Merge: Add support for AMCC 440SPe CPU based eval board (Yucca).
[kernel/u-boot.git] / lib_nios / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2000-2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <devices.h>
29 #include <watchdog.h>
30 #include <net.h>
31 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
32 #include <status_led.h>
33 #endif
34
35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
36
37 /*
38  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
39  * that works for all boards and architectures failed: some of the
40  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
41  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
42  * initialization sequence configurable to the user.
43  *
44  * The requirements for any new initalization function is simple: it
45  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
46  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
47  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
48  */
49
50
51 extern void malloc_bin_reloc (void);
52 typedef int (init_fnc_t) (void);
53
54 /*
55  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
56  */
57 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
58 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
59 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
60
61 /*
62  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
63  */
64 static void mem_malloc_init (void)
65 {
66         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
67         mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
68         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
69         memset ((void *) mem_malloc_start,
70                 0,
71                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
72 }
73
74 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
75 {
76         ulong old = mem_malloc_brk;
77         ulong new = old + increment;
78
79         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
80                 return (NULL);
81         }
82         mem_malloc_brk = new;
83         return ((void *) old);
84 }
85
86
87 /************************************************************************
88  * Initialization sequence                                              *
89  ***********************************************************************/
90
91 init_fnc_t *init_sequence[] = {
92
93 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
94         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
95 #endif
96
97         env_init,
98         serial_init,
99         console_init_f,
100         display_options,
101         checkcpu,
102         checkboard,
103         NULL,                   /* Terminate this list */
104 };
105
106
107 /***********************************************************************/
108 void board_init (void)
109 {
110         bd_t *bd;
111         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
112         char *s, *e;
113         int i;
114
115         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
116          * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
117          */
118         gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
119         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
120         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
121
122         memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
123
124         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
125         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
126         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
127
128         bd = gd->bd;
129         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
130         bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
131         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
132 #if     defined(CFG_SRAM_BASE) && defined(CFG_SRAM_SIZE)
133         bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
134         bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
135 #endif
136         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
137
138         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
139                 WATCHDOG_RESET ();
140                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
141                         hang ();
142                 }
143         }
144
145         WATCHDOG_RESET ();
146         bd->bi_flashsize = flash_init();
147
148         WATCHDOG_RESET ();
149         mem_malloc_init();
150         malloc_bin_reloc();
151         env_relocate();
152
153         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
154         s = getenv ("ethaddr");
155         for (i = 0; i < 6; ++i) {
156                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
157                 if (s) s = (*e) ? e + 1 : e;
158         }
159
160         WATCHDOG_RESET ();
161         devices_init();
162         jumptable_init();
163         console_init_r();
164         /*
165          */
166
167         WATCHDOG_RESET ();
168         interrupt_init ();
169
170 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
171         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
172 #endif
173
174         /* main_loop */
175         for (;;) {
176                 WATCHDOG_RESET ();
177                 main_loop ();
178         }
179 }
180
181
182 /***********************************************************************/
183
184 void hang (void)
185 {
186 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
187         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
188         status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_BLINKING);
189 #endif
190         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
191         for (;;);
192 }