lib_nios/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <net.h>
  32 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  33 #include <status_led.h>
  34 #endif
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 /*
  39  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  40  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  41  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  42  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  43  * initialization sequence configurable to the user.
  44  *
  45  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  46  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  47  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  48  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  49  */
  50
  51
  52 extern void malloc_bin_reloc (void);
  53 typedef int (init_fnc_t) (void);
  54
  55
  56 /************************************************************************
  57  * Initialization sequence                                              *
  58  ***********************************************************************/
  59
  60 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  61
  62 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  63         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  64 #endif
  65
  66         env_init,
  67         serial_init,
  68         console_init_f,
  69         display_options,
  70         checkcpu,
  71         checkboard,
  72         NULL,                   /* Terminate this list */
  73 };
  74
  75
  76 /***********************************************************************/
  77 void board_init (void)
  78 {
  79         bd_t *bd;
  80         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  81         char *s, *e;
  82         int i;
  83
  84         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
  85          * Nios treats CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET as an address.
  86          */
  87         gd = (gd_t *)CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  88         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
  89         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
  90
  91         memset( gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE );
  92
  93         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
  94         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  95         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
  96
  97         bd = gd->bd;
  98         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  99         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 100         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 101 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 102         bd->bi_sramstart= CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 103         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 104 #endif
 105         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 106
 107         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 108                 WATCHDOG_RESET ();
 109                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 110                         hang ();
 111                 }
 112         }
 113
 114         WATCHDOG_RESET ();
 115
 116         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 117         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 118         malloc_bin_reloc();
 119
 120         WATCHDOG_RESET ();
 121         bd->bi_flashsize = flash_init();
 122
 123         WATCHDOG_RESET ();
 124         env_relocate();
 125
 126         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 127
 128         WATCHDOG_RESET ();
 129         stdio_init();
 130         jumptable_init();
 131         console_init_r();
 132         /*
 133          */
 134
 135         WATCHDOG_RESET ();
 136         interrupt_init ();
 137
 138 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 139         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 140 #endif
 141
 142         /* main_loop */
 143         for (;;) {
 144                 WATCHDOG_RESET ();
 145                 main_loop ();
 146         }
 147 }
 148
 149
 150 /***********************************************************************/
 151
 152 void hang (void)
 153 {
 154 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 155         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 156         status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_BLINKING);
 157 #endif
 158         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 159         for (;;);
 160 }
 161
 162 unsigned long do_go_exec (ulong (*entry)(int, char *[]), int argc, char *argv[])
 163 {
 164         /*
 165          * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer
 166          * to the global_data
 167          */
 168         argv[-1] = (char *)gd;
 169         return entry (argc, argv);
 170 }