Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-mips
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_nios2 / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2000-2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <devices.h>
29 #include <watchdog.h>
30 #include <net.h>
31 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
32 #include <status_led.h>
33 #endif
34 #if defined(CFG_NIOS_EPCSBASE)
35 #include <nios2-epcs.h>
36 #endif
37
38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
39
40 /*
41  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
42  * that works for all boards and architectures failed: some of the
43  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
44  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
45  * initialization sequence configurable to the user.
46  *
47  * The requirements for any new initalization function is simple: it
48  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
49  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
50  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
51  */
52
53
54 extern void malloc_bin_reloc (void);
55 typedef int (init_fnc_t) (void);
56
57 /*
58  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
59  */
60 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
61 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
62 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
63
64 /*
65  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
66  */
67 static void mem_malloc_init (void)
68 {
69         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
70         mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
71         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
72         memset ((void *) mem_malloc_start,
73                 0,
74                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
75 }
76
77 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
78 {
79         ulong old = mem_malloc_brk;
80         ulong new = old + increment;
81
82         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
83                 return (NULL);
84         }
85         mem_malloc_brk = new;
86         return ((void *) old);
87 }
88
89
90 /************************************************************************
91  * Initialization sequence                                              *
92  ***********************************************************************/
93
94 init_fnc_t *init_sequence[] = {
95
96 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
97         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
98 #endif
99 #if defined(CFG_NIOS_EPCSBASE)
100         epcs_reset,
101 #endif
102
103         env_init,
104         serial_init,
105         console_init_f,
106         display_options,
107         checkcpu,
108         checkboard,
109         NULL,                   /* Terminate this list */
110 };
111
112
113 /***********************************************************************/
114 void board_init (void)
115 {
116         bd_t *bd;
117         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
118         char *s, *e;
119         int i;
120
121         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
122          * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
123          */
124         gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
125         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
126         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
127
128         memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
129
130         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
131         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
132         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
133
134         bd = gd->bd;
135         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
136         bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
137         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
138 #if     defined(CFG_SRAM_BASE) && defined(CFG_SRAM_SIZE)
139         bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
140         bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
141 #endif
142         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
143
144         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
145                 WATCHDOG_RESET ();
146                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
147                         hang ();
148                 }
149         }
150
151         WATCHDOG_RESET ();
152         bd->bi_flashsize = flash_init();
153
154         WATCHDOG_RESET ();
155         mem_malloc_init();
156         malloc_bin_reloc();
157         env_relocate();
158
159         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
160         s = getenv ("ethaddr");
161         for (i = 0; i < 6; ++i) {
162                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
163                 if (s) s = (*e) ? e + 1 : e;
164         }
165
166         WATCHDOG_RESET ();
167         devices_init();
168         jumptable_init();
169         console_init_r();
170
171         WATCHDOG_RESET ();
172         interrupt_init ();
173
174 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
175         board_late_init ();
176 #endif
177
178         /* main_loop */
179         for (;;) {
180                 WATCHDOG_RESET ();
181                 main_loop ();
182         }
183 }
184
185
186 /***********************************************************************/
187
188 void hang (void)
189 {
190         disable_interrupts ();
191         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
192         for (;;);
193 }