lib_nios2/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <net.h>
  32 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  33 #include <status_led.h>
  34 #endif
  35 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  36 #include <nios2-epcs.h>
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 /*
  42  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  43  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  44  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  45  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  46  * initialization sequence configurable to the user.
  47  *
  48  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  49  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  50  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  51  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  52  */
  53
  54
  55 extern void malloc_bin_reloc (void);
  56 typedef int (init_fnc_t) (void);
  57
  58 /*
  59  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  60  */
  61 static void mem_malloc_init (void)
  62 {
  63         mem_malloc_start = CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  64         mem_malloc_end = mem_malloc_start + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  65         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  66         memset ((void *) mem_malloc_start,
  67                 0,
  68                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  69 }
  70
  71
  72 /************************************************************************
  73  * Initialization sequence                                              *
  74  ***********************************************************************/
  75
  76 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  77
  78 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  79         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  80 #endif
  81 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  82         epcs_reset,
  83 #endif
  84
  85         env_init,
  86         serial_init,
  87         console_init_f,
  88         display_options,
  89         checkcpu,
  90         checkboard,
  91         NULL,                   /* Terminate this list */
  92 };
  93
  94
  95 /***********************************************************************/
  96 void board_init (void)
  97 {
  98         bd_t *bd;
  99         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 100         char *s, *e;
 101         int i;
 102
 103         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 104          * Nios treats CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET as an address.
 105          */
 106         gd = (gd_t *)CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
 107         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 108         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 109
 110         memset( gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE );
 111
 112         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 113         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 114         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 115
 116         bd = gd->bd;
 117         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 118         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 119         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 120 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 121         bd->bi_sramstart= CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 122         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 123 #endif
 124         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 125
 126         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 127                 WATCHDOG_RESET ();
 128                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 129                         hang ();
 130                 }
 131         }
 132
 133         WATCHDOG_RESET ();
 134         mem_malloc_init();
 135         malloc_bin_reloc();
 136
 137         WATCHDOG_RESET ();
 138         bd->bi_flashsize = flash_init();
 139
 140         WATCHDOG_RESET ();
 141         env_relocate();
 142
 143         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 144
 145         WATCHDOG_RESET ();
 146         stdio_init();
 147         jumptable_init();
 148         console_init_r();
 149
 150         WATCHDOG_RESET ();
 151         interrupt_init ();
 152
 153 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 154         board_late_init ();
 155 #endif
 156
 157         /* main_loop */
 158         for (;;) {
 159                 WATCHDOG_RESET ();
 160                 main_loop ();
 161         }
 162 }
 163
 164
 165 /***********************************************************************/
 166
 167 void hang (void)
 168 {
 169         disable_interrupts ();
 170         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 171         for (;;);
 172 }