lib_nios2/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <net.h>
  32 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  33 #include <status_led.h>
  34 #endif
  35 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  36 #include <nios2-epcs.h>
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 /*
  42  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  43  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  44  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  45  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  46  * initialization sequence configurable to the user.
  47  *
  48  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  49  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  50  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  51  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  52  */
  53
  54
  55 extern void malloc_bin_reloc (void);
  56 typedef int (init_fnc_t) (void);
  57
  58
  59 /************************************************************************
  60  * Initialization sequence                                              *
  61  ***********************************************************************/
  62
  63 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  64
  65 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  66         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  69         epcs_reset,
  70 #endif
  71
  72         env_init,
  73         serial_init,
  74         console_init_f,
  75         display_options,
  76         checkcpu,
  77         checkboard,
  78         NULL,                   /* Terminate this list */
  79 };
  80
  81
  82 /***********************************************************************/
  83 void board_init (void)
  84 {
  85         bd_t *bd;
  86         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  87         char *s, *e;
  88         int i;
  89
  90         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
  91          * Nios treats CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET as an address.
  92          */
  93         gd = (gd_t *)CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  94         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
  95         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
  96
  97         memset( gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE );
  98
  99         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 100         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 101         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 102
 103         bd = gd->bd;
 104         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 105         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 106         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 107 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 108         bd->bi_sramstart= CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 109         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 110 #endif
 111         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 112
 113         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 114                 WATCHDOG_RESET ();
 115                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 116                         hang ();
 117                 }
 118         }
 119
 120         WATCHDOG_RESET ();
 121
 122         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 123         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 124         malloc_bin_reloc();
 125
 126         WATCHDOG_RESET ();
 127         bd->bi_flashsize = flash_init();
 128
 129         WATCHDOG_RESET ();
 130         env_relocate();
 131
 132         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 133
 134         WATCHDOG_RESET ();
 135         stdio_init();
 136         jumptable_init();
 137         console_init_r();
 138
 139         WATCHDOG_RESET ();
 140         interrupt_init ();
 141
 142 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 143         board_late_init ();
 144 #endif
 145
 146         /* main_loop */
 147         for (;;) {
 148                 WATCHDOG_RESET ();
 149                 main_loop ();
 150         }
 151 }
 152
 153
 154 /***********************************************************************/
 155
 156 void hang (void)
 157 {
 158         disable_interrupts ();
 159         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 160         for (;;);
 161 }