lib_nios/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30
  31
  32 /*
  33  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  34  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  35  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  36  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  37  * initialization sequence configurable to the user.
  38  *
  39  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  40  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  41  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  42  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  43  */
  44
  45
  46 extern void malloc_bin_reloc (void);
  47 typedef int (init_fnc_t) (void);
  48 extern unsigned _vectors[];
  49
  50 /*
  51  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  52  */
  53 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  54 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  55 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  56
  57 /*
  58  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  59  */
  60 static void mem_malloc_init (void)
  61 {
  62         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
  63         mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
  64         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  65         memset ((void *) mem_malloc_start,
  66                 0,
  67                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  68 }
  69
  70 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  71 {
  72         ulong old = mem_malloc_brk;
  73         ulong new = old + increment;
  74
  75         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  76                 return (NULL);
  77         }
  78         mem_malloc_brk = new;
  79         return ((void *) old);
  80 }
  81
  82
  83 /************************************************************************
  84  * Initialization sequence                                              *
  85  ***********************************************************************/
  86
  87 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  88
  89 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
  90         board_pre_init,         /* Call board-specific init code early.*/
  91 #endif
  92
  93         env_init,
  94         serial_init,
  95         console_init_f,
  96         display_options,
  97         checkcpu,
  98         checkboard,
  99         NULL,                   /* Terminate this list */
 100 };
 101
 102
 103 /***********************************************************************/
 104 void board_init (void)
 105 {
 106         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 107
 108         bd_t *bd;
 109         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 110
 111         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 112          * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
 113          */
 114         gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
 115         memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
 116
 117         /* Copy exception vectors to the correct location.
 118          */
 119         memcpy( (void *)CFG_VECT_BASE, _vectors, 256 );
 120
 121         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 122         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 123         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 124
 125         bd = gd->bd;
 126         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
 127         bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
 128         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
 129         bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
 130         bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
 131         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 132
 133         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 134                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 135                         hang ();
 136                 }
 137         }
 138
 139         bd->bi_flashsize = flash_init();
 140
 141         mem_malloc_init();
 142         malloc_bin_reloc();
 143         env_relocate();
 144
 145         devices_init();
 146         jumptable_init();
 147         console_init_r();
 148         /*
 149          */
 150
 151         interrupt_init ();
 152         /* main_loop */
 153         for (;;) {
 154                 WATCHDOG_RESET ();
 155                 main_loop ();
 156         }
 157 }
 158
 159
 160 /***********************************************************************/
 161
 162 void hang (void)
 163 {
 164         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 165         for (;;);
 166 }