************
 602  *
 603  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 604  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 605  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 606  * that critical any more, etc.
 607  *
 608  ************************************************************************
 609  */
 610 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 611 {
 612         cmd_tbl_t *cmdtp;
 613         char *s, *e;
 614         bd_t *bd;
 615         int i;
 616         extern void malloc_bin_reloc (void);
 617 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 618         extern char * env_name_spec;
 619 #endif
 620
 621 #ifndef CFG_NO_FLASH
 622         ulong flash_size;
 623 #endif
 624
 625         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 626         bd = gd->bd;
 627
 628         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 629
 630 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 631         gd->reloc_off = 0;
 632         mem_malloc_end = dest_addr;
 633 #else
 634         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 635 #endif
 636
 637 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 638         serial_initialize();
 639 #endif
 640
 641         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 642
 643         WATCHDOG_RESET ();
 644
 645 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 646         board_early_init_r ();
 647 #endif
 648
 649         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 650
 651         /*
 652          * We have to relocate the command table manually
 653          */
 654         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 655                 ulong addr;
 656                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 657 #if 0
 658                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 659                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 660 #endif
 661                 cmdtp->cmd =
 662                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 663
 664                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 665                 cmdtp->name = (char *)addr;
 666
 667                 if (cmdtp->usage) {
 668                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 669                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 670                 }
 671 #ifdef  CFG_LONGHELP
 672                 if (cmdtp->help) {
 673                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 674                         cmdtp->help = (char *)addr;
 675                 }
 676 #endif
 677         }
 678         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 679 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 680         env_name_spec += gd->reloc_off;
 681 #endif
 682
 683         WATCHDOG_RESET ();
 684
 685 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 686         logbuff_init_ptrs ();
 687 #endif
 688 #ifdef CONFIG_POST
 689         post_output_backlog ();
 690         post_reloc ();
 691 #endif
 692
 693         WATCHDOG_RESET();
 694
 695 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 696         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 697         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 698 #endif
 699
 700 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 701         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 702 #endif
 703
 704 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 705         /*
 706          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 707          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 708          * bridge there.
 709          */
 710         pci_init ();
 711 #endif
 712 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 713         /*
 714          * Initialise the ISA bridge
 715          */
 716         initialise_w83c553f ();
 717 #endif
 718
 719         asm ("sync ; isync");
 720
 721         /*
 722          * Setup trap handlers
 723          */
 724         trap_init (dest_addr);
 725
 726 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 727         puts ("FLASH: ");
 728
 729         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 730 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 731                 print_size (flash_size, "");
 732                 /*
 733                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 734                  *
 735                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 736                  */
 737                 s = getenv ("flashchecksum");
 738                 if (s && (*s == 'y')) {
 739                         printf ("  CRC: %08lX",
 740                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 741                         );
 742                 }
 743                 putc ('\n');
 744 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 745                 print_size (flash_size, "\n");
 746 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 747         } else {
 748                 puts (failed);
 749                 hang ();
 750         }
 751
 752         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 753         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 754
 755 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 756         /* Make a update of the Memctrl. */
 757         update_flash_size (flash_size);
 758 #endif
 759
 760
 761 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 762         /* flash mapped at end of memory map */
 763         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 764 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 765         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 766 # else
 767         bd->bi_flashoffset = 0;
 768 # endif
 769 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 770
 771         bd->bi_flashsize = 0;
 772         bd->bi_flashstart = 0;
 773         bd->bi_flashoffset = 0;
 774 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 775
 776         WATCHDOG_RESET ();
 777
 778         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 779         cpu_init_r ();
 780
 781         WATCHDOG_RESET ();
 782
 783         /* initialize malloc() area */
 784         mem_malloc_init ();
 785         malloc_bin_reloc ();
 786
 787 #ifdef CONFIG_SPI
 788 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 789         spi_init_f ();
 790 # endif
 791         spi_init_r ();
 792 #endif
 793
 794 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 795         WATCHDOG_RESET ();
 796         puts ("NAND:  ");
 797         nand_init();            /* go init the NAND */
 798 #endif
 799
 800         /* relocate environment function pointers etc. */
 801         env_relocate ();
 802
 803         /*
 804          * Fill in missing fields of bd_info.
 805          * We do this here, where we have "normal" access to the
 806          * environment; we used to do this still running from ROM,
 807          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 808          * the environment is in EEPROM.
 809          */
 810
 811 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 812 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 813 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 814         /*
 815          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 816          * "i2cfast" into account
 817          */
 818         {
 819                 char *s = getenv ("i2cfast");
 820                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 821                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 822                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 823                 } else {
 824                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 825                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 826                 }
 827         }
 828 #else
 829         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 830         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 831 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 832 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 833 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 834
 835 #if defined(CONFIG_SC3)
 836         sc3_read_eeprom();
 837 #endif
 838         s = getenv ("ethaddr");
 839 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 840     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 841     defined(CONFIG_IAD210) || \
 842     defined(CONFIG_V38B)
 843         if (s == NULL)
 844                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 845         else
 846 #endif
 847                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 848                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 849                         if (s)
 850                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 851                 }
 852 #ifdef  CONFIG_HERMES
 853         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 854                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 855         else
 856                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 857 #endif
 858
 859 #ifdef CONFIG_NX823
 860         load_sernum_ethaddr ();
 861 #endif
 862
 863 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 864         /* handle the 2nd ethernet address */
 865
 866         s = getenv ("eth1addr");
 867
 868         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 869                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 870                 if (s)
 871                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 872         }
 873 #endif
 874 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 875         /* handle the 3rd ethernet address */
 876
 877         s = getenv ("eth2addr");
 878 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 879         if (s == NULL)
 880                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 881         else
 882 #endif
 883         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 884                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 885                 if (s)
 886                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 887         }
 888 #endif
 889
 890 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 891         /* handle 4th ethernet address */
 892         s = getenv("eth3addr");
 893 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 894         if (s == NULL)
 895                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 896         else
 897 #endif
 898         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 899                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 900                 if (s)
 901                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 902         }
 903 #endif
 904
 905 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 906         mac_read_from_eeprom();
 907 #endif
 908
 909 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 910     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 911     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 912     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 913         load_sernum_ethaddr ();
 914 #endif
 915         /* IP Address */
 916         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 917
 918         WATCHDOG_RESET ();
 919
 920 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 921         /*
 922          * Do pci configuration
 923          */
 924         pci_init ();
 925 #endif
 926
 927 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 928         /* Initialize devices */
 929         devices_init ();
 930
 931         /* Initialize the jump table for applications */
 932         jumptable_init ();
 933
 934 #if defined(CONFIG_API)
 935         /* Initialize API */
 936         api_init ();
 937 #endif
 938
 939         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 940         console_init_r ();
 941
 942 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 943     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 944     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 945     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 946     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 947     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 948     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 949     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 950     defined(CONFIG_SC3)         || \
 951     defined(CONFIG_W7O)         || \
 952     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 953         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 954         misc_init_r ();
 955 #endif
 956
 957 #ifdef  CONFIG_HERMES
 958         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 959                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 960 #endif
 961
 962 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 963         WATCHDOG_RESET ();
 964         puts ("KGDB:  ");
 965         kgdb_init ();
 966 #endif
 967
 968         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 969
 970         /*
 971          * Enable Interrupts
 972          */
 973         interrupt_init ();
 974
 975         /* Must happen after interrupts are initialized since
 976          * an irq handler gets installed
 977          */
 978 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 979         serial_buffered_init();
 980 #endif
 981
 982 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 983         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 984 #endif
 985
 986         udelay (20);
 987
 988         set_timer (0);
 989
 990         /* Initialize from environment */
 991         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 992                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 993         }
 994 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 995         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 996                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 997         }
 998 #endif
 999
1000         WATCHDOG_RESET ();
1001
1002 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1003         WATCHDOG_RESET ();
1004         puts ("SCSI:  ");
1005         scsi_init ();
1006 #endif
1007
1008 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1009         WATCHDOG_RESET ();
1010         puts ("DOC:   ");
1011         doc_init ();
1012 #endif
1013
1014 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1015 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1016         WATCHDOG_RESET ();
1017         puts ("Net:   ");
1018 #endif
1019         eth_initialize (bd);
1020 #endif
1021
1022 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1023     defined(CONFIG_CCM)         || \
1024     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1025     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1026     defined(CONFIG_IP860)       || \
1027     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1028     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1029     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1030     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1031     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1032     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1033     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1034     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1035     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1036     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1037
1038         WATCHDOG_RESET ();
1039         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1040         reset_phy ();
1041 #endif
1042
1043 #ifdef CONFIG_POST
1044         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1045 #endif
1046
1047 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1048     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1049         WATCHDOG_RESET ();
1050         puts ("PCMCIA:");
1051         pcmcia_init ();
1052 #endif
1053
1054 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1055         WATCHDOG_RESET ();
1056 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1057         puts ("PCMCIA:");
1058 # else
1059         puts ("IDE:   ");
1060 #endif
1061 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1062         if (board_start_ide())
1063                 ide_init ();
1064 #else
1065         ide_init ();
1066 #endif
1067 #endif
1068
1069 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1070         WATCHDOG_RESET ();
1071         /*
1072          * Some parts can be only initialized if all others (like
1073          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1074          * keyboard).
1075          */
1076         last_stage_init ();
1077 #endif
1078
1079 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1080         WATCHDOG_RESET ();
1081         bedbug_init ();
1082 #endif
1083
1084 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1085         /*
1086          * Export available size of memory for Linux,
1087          * taking into account the protected RAM at top of memory
1088          */
1089         {
1090                 ulong pram;
1091                 uchar memsz[32];
1092 #ifdef CONFIG_PRAM
1093                 char *s;
1094
1095                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1096                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1097                 } else {
1098                         pram = CONFIG_PRAM;
1099                 }
1100 #else
1101                 pram=0;
1102 #endif
1103 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1104                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1105                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1106 #endif
1107                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1108                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1109         }
1110 #endif
1111
1112 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1113         puts ("PS/2:  ");
1114         kbd_init();
1115 #endif
1116
1117 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1118  {
1119          extern int do_mdm_init;
1120          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1121  }
1122 #endif
1123
1124         /* Initialization complete - start the monitor */
1125
1126         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1127         for (;;) {
1128                 WATCHDOG_RESET ();
1129                 main_loop ();
1130         }
1131
1132         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1133 }
1134
1135 void hang (void)
1136 {
1137         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1138         show_boot_progress(-30);
1139         for (;;);
1140 }
1141
1142 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1143 /* called from main loop (common/main.c) */
1144 /* 'inline' - We have to do it fast */
1145 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1146 {
1147         char c;
1148         char *p;
1149         int n;
1150
1151         n = 0;
1152         p = buf;
1153         for(;;) {
1154                 c = serial_getc();
1155
1156                 /*              dbg("(%c)", c); */
1157
1158                 switch(c) {
1159                 case '\r':
1160                         break;
1161                 case '\n':
1162                         *p = '\0';
1163                         return;
1164
1165                 default:
1166                         if(n++ > bufsiz) {
1167                                 *p = '\0';
1168                                 return; /* sanity check */
1169                         }
1170                         *p = c;
1171                         p++;
1172                         break;
1173                 }
1174         }
1175 }
1176
1177 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1178 int mdm_init (void)
1179 {
1180         char env_str[16];
1181         char *init_str;
1182         int i;
1183         extern char console_buffer[];
1184         extern void enable_putc(void);
1185         extern int hwflow_onoff(int);
1186
1187         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1188
1189 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1190         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1191         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1192                 hwflow_onoff (1);
1193         else
1194                 hwflow_onoff(-1);
1195 #endif
1196
1197         for (i = 1;;i++) {
1198                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1199                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1200                         serial_puts(init_str);
1201                         serial_puts("\n");
1202                         for(;;) {
1203                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1204                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1205
1206                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1207                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1208                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1209                                         break;
1210                                 } else /* in case we are originating call ... */
1211                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1212                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1213                                                 return 0;
1214                                         }
1215                         }
1216                 } else
1217                         break; /* no init string - stop modem init */
1218
1219                 udelay(100000);
1220         }
1221
1222         udelay(100000);
1223
1224         /* final stage - wait for connect */
1225         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1226                                   message from modem */
1227                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1228                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1229                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1230                         dbg("ini_f: connected");
1231                         return 0;
1232                 }
1233         }
1234
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 #endif
1239
1240 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1241 /*
1242  * Pointer to initial global data area
1243  *
1244  * Here we initialize it.
1245  */
1246 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1247 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1248 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1249 #endif  /* 0 */
1250
1251 /************************************************************************/