lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
  42 #include <sata.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  45 #include <scsi.h>
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  48 #include <kgdb.h>
  49 #endif
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 #include <status_led.h>
  52 #endif
  53 #include <net.h>
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  79 extern int update_flash_size (int flash_size);
  80 #endif
  81
  82 #if defined(CONFIG_SC3)
  83 extern void sc3_read_eeprom(void);
  84 #endif
  85
  86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  87 void doc_init (void);
  88 #endif
  89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  91 #include <i2c.h>
  92 #endif
  93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
  94 #include <spi.h>
  95 #endif
  96 #include <nand.h>
  97
  98 static char *failed = "*** failed ***\n";
  99
 100 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 101 extern flash_info_t flash_info[];
 102 #endif
 103
 104 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 105 extern int board_start_ide(void);
 106 #endif
 107 #include <environment.h>
 108
 109 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 110
 111 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 113 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 114         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 115       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 116 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 117 #else
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 119 #endif
 120
 121 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong _end;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /*
 134  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 135  */
 136 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 137 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 138 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 139
 140 /************************************************************************
 141  * Utilities                                                            *
 142  ************************************************************************
 143  */
 144
 145 /*
 146  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 147  */
 148 static void mem_malloc_init (void)
 149 {
 150 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 151         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 152 #endif
 153         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 154         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 155
 156         memset ((void *) mem_malloc_start,
 157                 0,
 158                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 159 }
 160
 161 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 162 {
 163         ulong old = mem_malloc_brk;
 164         ulong new = old + increment;
 165
 166         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 167                 return (NULL);
 168         }
 169         mem_malloc_brk = new;
 170         return ((void *) old);
 171 }
 172
 173 char *strmhz (char *buf, long hz)
 174 {
 175         long l, n;
 176         long m;
 177
 178         n = hz / 1000000L;
 179         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 180         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 181         if (m != 0)
 182                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 183         return (buf);
 184 }
 185
 186 /*
 187  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 188  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 189  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 190  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 191  * initialization sequence configurable to the user.
 192  *
 193  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 194  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 195  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 196  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 197  */
 198 typedef int (init_fnc_t) (void);
 199
 200 /************************************************************************
 201  * Init Utilities                                                       *
 202  ************************************************************************
 203  * Some of this code should be moved into the core functions,
 204  * but let's get it working (again) first...
 205  */
 206
 207 static int init_baudrate (void)
 208 {
 209         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 210         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 211
 212         gd->baudrate = (i > 0)
 213                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 214                         : CONFIG_BAUDRATE;
 215         return (0);
 216 }
 217
 218 /***********************************************************************/
 219
 220 void __board_add_ram_info(int use_default)
 221 {
 222         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 223 }
 224 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 225
 226
 227 static int init_func_ram (void)
 228 {
 229 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 230         int board_type = gd->board_type;
 231 #else
 232         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 233 #endif
 234         puts ("DRAM:  ");
 235
 236         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 237                 print_size (gd->ram_size, "");
 238                 board_add_ram_info(0);
 239                 putc('\n');
 240                 return (0);
 241         }
 242         puts (failed);
 243         return (1);
 244 }
 245
 246 /***********************************************************************/
 247
 248 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 249 static int init_func_i2c (void)
 250 {
 251         puts ("I2C:   ");
 252         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 253         puts ("ready\n");
 254         return (0);
 255 }
 256 #endif
 257
 258 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 259 static int init_func_spi (void)
 260 {
 261         puts ("SPI:   ");
 262         spi_init ();
 263         puts ("ready\n");
 264         return (0);
 265 }
 266 #endif
 267
 268 /***********************************************************************/
 269
 270 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 271 static int init_func_watchdog_init (void)
 272 {
 273         puts ("       Watchdog enabled\n");
 274         WATCHDOG_RESET ();
 275         return (0);
 276 }
 277 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 278
 279 static int init_func_watchdog_reset (void)
 280 {
 281         WATCHDOG_RESET ();
 282         return (0);
 283 }
 284 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 285 #else
 286 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 287 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 288 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 289
 290 /************************************************************************
 291  * Initialization sequence                                              *
 292  ************************************************************************
 293  */
 294
 295 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 296
 297 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 298         board_early_init_f,
 299 #endif
 300
 301 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 302         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 303 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 304     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 305         adjust_sdram_tbs_8xx,
 306 #endif
 307         init_timebase,
 308 #endif
 309 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 310 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 311         dpram_init,
 312 #endif
 313 #endif
 314 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 315         board_postclk_init,
 316 #endif
 317         env_init,
 318 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 319         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 320         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 321         init_timebase,
 322 #endif
 323         init_baudrate,
 324         serial_init,
 325         console_init_f,
 326         display_options,
 327 #if defined(CONFIG_8260)
 328         prt_8260_rsr,
 329         prt_8260_clks,
 330 #endif /* CONFIG_8260 */
 331 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 332         prt_83xx_rsr,
 333 #endif
 334         checkcpu,
 335 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 336         prt_mpc5xxx_clks,
 337 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 338 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 339         prt_mpc8220_clks,
 340 #endif
 341         checkboard,
 342         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 343 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 344         misc_init_f,
 345 #endif
 346         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 347 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 348         init_func_i2c,
 349 #endif
 350 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 351         init_func_spi,
 352 #endif
 353 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 354         dtt_init,
 355 #endif
 356 #ifdef CONFIG_POST
 357         post_init_f,
 358 #endif
 359         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 360         init_func_ram,
 361 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 362         testdram,
 363 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 364         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 365
 366         NULL,                   /* Terminate this list */
 367 };
 368
 369 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 370 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
 371 #endif
 372 ulong get_effective_memsize(void)
 373 {
 374 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 375         return gd->ram_size;
 376 #else
 377         /* limit stack to what we can reasonable map */
 378         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 379                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 380 #endif
 381 }
 382
 383 /************************************************************************
 384  *
 385  * This is the first part of the initialization sequence that is
 386  * implemented in C, but still running from ROM.
 387  *
 388  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 389  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 390  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 391  * RAM.
 392  *
 393  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 394  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 395  *
 396  ************************************************************************
 397  */
 398
 399 void board_init_f (ulong bootflag)
 400 {
 401         bd_t *bd;
 402         ulong len, addr, addr_sp;
 403         ulong *s;
 404         gd_t *id;
 405         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 406 #ifdef CONFIG_PRAM
 407         int i;
 408         ulong reg;
 409         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 410 #endif
 411
 412         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 413         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 414         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 415         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 416
 417 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 418         /* Clear initial global data */
 419         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 420 #endif
 421
 422         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 423                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 424                         hang ();
 425                 }
 426         }
 427
 428         /*
 429          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 430          * relocate the code and continue running from DRAM.
 431          *
 432          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 433          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 434          *  - kernel log buffer
 435          *  - protected RAM
 436          *  - LCD framebuffer
 437          *  - monitor code
 438          *  - board info struct
 439          */
 440         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 441
 442         /*
 443          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 444          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 445          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 446          * memory size and won't touch it either. This should work
 447          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 448          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 449          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 450          * get fixed.
 451          */
 452         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
 453
 454         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 455
 456 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 457 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 458         /* reserve kernel log buffer */
 459         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 460         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 461 #endif
 462 #endif
 463
 464 #ifdef CONFIG_PRAM
 465         /*
 466          * reserve protected RAM
 467          */
 468         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 469         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 470         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 471         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 472 #endif /* CONFIG_PRAM */
 473
 474         /* round down to next 4 kB limit */
 475         addr &= ~(4096 - 1);
 476         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 477
 478 #ifdef CONFIG_LCD
 479         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 480         addr = lcd_setmem (addr);
 481         gd->fb_base = addr;
 482 #endif /* CONFIG_LCD */
 483
 484 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 485         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 486         addr = video_setmem (addr);
 487         gd->fb_base = addr;
 488 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 489
 490         /*
 491          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 492          * round down to next 4 kB limit
 493          */
 494         addr -= len;
 495         addr &= ~(4096 - 1);
 496 #ifdef CONFIG_E500
 497         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 498         addr &= ~(65536 - 1);
 499 #endif
 500
 501         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 502
 503 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 504         gd->relocaddr = addr;
 505 #endif
 506
 507         /*
 508          * reserve memory for malloc() arena
 509          */
 510         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 511         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 512                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 513
 514         /*
 515          * (permanently) allocate a Board Info struct
 516          * and a permanent copy of the "global" data
 517          */
 518         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 519         bd = (bd_t *) addr_sp;
 520         gd->bd = bd;
 521         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 522                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 523         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 524         id = (gd_t *) addr_sp;
 525         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 526                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 527
 528         /*
 529          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 530          *
 531          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 532          * Clear initial stack frame
 533          */
 534         addr_sp -= 16;
 535         addr_sp &= ~0xF;
 536         s = (ulong *)addr_sp;
 537         *s-- = 0;
 538         *s-- = 0;
 539         addr_sp = (ulong)s;
 540         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 541
 542         /*
 543          * Save local variables to board info struct
 544          */
 545
 546         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 547         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 548
 549 #ifdef CONFIG_IP860
 550         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 551         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 552 #elif defined CONFIG_MPC8220
 553         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 554         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 555 #else
 556         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 557         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 558 #endif
 559
 560 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 561     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 562         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 563 #endif
 564 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 565         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 566 #endif
 567 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 568         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 569 #endif
 570 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 571         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 572         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 573         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 574         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 575         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 576         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 577
 578         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 579         {
 580                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 581                 *sram++ = gd->ram_size;
 582                 *sram++ = gd->bus_clk;
 583                 *sram++ = gd->inp_clk;
 584                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 585                 *sram++ = gd->vco_clk;
 586                 *sram++ = gd->flb_clk;
 587                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 588         }
 589 #endif
 590
 591         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 592
 593         WATCHDOG_RESET ();
 594         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 595         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 596 #if defined(CONFIG_CPM2)
 597         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 598         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 599         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 600         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 601 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 602 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 603         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 604 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 605 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 606         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 607         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 608 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 609         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 610
 611 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 612         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 613         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 614
 615         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 616         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 617 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 618     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 619     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 620         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 621         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 622 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 623         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 624 #endif
 625 #endif
 626
 627         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 628
 629         WATCHDOG_RESET ();
 630
 631 #ifdef CONFIG_POST
 632         post_bootmode_init();
 633         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 634 #endif
 635
 636         WATCHDOG_RESET();
 637
 638         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 639
 640         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 641
 642         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 643 }
 644
 645 /************************************************************************
 646  *
 647  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 648  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 649  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 650  * that critical any more, etc.
 651  *
 652  ************************************************************************
 653  */
 654 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 655 {
 656         cmd_tbl_t *cmdtp;
 657         char *s, *e;
 658         bd_t *bd;
 659         int i;
 660         extern void malloc_bin_reloc (void);
 661 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 662         extern char * env_name_spec;
 663 #endif
 664
 665 #ifndef CFG_NO_FLASH
 666         ulong flash_size;
 667 #endif
 668
 669         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 670         bd = gd->bd;
 671
 672         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 673
 674 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 675         gd->reloc_off = 0;
 676         mem_malloc_end = dest_addr;
 677 #else
 678         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 679 #endif
 680
 681 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 682         serial_initialize();
 683 #endif
 684
 685         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 686
 687         WATCHDOG_RESET ();
 688
 689 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 690         board_early_init_r ();
 691 #endif
 692
 693         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 694
 695         /*
 696          * We have to relocate the command table manually
 697          */
 698         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 699                 ulong addr;
 700                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 701 #if 0
 702                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 703                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 704 #endif
 705                 cmdtp->cmd =
 706                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 707
 708                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 709                 cmdtp->name = (char *)addr;
 710
 711                 if (cmdtp->usage) {
 712                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 713                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 714                 }
 715 #ifdef  CFG_LONGHELP
 716                 if (cmdtp->help) {
 717                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 718                         cmdtp->help = (char *)addr;
 719                 }
 720 #endif
 721         }
 722         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 723 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 724         env_name_spec += gd->reloc_off;
 725 #endif
 726
 727         WATCHDOG_RESET ();
 728
 729 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 730         logbuff_init_ptrs ();
 731 #endif
 732 #ifdef CONFIG_POST
 733         post_output_backlog ();
 734         post_reloc ();
 735 #endif
 736
 737         WATCHDOG_RESET();
 738
 739 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 740         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 741         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 742 #endif
 743
 744 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 745         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 746 #endif
 747
 748 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 749         /*
 750          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 751          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 752          * bridge there.
 753          */
 754         pci_init ();
 755 #endif
 756 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 757         /*
 758          * Initialise the ISA bridge
 759          */
 760         initialise_w83c553f ();
 761 #endif
 762
 763         asm ("sync ; isync");
 764
 765         /*
 766          * Setup trap handlers
 767          */
 768         trap_init (dest_addr);
 769
 770 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 771         puts ("FLASH: ");
 772
 773         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 774 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 775                 print_size (flash_size, "");
 776                 /*
 777                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 778                  *
 779                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 780                  */
 781                 s = getenv ("flashchecksum");
 782                 if (s && (*s == 'y')) {
 783                         printf ("  CRC: %08lX",
 784                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 785                         );
 786                 }
 787                 putc ('\n');
 788 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 789                 print_size (flash_size, "\n");
 790 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 791         } else {
 792                 puts (failed);
 793                 hang ();
 794         }
 795
 796         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 797         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 798
 799 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 800         /* Make a update of the Memctrl. */
 801         update_flash_size (flash_size);
 802 #endif
 803
 804
 805 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 806         /* flash mapped at end of memory map */
 807         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 808 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 809         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 810 # else
 811         bd->bi_flashoffset = 0;
 812 # endif
 813 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 814
 815         bd->bi_flashsize = 0;
 816         bd->bi_flashstart = 0;
 817         bd->bi_flashoffset = 0;
 818 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 819
 820         WATCHDOG_RESET ();
 821
 822         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 823         cpu_init_r ();
 824
 825         WATCHDOG_RESET ();
 826
 827         /* initialize malloc() area */
 828         mem_malloc_init ();
 829         malloc_bin_reloc ();
 830
 831 #ifdef CONFIG_SPI
 832 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 833         spi_init_f ();
 834 # endif
 835         spi_init_r ();
 836 #endif
 837
 838 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 839         WATCHDOG_RESET ();
 840         puts ("NAND:  ");
 841         nand_init();            /* go init the NAND */
 842 #endif
 843
 844         /* relocate environment function pointers etc. */
 845         env_relocate ();
 846
 847         /*
 848          * Fill in missing fields of bd_info.
 849          * We do this here, where we have "normal" access to the
 850          * environment; we used to do this still running from ROM,
 851          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 852          * the environment is in EEPROM.
 853          */
 854
 855 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 856 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 857 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 858         /*
 859          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 860          * "i2cfast" into account
 861          */
 862         {
 863                 char *s = getenv ("i2cfast");
 864                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 865                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 866                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 867                 } else {
 868                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 869                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 870                 }
 871         }
 872 #else
 873         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 874         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 875 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 876 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 877 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 878
 879 #if defined(CONFIG_SC3)
 880         sc3_read_eeprom();
 881 #endif
 882
 883 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
 884         mac_read_from_eeprom();
 885 #endif
 886
 887         s = getenv ("ethaddr");
 888 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 889     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 890     defined(CONFIG_IAD210) || \
 891     defined(CONFIG_V38B)
 892         if (s == NULL)
 893                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 894         else
 895 #endif
 896                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 897                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 898                         if (s)
 899                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 900                 }
 901 #ifdef  CONFIG_HERMES
 902         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 903                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 904         else
 905                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 906 #endif
 907
 908 #ifdef CONFIG_NX823
 909         load_sernum_ethaddr ();
 910 #endif
 911
 912 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 913         /* handle the 2nd ethernet address */
 914
 915         s = getenv ("eth1addr");
 916
 917         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 918                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 919                 if (s)
 920                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 921         }
 922 #endif
 923 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 924         /* handle the 3rd ethernet address */
 925
 926         s = getenv ("eth2addr");
 927 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 928         if (s == NULL)
 929                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 930         else
 931 #endif
 932         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 933                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 934                 if (s)
 935                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 936         }
 937 #endif
 938
 939 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 940         /* handle 4th ethernet address */
 941         s = getenv("eth3addr");
 942 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 943         if (s == NULL)
 944                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 945         else
 946 #endif
 947         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 948                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 949                 if (s)
 950                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 951         }
 952 #endif
 953
 954 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 955     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 956     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 957     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 958         load_sernum_ethaddr ();
 959 #endif
 960         /* IP Address */
 961         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 962
 963         WATCHDOG_RESET ();
 964
 965 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 966         /*
 967          * Do pci configuration
 968          */
 969         pci_init ();
 970 #endif
 971
 972 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 973         /* Initialize devices */
 974         devices_init ();
 975
 976         /* Initialize the jump table for applications */
 977         jumptable_init ();
 978
 979 #if defined(CONFIG_API)
 980         /* Initialize API */
 981         api_init ();
 982 #endif
 983
 984         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 985         console_init_r ();
 986
 987 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 988     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 989     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 990     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 991     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 992     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 993     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 994     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 995     defined(CONFIG_SC3)         || \
 996     defined(CONFIG_W7O)         || \
 997     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 998         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 999         misc_init_r ();
1000 #endif
1001
1002 #ifdef  CONFIG_HERMES
1003         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1004                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1005 #endif
1006
1007 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1008         WATCHDOG_RESET ();
1009         puts ("KGDB:  ");
1010         kgdb_init ();
1011 #endif
1012
1013         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1014
1015         /*
1016          * Enable Interrupts
1017          */
1018         interrupt_init ();
1019
1020         /* Must happen after interrupts are initialized since
1021          * an irq handler gets installed
1022          */
1023 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1024         serial_buffered_init();
1025 #endif
1026
1027 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1028         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1029 #endif
1030
1031         udelay (20);
1032
1033         set_timer (0);
1034
1035         /* Initialize from environment */
1036         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1037                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1038         }
1039 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1040         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1041                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1042         }
1043 #endif
1044
1045         WATCHDOG_RESET ();
1046
1047 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1048         WATCHDOG_RESET ();
1049         puts ("SCSI:  ");
1050         scsi_init ();
1051 #endif
1052
1053 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1054         WATCHDOG_RESET ();
1055         puts ("DOC:   ");
1056         doc_init ();
1057 #endif
1058
1059 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1060 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         puts ("Net:   ");
1063 #endif
1064         eth_initialize (bd);
1065 #endif
1066
1067 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1068     defined(CONFIG_CCM)         || \
1069     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1070     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1071     defined(CONFIG_IP860)       || \
1072     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1073     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1074     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1075     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1076     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1077     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1078     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1079     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1080     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1081     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1082
1083         WATCHDOG_RESET ();
1084         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1085         reset_phy ();
1086 #endif
1087
1088 #ifdef CONFIG_POST
1089         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1090 #endif
1091
1092 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1093     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1094         WATCHDOG_RESET ();
1095         puts ("PCMCIA:");
1096         pcmcia_init ();
1097 #endif
1098
1099 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1100         WATCHDOG_RESET ();
1101 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1102         puts ("PCMCIA:");
1103 # else
1104         puts ("IDE:   ");
1105 #endif
1106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1107         if (board_start_ide())
1108                 ide_init ();
1109 #else
1110         ide_init ();
1111 #endif
1112 #endif
1113
1114 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1115         puts ("SATA:  ");
1116         sata_initialize ();
1117 #endif
1118
1119 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1120         WATCHDOG_RESET ();
1121         /*
1122          * Some parts can be only initialized if all others (like
1123          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1124          * keyboard).
1125          */
1126         last_stage_init ();
1127 #endif
1128
1129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1130         WATCHDOG_RESET ();
1131         bedbug_init ();
1132 #endif
1133
1134 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1135         /*
1136          * Export available size of memory for Linux,
1137          * taking into account the protected RAM at top of memory
1138          */
1139         {
1140                 ulong pram;
1141                 uchar memsz[32];
1142 #ifdef CONFIG_PRAM
1143                 char *s;
1144
1145                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1146                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1147                 } else {
1148                         pram = CONFIG_PRAM;
1149                 }
1150 #else
1151                 pram=0;
1152 #endif
1153 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1154 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1155                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1156                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1157 #endif
1158 #endif
1159                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1160                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1161         }
1162 #endif
1163
1164 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1165         puts ("PS/2:  ");
1166         kbd_init();
1167 #endif
1168
1169 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1170  {
1171          extern int do_mdm_init;
1172          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1173  }
1174 #endif
1175
1176         /* Initialization complete - start the monitor */
1177
1178         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1179         for (;;) {
1180                 WATCHDOG_RESET ();
1181                 main_loop ();
1182         }
1183
1184         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1185 }
1186
1187 void hang (void)
1188 {
1189         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1190         show_boot_progress(-30);
1191         for (;;);
1192 }
1193
1194 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1195 /* called from main loop (common/main.c) */
1196 /* 'inline' - We have to do it fast */
1197 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1198 {
1199         char c;
1200         char *p;
1201         int n;
1202
1203         n = 0;
1204         p = buf;
1205         for(;;) {
1206                 c = serial_getc();
1207
1208                 /*              dbg("(%c)", c); */
1209
1210                 switch(c) {
1211                 case '\r':
1212                         break;
1213                 case '\n':
1214                         *p = '\0';
1215                         return;
1216
1217                 default:
1218                         if(n++ > bufsiz) {
1219                                 *p = '\0';
1220                                 return; /* sanity check */
1221                         }
1222                         *p = c;
1223                         p++;
1224                         break;
1225                 }
1226         }
1227 }
1228
1229 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1230 int mdm_init (void)
1231 {
1232         char env_str[16];
1233         char *init_str;
1234         int i;
1235         extern char console_buffer[];
1236         extern void enable_putc(void);
1237         extern int hwflow_onoff(int);
1238
1239         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1240
1241 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1242         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1243         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1244                 hwflow_onoff (1);
1245         else
1246                 hwflow_onoff(-1);
1247 #endif
1248
1249         for (i = 1;;i++) {
1250                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1251                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1252                         serial_puts(init_str);
1253                         serial_puts("\n");
1254                         for(;;) {
1255                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1256                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1257
1258                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1259                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1260                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1261                                         break;
1262                                 } else /* in case we are originating call ... */
1263                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1264                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1265                                                 return 0;
1266                                         }
1267                         }
1268                 } else
1269                         break; /* no init string - stop modem init */
1270
1271                 udelay(100000);
1272         }
1273
1274         udelay(100000);
1275
1276         /* final stage - wait for connect */
1277         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1278                                   message from modem */
1279                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1280                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1281                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1282                         dbg("ini_f: connected");
1283                         return 0;
1284                 }
1285         }
1286
1287         return 0;
1288 }
1289
1290 #endif
1291
1292 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1293 /*
1294  * Pointer to initial global data area
1295  *
1296  * Here we initialize it.
1297  */
1298 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1299 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1300 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1301 #endif  /* 0 */
1302
1303 /************************************************************************/