lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
  42 #include <sata.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  45 #include <scsi.h>
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  48 #include <kgdb.h>
  49 #endif
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 #include <status_led.h>
  52 #endif
  53 #include <net.h>
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  79 extern int update_flash_size (int flash_size);
  80 #endif
  81
  82 #if defined(CONFIG_SC3)
  83 extern void sc3_read_eeprom(void);
  84 #endif
  85
  86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  87 void doc_init (void);
  88 #endif
  89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  91 #include <i2c.h>
  92 #endif
  93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
  94 #include <spi.h>
  95 #endif
  96 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  97 void nand_init (void);
  98 #endif
  99
 100 static char *failed = "*** failed ***\n";
 101
 102 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 103 extern flash_info_t flash_info[];
 104 #endif
 105
 106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 107 extern int board_start_ide(void);
 108 #endif
 109 #include <environment.h>
 110
 111 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 112
 113 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 116         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 117       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 119 #else
 120 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 121 #endif
 122
 123 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
 124 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
 125 #endif
 126
 127 extern ulong __init_end;
 128 extern ulong _end;
 129 ulong monitor_flash_len;
 130
 131 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 132 #include <bedbug/type.h>
 133 #endif
 134
 135 /*
 136  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 137  */
 138 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 139 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 140 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 141
 142 /************************************************************************
 143  * Utilities                                                            *
 144  ************************************************************************
 145  */
 146
 147 /*
 148  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 149  */
 150 static void mem_malloc_init (void)
 151 {
 152 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 153         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 154 #endif
 155         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 156         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 157
 158         memset ((void *) mem_malloc_start,
 159                 0,
 160                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 161 }
 162
 163 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 164 {
 165         ulong old = mem_malloc_brk;
 166         ulong new = old + increment;
 167
 168         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 169                 return (NULL);
 170         }
 171         mem_malloc_brk = new;
 172         return ((void *) old);
 173 }
 174
 175 char *strmhz (char *buf, long hz)
 176 {
 177         long l, n;
 178         long m;
 179
 180         n = hz / 1000000L;
 181         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 182         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 183         if (m != 0)
 184                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 185         return (buf);
 186 }
 187
 188 /*
 189  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 190  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 191  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 192  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 193  * initialization sequence configurable to the user.
 194  *
 195  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 196  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 197  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 198  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 199  */
 200 typedef int (init_fnc_t) (void);
 201
 202 /************************************************************************
 203  * Init Utilities                                                       *
 204  ************************************************************************
 205  * Some of this code should be moved into the core functions,
 206  * but let's get it working (again) first...
 207  */
 208
 209 static int init_baudrate (void)
 210 {
 211         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 212         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 213
 214         gd->baudrate = (i > 0)
 215                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 216                         : CONFIG_BAUDRATE;
 217         return (0);
 218 }
 219
 220 /***********************************************************************/
 221
 222 void __board_add_ram_info(int use_default)
 223 {
 224         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 225 }
 226 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 227
 228
 229 static int init_func_ram (void)
 230 {
 231 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 232         int board_type = gd->board_type;
 233 #else
 234         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 235 #endif
 236         puts ("DRAM:  ");
 237
 238         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 239                 print_size (gd->ram_size, "");
 240                 board_add_ram_info(0);
 241                 putc('\n');
 242                 return (0);
 243         }
 244         puts (failed);
 245         return (1);
 246 }
 247
 248 /***********************************************************************/
 249
 250 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 251 static int init_func_i2c (void)
 252 {
 253         puts ("I2C:   ");
 254         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 255         puts ("ready\n");
 256         return (0);
 257 }
 258 #endif
 259
 260 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 261 static int init_func_spi (void)
 262 {
 263         puts ("SPI:   ");
 264         spi_init ();
 265         puts ("ready\n");
 266         return (0);
 267 }
 268 #endif
 269
 270 /***********************************************************************/
 271
 272 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 273 static int init_func_watchdog_init (void)
 274 {
 275         puts ("       Watchdog enabled\n");
 276         WATCHDOG_RESET ();
 277         return (0);
 278 }
 279 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 280
 281 static int init_func_watchdog_reset (void)
 282 {
 283         WATCHDOG_RESET ();
 284         return (0);
 285 }
 286 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 287 #else
 288 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 289 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 290 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 291
 292 /************************************************************************
 293  * Initialization sequence                                              *
 294  ************************************************************************
 295  */
 296
 297 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 298
 299 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 300         board_early_init_f,
 301 #endif
 302
 303 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 304         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 305 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 306     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 307         adjust_sdram_tbs_8xx,
 308 #endif
 309         init_timebase,
 310 #endif
 311 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 312 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 313         dpram_init,
 314 #endif
 315 #endif
 316 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 317         board_postclk_init,
 318 #endif
 319         env_init,
 320 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 321         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 322         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 323         init_timebase,
 324 #endif
 325         init_baudrate,
 326         serial_init,
 327         console_init_f,
 328         display_options,
 329 #if defined(CONFIG_8260)
 330         prt_8260_rsr,
 331         prt_8260_clks,
 332 #endif /* CONFIG_8260 */
 333 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 334         prt_83xx_rsr,
 335 #endif
 336         checkcpu,
 337 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 338         prt_mpc5xxx_clks,
 339 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 340 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 341         prt_mpc8220_clks,
 342 #endif
 343         checkboard,
 344         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 345 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 346         misc_init_f,
 347 #endif
 348         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 349 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 350         init_func_i2c,
 351 #endif
 352 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 353         init_func_spi,
 354 #endif
 355 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 356         dtt_init,
 357 #endif
 358 #ifdef CONFIG_POST
 359         post_init_f,
 360 #endif
 361         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 362         init_func_ram,
 363 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 364         testdram,
 365 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 366         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 367
 368         NULL,                   /* Terminate this list */
 369 };
 370
 371 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 372 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
 373 #endif
 374 ulong get_effective_memsize(void)
 375 {
 376 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 377         return gd->ram_size;
 378 #else
 379         /* limit stack to what we can reasonable map */
 380         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 381                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 382 #endif
 383 }
 384
 385 /************************************************************************
 386  *
 387  * This is the first part of the initialization sequence that is
 388  * implemented in C, but still running from ROM.
 389  *
 390  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 391  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 392  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 393  * RAM.
 394  *
 395  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 396  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 397  *
 398  ************************************************************************
 399  */
 400
 401 void board_init_f (ulong bootflag)
 402 {
 403         bd_t *bd;
 404         ulong len, addr, addr_sp;
 405         ulong *s;
 406         gd_t *id;
 407         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 408 #ifdef CONFIG_PRAM
 409         int i;
 410         ulong reg;
 411         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 412 #endif
 413
 414         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 415         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 416         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 417         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 418
 419 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 420         /* Clear initial global data */
 421         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 422 #endif
 423
 424         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 425                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 426                         hang ();
 427                 }
 428         }
 429
 430         /*
 431          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 432          * relocate the code and continue running from DRAM.
 433          *
 434          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 435          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 436          *  - kernel log buffer
 437          *  - protected RAM
 438          *  - LCD framebuffer
 439          *  - monitor code
 440          *  - board info struct
 441          */
 442         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 443
 444         /*
 445          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 446          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 447          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 448          * memory size and won't touch it either. This should work
 449          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 450          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 451          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 452          * get fixed.
 453          */
 454         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
 455
 456         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 457
 458 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 459 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 460         /* reserve kernel log buffer */
 461         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 462         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 463 #endif
 464 #endif
 465
 466 #ifdef CONFIG_PRAM
 467         /*
 468          * reserve protected RAM
 469          */
 470         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 471         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 472         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 473         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 474 #endif /* CONFIG_PRAM */
 475
 476         /* round down to next 4 kB limit */
 477         addr &= ~(4096 - 1);
 478         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 479
 480 #ifdef CONFIG_LCD
 481         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 482         addr = lcd_setmem (addr);
 483         gd->fb_base = addr;
 484 #endif /* CONFIG_LCD */
 485
 486 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 487         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 488         addr = video_setmem (addr);
 489         gd->fb_base = addr;
 490 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 491
 492         /*
 493          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 494          * round down to next 4 kB limit
 495          */
 496         addr -= len;
 497         addr &= ~(4096 - 1);
 498 #ifdef CONFIG_E500
 499         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 500         addr &= ~(65536 - 1);
 501 #endif
 502
 503         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 504
 505 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 506         gd->relocaddr = addr;
 507 #endif
 508
 509         /*
 510          * reserve memory for malloc() arena
 511          */
 512         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 513         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 514                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 515
 516         /*
 517          * (permanently) allocate a Board Info struct
 518          * and a permanent copy of the "global" data
 519          */
 520         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 521         bd = (bd_t *) addr_sp;
 522         gd->bd = bd;
 523         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 524                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 525         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 526         id = (gd_t *) addr_sp;
 527         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 528                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 529
 530         /*
 531          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 532          *
 533          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 534          * Clear initial stack frame
 535          */
 536         addr_sp -= 16;
 537         addr_sp &= ~0xF;
 538         s = (ulong *)addr_sp;
 539         *s-- = 0;
 540         *s-- = 0;
 541         addr_sp = (ulong)s;
 542         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 543
 544         /*
 545          * Save local variables to board info struct
 546          */
 547
 548         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 549         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 550
 551 #ifdef CONFIG_IP860
 552         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 553         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 554 #elif defined CONFIG_MPC8220
 555         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 556         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 557 #else
 558         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 559         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 560 #endif
 561
 562 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 563     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 564         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 565 #endif
 566 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 567         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 568 #endif
 569 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 570         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 571 #endif
 572 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 573         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 574         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 575         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 576         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 577         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 578         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 579
 580         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 581         {
 582                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 583                 *sram++ = gd->ram_size;
 584                 *sram++ = gd->bus_clk;
 585                 *sram++ = gd->inp_clk;
 586                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 587                 *sram++ = gd->vco_clk;
 588                 *sram++ = gd->flb_clk;
 589                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 590         }
 591 #endif
 592
 593         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 594
 595         WATCHDOG_RESET ();
 596         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 597         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 598 #if defined(CONFIG_CPM2)
 599         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 600         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 601         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 602         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 603 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 604 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 605         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 606 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 607 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 608         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 609         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 610 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 611         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 612
 613 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 614         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 615         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 616
 617         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 618         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 619 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 620     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 621     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 622         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 623         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 624 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 625         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 626 #endif
 627 #endif
 628
 629         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 630
 631         WATCHDOG_RESET ();
 632
 633 #ifdef CONFIG_POST
 634         post_bootmode_init();
 635         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 636 #endif
 637
 638         WATCHDOG_RESET();
 639
 640         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 641
 642         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 643
 644         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 645 }
 646
 647 /************************************************************************
 648  *
 649  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 650  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 651  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 652  * that critical any more, etc.
 653  *
 654  ************************************************************************
 655  */
 656 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 657 {
 658         cmd_tbl_t *cmdtp;
 659         char *s, *e;
 660         bd_t *bd;
 661         int i;
 662         extern void malloc_bin_reloc (void);
 663 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 664         extern char * env_name_spec;
 665 #endif
 666
 667 #ifndef CFG_NO_FLASH
 668         ulong flash_size;
 669 #endif
 670
 671         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 672         bd = gd->bd;
 673
 674         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 675
 676 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 677         gd->reloc_off = 0;
 678         mem_malloc_end = dest_addr;
 679 #else
 680         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 681 #endif
 682
 683 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 684         serial_initialize();
 685 #endif
 686
 687         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 688
 689         WATCHDOG_RESET ();
 690
 691 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 692         board_early_init_r ();
 693 #endif
 694
 695         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 696
 697         /*
 698          * We have to relocate the command table manually
 699          */
 700         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 701                 ulong addr;
 702                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 703 #if 0
 704                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 705                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 706 #endif
 707                 cmdtp->cmd =
 708                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 709
 710                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 711                 cmdtp->name = (char *)addr;
 712
 713                 if (cmdtp->usage) {
 714                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 715                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 716                 }
 717 #ifdef  CFG_LONGHELP
 718                 if (cmdtp->help) {
 719                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 720                         cmdtp->help = (char *)addr;
 721                 }
 722 #endif
 723         }
 724         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 725 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 726         env_name_spec += gd->reloc_off;
 727 #endif
 728
 729         WATCHDOG_RESET ();
 730
 731 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 732         logbuff_init_ptrs ();
 733 #endif
 734 #ifdef CONFIG_POST
 735         post_output_backlog ();
 736         post_reloc ();
 737 #endif
 738
 739         WATCHDOG_RESET();
 740
 741 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 742         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 743         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 744 #endif
 745
 746 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 747         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 748 #endif
 749
 750 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 751         /*
 752          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 753          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 754          * bridge there.
 755          */
 756         pci_init ();
 757 #endif
 758 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 759         /*
 760          * Initialise the ISA bridge
 761          */
 762         initialise_w83c553f ();
 763 #endif
 764
 765         asm ("sync ; isync");
 766
 767         /*
 768          * Setup trap handlers
 769          */
 770         trap_init (dest_addr);
 771
 772 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 773         puts ("FLASH: ");
 774
 775         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 776 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 777                 print_size (flash_size, "");
 778                 /*
 779                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 780                  *
 781                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 782                  */
 783                 s = getenv ("flashchecksum");
 784                 if (s && (*s == 'y')) {
 785                         printf ("  CRC: %08lX",
 786                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 787                         );
 788                 }
 789                 putc ('\n');
 790 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 791                 print_size (flash_size, "\n");
 792 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 793         } else {
 794                 puts (failed);
 795                 hang ();
 796         }
 797
 798         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 799         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 800
 801 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 802         /* Make a update of the Memctrl. */
 803         update_flash_size (flash_size);
 804 #endif
 805
 806
 807 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 808         /* flash mapped at end of memory map */
 809         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 810 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 811         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 812 # else
 813         bd->bi_flashoffset = 0;
 814 # endif
 815 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 816
 817         bd->bi_flashsize = 0;
 818         bd->bi_flashstart = 0;
 819         bd->bi_flashoffset = 0;
 820 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 821
 822         WATCHDOG_RESET ();
 823
 824         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 825         cpu_init_r ();
 826
 827         WATCHDOG_RESET ();
 828
 829         /* initialize malloc() area */
 830         mem_malloc_init ();
 831         malloc_bin_reloc ();
 832
 833 #ifdef CONFIG_SPI
 834 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 835         spi_init_f ();
 836 # endif
 837         spi_init_r ();
 838 #endif
 839
 840 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 841         WATCHDOG_RESET ();
 842         puts ("NAND:  ");
 843         nand_init();            /* go init the NAND */
 844 #endif
 845
 846         /* relocate environment function pointers etc. */
 847         env_relocate ();
 848
 849         /*
 850          * Fill in missing fields of bd_info.
 851          * We do this here, where we have "normal" access to the
 852          * environment; we used to do this still running from ROM,
 853          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 854          * the environment is in EEPROM.
 855          */
 856
 857 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 858 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 859 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 860         /*
 861          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 862          * "i2cfast" into account
 863          */
 864         {
 865                 char *s = getenv ("i2cfast");
 866                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 867                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 868                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 869                 } else {
 870                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 871                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 872                 }
 873         }
 874 #else
 875         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 876         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 877 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 878 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 879 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 880
 881 #if defined(CONFIG_SC3)
 882         sc3_read_eeprom();
 883 #endif
 884
 885 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
 886         mac_read_from_eeprom();
 887 #endif
 888
 889         s = getenv ("ethaddr");
 890 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 891     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 892     defined(CONFIG_IAD210) || \
 893     defined(CONFIG_V38B)
 894         if (s == NULL)
 895                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 896         else
 897 #endif
 898                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 899                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 900                         if (s)
 901                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 902                 }
 903 #ifdef  CONFIG_HERMES
 904         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 905                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 906         else
 907                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 908 #endif
 909
 910 #ifdef CONFIG_NX823
 911         load_sernum_ethaddr ();
 912 #endif
 913
 914 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 915         /* handle the 2nd ethernet address */
 916
 917         s = getenv ("eth1addr");
 918
 919         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 920                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 921                 if (s)
 922                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 923         }
 924 #endif
 925 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 926         /* handle the 3rd ethernet address */
 927
 928         s = getenv ("eth2addr");
 929 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 930         if (s == NULL)
 931                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 932         else
 933 #endif
 934         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 935                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 936                 if (s)
 937                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 938         }
 939 #endif
 940
 941 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 942         /* handle 4th ethernet address */
 943         s = getenv("eth3addr");
 944 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 945         if (s == NULL)
 946                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 947         else
 948 #endif
 949         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 950                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 951                 if (s)
 952                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 953         }
 954 #endif
 955
 956 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 957     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 958     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 959     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 960         load_sernum_ethaddr ();
 961 #endif
 962         /* IP Address */
 963         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 964
 965         WATCHDOG_RESET ();
 966
 967 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 968         /*
 969          * Do pci configuration
 970          */
 971         pci_init ();
 972 #endif
 973
 974 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 975         /* Initialize devices */
 976         devices_init ();
 977
 978         /* Initialize the jump table for applications */
 979         jumptable_init ();
 980
 981 #if defined(CONFIG_API)
 982         /* Initialize API */
 983         api_init ();
 984 #endif
 985
 986         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 987         console_init_r ();
 988
 989 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 990     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 991     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 992     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 993     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 994     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 995     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 996     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 997     defined(CONFIG_SC3)         || \
 998     defined(CONFIG_W7O)         || \
 999     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1000         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1001         misc_init_r ();
1002 #endif
1003
1004 #ifdef  CONFIG_HERMES
1005         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1006                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1007 #endif
1008
1009 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1010         WATCHDOG_RESET ();
1011         puts ("KGDB:  ");
1012         kgdb_init ();
1013 #endif
1014
1015         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1016
1017         /*
1018          * Enable Interrupts
1019          */
1020         interrupt_init ();
1021
1022         /* Must happen after interrupts are initialized since
1023          * an irq handler gets installed
1024          */
1025 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1026         serial_buffered_init();
1027 #endif
1028
1029 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1030         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1031 #endif
1032
1033         udelay (20);
1034
1035         set_timer (0);
1036
1037         /* Initialize from environment */
1038         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1039                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1040         }
1041 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1042         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1043                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1044         }
1045 #endif
1046
1047         WATCHDOG_RESET ();
1048
1049 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1050         WATCHDOG_RESET ();
1051         puts ("SCSI:  ");
1052         scsi_init ();
1053 #endif
1054
1055 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1056         WATCHDOG_RESET ();
1057         puts ("DOC:   ");
1058         doc_init ();
1059 #endif
1060
1061 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1062 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1063         WATCHDOG_RESET ();
1064         puts ("Net:   ");
1065 #endif
1066         eth_initialize (bd);
1067 #endif
1068
1069 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1070     defined(CONFIG_CCM)         || \
1071     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1072     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1073     defined(CONFIG_IP860)       || \
1074     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1075     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1076     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1077     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1078     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1079     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1080     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1081     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1082     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1083     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1084
1085         WATCHDOG_RESET ();
1086         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1087         reset_phy ();
1088 #endif
1089
1090 #ifdef CONFIG_POST
1091         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1092 #endif
1093
1094 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1095     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1096         WATCHDOG_RESET ();
1097         puts ("PCMCIA:");
1098         pcmcia_init ();
1099 #endif
1100
1101 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1102         WATCHDOG_RESET ();
1103 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1104         puts ("PCMCIA:");
1105 # else
1106         puts ("IDE:   ");
1107 #endif
1108 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1109         if (board_start_ide())
1110                 ide_init ();
1111 #else
1112         ide_init ();
1113 #endif
1114 #endif
1115
1116 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1117         puts ("SATA:  ");
1118         sata_initialize ();
1119 #endif
1120
1121 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1122         WATCHDOG_RESET ();
1123         /*
1124          * Some parts can be only initialized if all others (like
1125          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1126          * keyboard).
1127          */
1128         last_stage_init ();
1129 #endif
1130
1131 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1132         WATCHDOG_RESET ();
1133         bedbug_init ();
1134 #endif
1135
1136 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1137         /*
1138          * Export available size of memory for Linux,
1139          * taking into account the protected RAM at top of memory
1140          */
1141         {
1142                 ulong pram;
1143                 uchar memsz[32];
1144 #ifdef CONFIG_PRAM
1145                 char *s;
1146
1147                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1148                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1149                 } else {
1150                         pram = CONFIG_PRAM;
1151                 }
1152 #else
1153                 pram=0;
1154 #endif
1155 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1156 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1157                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1158                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1159 #endif
1160 #endif
1161                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1162                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1163         }
1164 #endif
1165
1166 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1167         puts ("PS/2:  ");
1168         kbd_init();
1169 #endif
1170
1171 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1172  {
1173          extern int do_mdm_init;
1174          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1175  }
1176 #endif
1177
1178         /* Initialization complete - start the monitor */
1179
1180         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1181         for (;;) {
1182                 WATCHDOG_RESET ();
1183                 main_loop ();
1184         }
1185
1186         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1187 }
1188
1189 void hang (void)
1190 {
1191         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1192         show_boot_progress(-30);
1193         for (;;);
1194 }
1195
1196 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1197 /* called from main loop (common/main.c) */
1198 /* 'inline' - We have to do it fast */
1199 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1200 {
1201         char c;
1202         char *p;
1203         int n;
1204
1205         n = 0;
1206         p = buf;
1207         for(;;) {
1208                 c = serial_getc();
1209
1210                 /*              dbg("(%c)", c); */
1211
1212                 switch(c) {
1213                 case '\r':
1214                         break;
1215                 case '\n':
1216                         *p = '\0';
1217                         return;
1218
1219                 default:
1220                         if(n++ > bufsiz) {
1221                                 *p = '\0';
1222                                 return; /* sanity check */
1223                         }
1224                         *p = c;
1225                         p++;
1226                         break;
1227                 }
1228         }
1229 }
1230
1231 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1232 int mdm_init (void)
1233 {
1234         char env_str[16];
1235         char *init_str;
1236         int i;
1237         extern char console_buffer[];
1238         extern void enable_putc(void);
1239         extern int hwflow_onoff(int);
1240
1241         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1242
1243 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1244         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1245         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1246                 hwflow_onoff (1);
1247         else
1248                 hwflow_onoff(-1);
1249 #endif
1250
1251         for (i = 1;;i++) {
1252                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1253                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1254                         serial_puts(init_str);
1255                         serial_puts("\n");
1256                         for(;;) {
1257                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1258                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1259
1260                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1261                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1262                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1263                                         break;
1264                                 } else /* in case we are originating call ... */
1265                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1266                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1267                                                 return 0;
1268                                         }
1269                         }
1270                 } else
1271                         break; /* no init string - stop modem init */
1272
1273                 udelay(100000);
1274         }
1275
1276         udelay(100000);
1277
1278         /* final stage - wait for connect */
1279         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1280                                   message from modem */
1281                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1282                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1283                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1284                         dbg("ini_f: connected");
1285                         return 0;
1286                 }
1287         }
1288
1289         return 0;
1290 }
1291
1292 #endif
1293
1294 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1295 /*
1296  * Pointer to initial global data area
1297  *
1298  * Here we initialize it.
1299  */
1300 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1301 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1302 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1303 #endif  /* 0 */
1304
1305 /************************************************************************/