lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
  42 #include <sata.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  45 #include <scsi.h>
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  48 #include <kgdb.h>
  49 #endif
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 #include <status_led.h>
  52 #endif
  53 #include <net.h>
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  79 extern int update_flash_size (int flash_size);
  80 #endif
  81
  82 #if defined(CONFIG_SC3)
  83 extern void sc3_read_eeprom(void);
  84 #endif
  85
  86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  87 void doc_init (void);
  88 #endif
  89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  91 #include <i2c.h>
  92 #endif
  93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
  94 #include <spi.h>
  95 #endif
  96 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  97 void nand_init (void);
  98 #endif
  99
 100 static char *failed = "*** failed ***\n";
 101
 102 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 103 extern flash_info_t flash_info[];
 104 #endif
 105
 106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 107 extern int board_start_ide(void);
 108 #endif
 109 #include <environment.h>
 110
 111 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 112
 113 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 116         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 117       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 119 #else
 120 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 121 #endif
 122
 123 extern ulong __init_end;
 124 extern ulong _end;
 125 ulong monitor_flash_len;
 126
 127 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 128 #include <bedbug/type.h>
 129 #endif
 130
 131 /*
 132  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 133  */
 134 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 135 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 136 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 137
 138 /************************************************************************
 139  * Utilities                                                            *
 140  ************************************************************************
 141  */
 142
 143 /*
 144  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 145  */
 146 static void mem_malloc_init (void)
 147 {
 148 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 149         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 150 #endif
 151         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 152         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 153
 154         memset ((void *) mem_malloc_start,
 155                 0,
 156                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 157 }
 158
 159 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 160 {
 161         ulong old = mem_malloc_brk;
 162         ulong new = old + increment;
 163
 164         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 165                 return (NULL);
 166         }
 167         mem_malloc_brk = new;
 168         return ((void *) old);
 169 }
 170
 171 char *strmhz (char *buf, long hz)
 172 {
 173         long l, n;
 174         long m;
 175
 176         n = hz / 1000000L;
 177         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 178         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 179         if (m != 0)
 180                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 181         return (buf);
 182 }
 183
 184 /*
 185  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 186  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 187  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 188  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 189  * initialization sequence configurable to the user.
 190  *
 191  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 192  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 193  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 194  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 195  */
 196 typedef int (init_fnc_t) (void);
 197
 198 /************************************************************************
 199  * Init Utilities                                                       *
 200  ************************************************************************
 201  * Some of this code should be moved into the core functions,
 202  * but let's get it working (again) first...
 203  */
 204
 205 static int init_baudrate (void)
 206 {
 207         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 208         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 209
 210         gd->baudrate = (i > 0)
 211                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 212                         : CONFIG_BAUDRATE;
 213         return (0);
 214 }
 215
 216 /***********************************************************************/
 217
 218 void __board_add_ram_info(int use_default)
 219 {
 220         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 221 }
 222 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 223
 224
 225 static int init_func_ram (void)
 226 {
 227 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 228         int board_type = gd->board_type;
 229 #else
 230         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 231 #endif
 232         puts ("DRAM:  ");
 233
 234         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 235                 print_size (gd->ram_size, "");
 236                 board_add_ram_info(0);
 237                 putc('\n');
 238                 return (0);
 239         }
 240         puts (failed);
 241         return (1);
 242 }
 243
 244 /***********************************************************************/
 245
 246 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 247 static int init_func_i2c (void)
 248 {
 249         puts ("I2C:   ");
 250         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 251         puts ("ready\n");
 252         return (0);
 253 }
 254 #endif
 255
 256 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 257 static int init_func_spi (void)
 258 {
 259         puts ("SPI:   ");
 260         spi_init ();
 261         puts ("ready\n");
 262         return (0);
 263 }
 264 #endif
 265
 266 /***********************************************************************/
 267
 268 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 269 static int init_func_watchdog_init (void)
 270 {
 271         puts ("       Watchdog enabled\n");
 272         WATCHDOG_RESET ();
 273         return (0);
 274 }
 275 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 276
 277 static int init_func_watchdog_reset (void)
 278 {
 279         WATCHDOG_RESET ();
 280         return (0);
 281 }
 282 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 283 #else
 284 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 285 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 286 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 287
 288 /************************************************************************
 289  * Initialization sequence                                              *
 290  ************************************************************************
 291  */
 292
 293 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 294
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 296         board_early_init_f,
 297 #endif
 298
 299 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 301 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 302     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 303         adjust_sdram_tbs_8xx,
 304 #endif
 305         init_timebase,
 306 #endif
 307 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 308 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 309         dpram_init,
 310 #endif
 311 #endif
 312 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 313         board_postclk_init,
 314 #endif
 315         env_init,
 316 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 317         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 318         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 319         init_timebase,
 320 #endif
 321         init_baudrate,
 322         serial_init,
 323         console_init_f,
 324         display_options,
 325 #if defined(CONFIG_8260)
 326         prt_8260_rsr,
 327         prt_8260_clks,
 328 #endif /* CONFIG_8260 */
 329 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 330         prt_83xx_rsr,
 331 #endif
 332         checkcpu,
 333 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 334         prt_mpc5xxx_clks,
 335 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 336 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 337         prt_mpc8220_clks,
 338 #endif
 339         checkboard,
 340         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 341 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 342         misc_init_f,
 343 #endif
 344         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 345 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 346         init_func_i2c,
 347 #endif
 348 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 349         init_func_spi,
 350 #endif
 351 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 352         dtt_init,
 353 #endif
 354 #ifdef CONFIG_POST
 355         post_init_f,
 356 #endif
 357         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 358         init_func_ram,
 359 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 360         testdram,
 361 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 362         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 363
 364         NULL,                   /* Terminate this list */
 365 };
 366
 367 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 368 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
 369 #endif
 370 ulong get_effective_memsize(void)
 371 {
 372 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 373         return gd->ram_size;
 374 #else
 375         /* limit stack to what we can reasonable map */
 376         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 377                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 378 #endif
 379 }
 380
 381 /************************************************************************
 382  *
 383  * This is the first part of the initialization sequence that is
 384  * implemented in C, but still running from ROM.
 385  *
 386  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 387  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 388  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 389  * RAM.
 390  *
 391  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 392  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 393  *
 394  ************************************************************************
 395  */
 396
 397 void board_init_f (ulong bootflag)
 398 {
 399         bd_t *bd;
 400         ulong len, addr, addr_sp;
 401         ulong *s;
 402         gd_t *id;
 403         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 404 #ifdef CONFIG_PRAM
 405         int i;
 406         ulong reg;
 407         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 408 #endif
 409
 410         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 411         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 412         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 413         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 414
 415 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 416         /* Clear initial global data */
 417         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 418 #endif
 419
 420         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 421                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 422                         hang ();
 423                 }
 424         }
 425
 426         /*
 427          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 428          * relocate the code and continue running from DRAM.
 429          *
 430          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 431          *  - kernel log buffer
 432          *  - protected RAM
 433          *  - LCD framebuffer
 434          *  - monitor code
 435          *  - board info struct
 436          */
 437         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 438
 439 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 440 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
 441 #endif
 442
 443 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 444         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 445 #else
 446         /* only allow stack below 256M */
 447         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 448                 (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 449                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : get_effective_memsize();
 450 #endif
 451
 452 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 453 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 454         /* reserve kernel log buffer */
 455         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 456         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 457 #endif
 458 #endif
 459
 460 #ifdef CONFIG_PRAM
 461         /*
 462          * reserve protected RAM
 463          */
 464         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 465         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 466         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 467         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 468 #endif /* CONFIG_PRAM */
 469
 470         /* round down to next 4 kB limit */
 471         addr &= ~(4096 - 1);
 472         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 473
 474 #ifdef CONFIG_LCD
 475         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 476         addr = lcd_setmem (addr);
 477         gd->fb_base = addr;
 478 #endif /* CONFIG_LCD */
 479
 480 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 481         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 482         addr = video_setmem (addr);
 483         gd->fb_base = addr;
 484 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 485
 486         /*
 487          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 488          * round down to next 4 kB limit
 489          */
 490         addr -= len;
 491         addr &= ~(4096 - 1);
 492 #ifdef CONFIG_E500
 493         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 494         addr &= ~(65536 - 1);
 495 #endif
 496
 497         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 498
 499 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 500         gd->relocaddr = addr;
 501 #endif
 502
 503         /*
 504          * reserve memory for malloc() arena
 505          */
 506         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 507         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 508                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 509
 510         /*
 511          * (permanently) allocate a Board Info struct
 512          * and a permanent copy of the "global" data
 513          */
 514         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 515         bd = (bd_t *) addr_sp;
 516         gd->bd = bd;
 517         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 518                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 519         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 520         id = (gd_t *) addr_sp;
 521         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 522                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 523
 524         /*
 525          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 526          *
 527          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 528          * Clear initial stack frame
 529          */
 530         addr_sp -= 16;
 531         addr_sp &= ~0xF;
 532         s = (ulong *)addr_sp;
 533         *s-- = 0;
 534         *s-- = 0;
 535         addr_sp = (ulong)s;
 536         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 537
 538         /*
 539          * Save local variables to board info struct
 540          */
 541
 542         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 543         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 544
 545 #ifdef CONFIG_IP860
 546         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 547         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 548 #elif defined CONFIG_MPC8220
 549         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 550         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 551 #else
 552         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 553         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 554 #endif
 555
 556 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 557     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 558         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 559 #endif
 560 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 561         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 562 #endif
 563 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 564         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 565 #endif
 566 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 567         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 568         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 569         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 570         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 571         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 572         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 573
 574         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 575         {
 576                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 577                 *sram++ = gd->ram_size;
 578                 *sram++ = gd->bus_clk;
 579                 *sram++ = gd->inp_clk;
 580                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 581                 *sram++ = gd->vco_clk;
 582                 *sram++ = gd->flb_clk;
 583                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 584         }
 585 #endif
 586
 587         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 588
 589         WATCHDOG_RESET ();
 590         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 591         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 592 #if defined(CONFIG_CPM2)
 593         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 594         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 595         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 596         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 597 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 598 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 599         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 600 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 601 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 602         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 603         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 604 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 605         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 606
 607 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 608         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 609         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 610
 611         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 612         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 613 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 614     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 615     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 616         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 617         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 618 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 619         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 620 #endif
 621 #endif
 622
 623         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 624
 625         WATCHDOG_RESET ();
 626
 627 #ifdef CONFIG_POST
 628         post_bootmode_init();
 629         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 630 #endif
 631
 632         WATCHDOG_RESET();
 633
 634         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 635
 636         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 637
 638         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 639 }
 640
 641 /************************************************************************
 642  *
 643  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 644  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 645  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 646  * that critical any more, etc.
 647  *
 648  ************************************************************************
 649  */
 650 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 651 {
 652         cmd_tbl_t *cmdtp;
 653         char *s, *e;
 654         bd_t *bd;
 655         int i;
 656         extern void malloc_bin_reloc (void);
 657 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 658         extern char * env_name_spec;
 659 #endif
 660
 661 #ifndef CFG_NO_FLASH
 662         ulong flash_size;
 663 #endif
 664
 665         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 666         bd = gd->bd;
 667
 668         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 669
 670 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 671         gd->reloc_off = 0;
 672         mem_malloc_end = dest_addr;
 673 #else
 674         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 675 #endif
 676
 677 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 678         serial_initialize();
 679 #endif
 680
 681         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 682
 683         WATCHDOG_RESET ();
 684
 685 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 686         board_early_init_r ();
 687 #endif
 688
 689         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 690
 691         /*
 692          * We have to relocate the command table manually
 693          */
 694         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 695                 ulong addr;
 696                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 697 #if 0
 698                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 699                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 700 #endif
 701                 cmdtp->cmd =
 702                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 703
 704                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 705                 cmdtp->name = (char *)addr;
 706
 707                 if (cmdtp->usage) {
 708                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 709                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 710                 }
 711 #ifdef  CFG_LONGHELP
 712                 if (cmdtp->help) {
 713                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 714                         cmdtp->help = (char *)addr;
 715                 }
 716 #endif
 717         }
 718         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 719 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 720         env_name_spec += gd->reloc_off;
 721 #endif
 722
 723         WATCHDOG_RESET ();
 724
 725 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 726         logbuff_init_ptrs ();
 727 #endif
 728 #ifdef CONFIG_POST
 729         post_output_backlog ();
 730         post_reloc ();
 731 #endif
 732
 733         WATCHDOG_RESET();
 734
 735 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 736         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 737         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 738 #endif
 739
 740 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 741         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 742 #endif
 743
 744 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 745         /*
 746          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 747          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 748          * bridge there.
 749          */
 750         pci_init ();
 751 #endif
 752 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 753         /*
 754          * Initialise the ISA bridge
 755          */
 756         initialise_w83c553f ();
 757 #endif
 758
 759         asm ("sync ; isync");
 760
 761         /*
 762          * Setup trap handlers
 763          */
 764         trap_init (dest_addr);
 765
 766 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 767         puts ("FLASH: ");
 768
 769         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 770 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 771                 print_size (flash_size, "");
 772                 /*
 773                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 774                  *
 775                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 776                  */
 777                 s = getenv ("flashchecksum");
 778                 if (s && (*s == 'y')) {
 779                         printf ("  CRC: %08lX",
 780                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 781                         );
 782                 }
 783                 putc ('\n');
 784 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 785                 print_size (flash_size, "\n");
 786 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 787         } else {
 788                 puts (failed);
 789                 hang ();
 790         }
 791
 792         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 793         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 794
 795 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 796         /* Make a update of the Memctrl. */
 797         update_flash_size (flash_size);
 798 #endif
 799
 800
 801 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 802         /* flash mapped at end of memory map */
 803         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 804 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 805         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 806 # else
 807         bd->bi_flashoffset = 0;
 808 # endif
 809 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 810
 811         bd->bi_flashsize = 0;
 812         bd->bi_flashstart = 0;
 813         bd->bi_flashoffset = 0;
 814 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 815
 816         WATCHDOG_RESET ();
 817
 818         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 819         cpu_init_r ();
 820
 821         WATCHDOG_RESET ();
 822
 823         /* initialize malloc() area */
 824         mem_malloc_init ();
 825         malloc_bin_reloc ();
 826
 827 #ifdef CONFIG_SPI
 828 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 829         spi_init_f ();
 830 # endif
 831         spi_init_r ();
 832 #endif
 833
 834 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 835         WATCHDOG_RESET ();
 836         puts ("NAND:  ");
 837         nand_init();            /* go init the NAND */
 838 #endif
 839
 840         /* relocate environment function pointers etc. */
 841         env_relocate ();
 842
 843         /*
 844          * Fill in missing fields of bd_info.
 845          * We do this here, where we have "normal" access to the
 846          * environment; we used to do this still running from ROM,
 847          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 848          * the environment is in EEPROM.
 849          */
 850
 851 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 852 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 853 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 854         /*
 855          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 856          * "i2cfast" into account
 857          */
 858         {
 859                 char *s = getenv ("i2cfast");
 860                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 861                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 862                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 863                 } else {
 864                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 865                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 866                 }
 867         }
 868 #else
 869         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 870         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 871 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 872 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 873 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 874
 875 #if defined(CONFIG_SC3)
 876         sc3_read_eeprom();
 877 #endif
 878
 879 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
 880         mac_read_from_eeprom();
 881 #endif
 882
 883         s = getenv ("ethaddr");
 884 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 885     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 886     defined(CONFIG_IAD210) || \
 887     defined(CONFIG_V38B)
 888         if (s == NULL)
 889                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 890         else
 891 #endif
 892                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 893                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 894                         if (s)
 895                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 896                 }
 897 #ifdef  CONFIG_HERMES
 898         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 899                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 900         else
 901                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 902 #endif
 903
 904 #ifdef CONFIG_NX823
 905         load_sernum_ethaddr ();
 906 #endif
 907
 908 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 909         /* handle the 2nd ethernet address */
 910
 911         s = getenv ("eth1addr");
 912
 913         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 914                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 915                 if (s)
 916                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 917         }
 918 #endif
 919 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 920         /* handle the 3rd ethernet address */
 921
 922         s = getenv ("eth2addr");
 923 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 924         if (s == NULL)
 925                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 926         else
 927 #endif
 928         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 929                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 930                 if (s)
 931                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 932         }
 933 #endif
 934
 935 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 936         /* handle 4th ethernet address */
 937         s = getenv("eth3addr");
 938 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 939         if (s == NULL)
 940                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 941         else
 942 #endif
 943         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 944                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 945                 if (s)
 946                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 947         }
 948 #endif
 949
 950 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 951     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 952     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 953     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 954         load_sernum_ethaddr ();
 955 #endif
 956         /* IP Address */
 957         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 958
 959         WATCHDOG_RESET ();
 960
 961 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 962         /*
 963          * Do pci configuration
 964          */
 965         pci_init ();
 966 #endif
 967
 968 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 969         /* Initialize devices */
 970         devices_init ();
 971
 972         /* Initialize the jump table for applications */
 973         jumptable_init ();
 974
 975 #if defined(CONFIG_API)
 976         /* Initialize API */
 977         api_init ();
 978 #endif
 979
 980         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 981         console_init_r ();
 982
 983 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 984     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 985     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 986     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 987     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 988     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 989     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 990     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 991     defined(CONFIG_SC3)         || \
 992     defined(CONFIG_W7O)         || \
 993     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 994         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 995         misc_init_r ();
 996 #endif
 997
 998 #ifdef  CONFIG_HERMES
 999         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1000                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1001 #endif
1002
1003 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1004         WATCHDOG_RESET ();
1005         puts ("KGDB:  ");
1006         kgdb_init ();
1007 #endif
1008
1009         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1010
1011         /*
1012          * Enable Interrupts
1013          */
1014         interrupt_init ();
1015
1016         /* Must happen after interrupts are initialized since
1017          * an irq handler gets installed
1018          */
1019 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1020         serial_buffered_init();
1021 #endif
1022
1023 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1024         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1025 #endif
1026
1027         udelay (20);
1028
1029         set_timer (0);
1030
1031         /* Initialize from environment */
1032         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1033                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1034         }
1035 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1036         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1037                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1038         }
1039 #endif
1040
1041         WATCHDOG_RESET ();
1042
1043 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1044         WATCHDOG_RESET ();
1045         puts ("SCSI:  ");
1046         scsi_init ();
1047 #endif
1048
1049 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1050         WATCHDOG_RESET ();
1051         puts ("DOC:   ");
1052         doc_init ();
1053 #endif
1054
1055 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1056 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1057         WATCHDOG_RESET ();
1058         puts ("Net:   ");
1059 #endif
1060         eth_initialize (bd);
1061 #endif
1062
1063 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1064     defined(CONFIG_CCM)         || \
1065     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1066     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1067     defined(CONFIG_IP860)       || \
1068     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1069     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1070     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1071     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1072     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1073     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1074     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1075     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1076     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1077     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1078
1079         WATCHDOG_RESET ();
1080         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1081         reset_phy ();
1082 #endif
1083
1084 #ifdef CONFIG_POST
1085         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1086 #endif
1087
1088 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1089     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1090         WATCHDOG_RESET ();
1091         puts ("PCMCIA:");
1092         pcmcia_init ();
1093 #endif
1094
1095 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1096         WATCHDOG_RESET ();
1097 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1098         puts ("PCMCIA:");
1099 # else
1100         puts ("IDE:   ");
1101 #endif
1102 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1103         if (board_start_ide())
1104                 ide_init ();
1105 #else
1106         ide_init ();
1107 #endif
1108 #endif
1109
1110 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1111         puts ("SATA:  ");
1112         sata_initialize ();
1113 #endif
1114
1115 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1116         WATCHDOG_RESET ();
1117         /*
1118          * Some parts can be only initialized if all others (like
1119          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1120          * keyboard).
1121          */
1122         last_stage_init ();
1123 #endif
1124
1125 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1126         WATCHDOG_RESET ();
1127         bedbug_init ();
1128 #endif
1129
1130 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1131         /*
1132          * Export available size of memory for Linux,
1133          * taking into account the protected RAM at top of memory
1134          */
1135         {
1136                 ulong pram;
1137                 uchar memsz[32];
1138 #ifdef CONFIG_PRAM
1139                 char *s;
1140
1141                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1142                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1143                 } else {
1144                         pram = CONFIG_PRAM;
1145                 }
1146 #else
1147                 pram=0;
1148 #endif
1149 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1150 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1151                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1152                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1153 #endif
1154 #endif
1155                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1156                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1157         }
1158 #endif
1159
1160 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1161         puts ("PS/2:  ");
1162         kbd_init();
1163 #endif
1164
1165 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1166  {
1167          extern int do_mdm_init;
1168          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1169  }
1170 #endif
1171
1172         /* Initialization complete - start the monitor */
1173
1174         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1175         for (;;) {
1176                 WATCHDOG_RESET ();
1177                 main_loop ();
1178         }
1179
1180         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1181 }
1182
1183 void hang (void)
1184 {
1185         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1186         show_boot_progress(-30);
1187         for (;;);
1188 }
1189
1190 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1191 /* called from main loop (common/main.c) */
1192 /* 'inline' - We have to do it fast */
1193 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1194 {
1195         char c;
1196         char *p;
1197         int n;
1198
1199         n = 0;
1200         p = buf;
1201         for(;;) {
1202                 c = serial_getc();
1203
1204                 /*              dbg("(%c)", c); */
1205
1206                 switch(c) {
1207                 case '\r':
1208                         break;
1209                 case '\n':
1210                         *p = '\0';
1211                         return;
1212
1213                 default:
1214                         if(n++ > bufsiz) {
1215                                 *p = '\0';
1216                                 return; /* sanity check */
1217                         }
1218                         *p = c;
1219                         p++;
1220                         break;
1221                 }
1222         }
1223 }
1224
1225 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1226 int mdm_init (void)
1227 {
1228         char env_str[16];
1229         char *init_str;
1230         int i;
1231         extern char console_buffer[];
1232         extern void enable_putc(void);
1233         extern int hwflow_onoff(int);
1234
1235         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1236
1237 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1238         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1239         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1240                 hwflow_onoff (1);
1241         else
1242                 hwflow_onoff(-1);
1243 #endif
1244
1245         for (i = 1;;i++) {
1246                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1247                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1248                         serial_puts(init_str);
1249                         serial_puts("\n");
1250                         for(;;) {
1251                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1252                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1253
1254                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1255                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1256                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1257                                         break;
1258                                 } else /* in case we are originating call ... */
1259                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1260                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1261                                                 return 0;
1262                                         }
1263                         }
1264                 } else
1265                         break; /* no init string - stop modem init */
1266
1267                 udelay(100000);
1268         }
1269
1270         udelay(100000);
1271
1272         /* final stage - wait for connect */
1273         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1274                                   message from modem */
1275                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1276                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1277                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1278                         dbg("ini_f: connected");
1279                         return 0;
1280                 }
1281         }
1282
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 #endif
1287
1288 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1289 /*
1290  * Pointer to initial global data area
1291  *
1292  * Here we initialize it.
1293  */
1294 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1295 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1296 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1297 #endif  /* 0 */
1298
1299 /************************************************************************/