lib_mips/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <timestamp.h>
  29 #include <version.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <environment.h>
  32 #include <nand.h>
  33 #include <onenand_uboot.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
  39       (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
  40     defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  41 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
  42 #else
  43 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
  44 #endif
  45
  46 #undef DEBUG
  47
  48 extern int timer_init(void);
  49
  50 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  51
  52 extern ulong uboot_end_data;
  53 extern ulong uboot_end;
  54
  55 ulong monitor_flash_len;
  56
  57 const char version_string[] =
  58         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  59
  60 static char *failed = "*** failed ***\n";
  61
  62 /*
  63  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  64  * I/O ports are mapped.
  65  */
  66 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  67
  68 int __board_early_init_f(void)
  69 {
  70         /*
  71          * Nothing to do in this dummy implementation
  72          */
  73         return 0;
  74 }
  75 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  76
  77 /*
  78  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  79  */
  80 static void mem_malloc_init(ulong start, ulong size)
  81 {
  82         mem_malloc_start = start;
  83         mem_malloc_end = start + size;
  84         mem_malloc_brk = start;
  85
  86         memset ((void *)mem_malloc_start, 0, size);
  87 }
  88
  89
  90 static int init_func_ram (void)
  91 {
  92 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  93         int board_type = gd->board_type;
  94 #else
  95         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  96 #endif
  97         puts ("DRAM:  ");
  98
  99         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 100                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 101                 return (0);
 102         }
 103         puts (failed);
 104         return (1);
 105 }
 106
 107 static int display_banner(void)
 108 {
 109
 110         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 115 static void display_flash_config(ulong size)
 116 {
 117         puts ("Flash: ");
 118         print_size (size, "\n");
 119 }
 120 #endif
 121
 122 static int init_baudrate (void)
 123 {
 124         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 125         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 126
 127         gd->baudrate = (i > 0)
 128                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 129                         : CONFIG_BAUDRATE;
 130
 131         return (0);
 132 }
 133
 134
 135 /*
 136  * Breath some life into the board...
 137  *
 138  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 139  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 140  * can relocate the monitor code to RAM.
 141  */
 142
 143 /*
 144  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 145  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 146  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 147  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 148  * initialization sequence configurable to the user.
 149  *
 150  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 151  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 152  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 153  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 154  */
 155 typedef int (init_fnc_t) (void);
 156
 157 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 158         board_early_init_f,
 159         timer_init,
 160         env_init,               /* initialize environment */
 161 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 162         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 163 #endif
 164         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 165         serial_init,            /* serial communications setup */
 166         console_init_f,
 167         display_banner,         /* say that we are here */
 168         checkboard,
 169         init_func_ram,
 170         NULL,
 171 };
 172
 173
 174 void board_init_f(ulong bootflag)
 175 {
 176         gd_t gd_data, *id;
 177         bd_t *bd;
 178         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 179         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 180         ulong *s;
 181 #ifdef CONFIG_PURPLE
 182         void copy_code (ulong);
 183 #endif
 184
 185         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 186          */
 187         gd = &gd_data;
 188         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 189         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 190
 191         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 192
 193         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 194                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 195                         hang ();
 196                 }
 197         }
 198
 199         /*
 200          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 201          * relocate the code and continue running from DRAM.
 202          */
 203         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 204
 205         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 206          */
 207
 208         /* round down to next 4 kB limit.
 209          */
 210         addr &= ~(4096 - 1);
 211         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 212
 213         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 214          * round down to next 16 kB limit
 215          */
 216         addr -= len;
 217         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 218
 219         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 220
 221          /* Reserve memory for malloc() arena.
 222          */
 223         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 224         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 225                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 226
 227         /*
 228          * (permanently) allocate a Board Info struct
 229          * and a permanent copy of the "global" data
 230          */
 231         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 232         bd = (bd_t *)addr_sp;
 233         gd->bd = bd;
 234         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 235                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 236
 237         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 238         id = (gd_t *)addr_sp;
 239         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 240                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 241
 242         /* Reserve memory for boot params.
 243          */
 244         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 245         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 246         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 247                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 248
 249         /*
 250          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 251          *
 252          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 253          * Clear initial stack frame
 254          */
 255         addr_sp -= 16;
 256         addr_sp &= ~0xF;
 257         s = (ulong *)addr_sp;
 258         *s-- = 0;
 259         *s-- = 0;
 260         addr_sp = (ulong)s;
 261         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 262
 263         /*
 264          * Save local variables to board info struct
 265          */
 266         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 267         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 268         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 269
 270         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 271
 272         /* On the purple board we copy the code in a special way
 273          * in order to solve flash problems
 274          */
 275 #ifdef CONFIG_PURPLE
 276         copy_code(addr);
 277 #endif
 278
 279         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 280
 281         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 282 }
 283 /************************************************************************
 284  *
 285  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 286  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 287  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 288  * that critical any more, etc.
 289  *
 290  ************************************************************************
 291  */
 292
 293 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 294 {
 295         cmd_tbl_t *cmdtp;
 296 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 297         ulong size;
 298 #endif
 299         extern void malloc_bin_reloc (void);
 300 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 301         extern char * env_name_spec;
 302 #endif
 303         char *s;
 304         bd_t *bd;
 305
 306         gd = id;
 307         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 308
 309         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 310
 311         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 312
 313         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 314
 315         /*
 316          * We have to relocate the command table manually
 317          */
 318         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 319                 ulong addr;
 320
 321                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 322 #if 0
 323                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 324                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 325 #endif
 326                 cmdtp->cmd =
 327                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 328
 329                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 330                 cmdtp->name = (char *)addr;
 331
 332                 if (cmdtp->usage) {
 333                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 334                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 335                 }
 336 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 337                 if (cmdtp->help) {
 338                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 339                         cmdtp->help = (char *)addr;
 340                 }
 341 #endif
 342         }
 343         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 344 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 345         env_name_spec += gd->reloc_off;
 346 #endif
 347
 348         bd = gd->bd;
 349
 350         /* initialize malloc() area */
 351         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 352                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 353         malloc_bin_reloc();
 354
 355 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 356         /* configure available FLASH banks */
 357         size = flash_init();
 358         display_flash_config (size);
 359         bd->bi_flashsize = size;
 360 #endif
 361
 362         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 363 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 364         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 365 #else
 366         bd->bi_flashoffset = 0;
 367 #endif
 368
 369 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 370         puts ("NAND:  ");
 371         nand_init ();           /* go init the NAND */
 372 #endif
 373
 374 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 375         onenand_init();
 376 #endif
 377
 378         /* relocate environment function pointers etc. */
 379         env_relocate();
 380
 381         /* IP Address */
 382         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 383
 384 #if defined(CONFIG_PCI)
 385         /*
 386          * Do pci configuration
 387          */
 388         pci_init();
 389 #endif
 390
 391 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 392         /* Initialize stdio devices */
 393         stdio_init ();
 394
 395         jumptable_init ();
 396
 397         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 398         console_init_r ();
 399 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 400
 401         /* Initialize from environment */
 402         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 403                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 404         }
 405 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 406         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 407                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 408         }
 409 #endif
 410
 411 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 412         puts ("SPI:   ");
 413         spi_init ();            /* go init the SPI */
 414         puts ("ready\n");
 415 #endif
 416
 417 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 418         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 419         misc_init_r ();
 420 #endif
 421
 422 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 423 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 424         puts ("Net:   ");
 425 #endif
 426         eth_initialize(gd->bd);
 427 #endif
 428
 429         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 430         for (;;) {
 431                 main_loop ();
 432         }
 433
 434         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 435 }
 436
 437 void hang (void)
 438 {
 439         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 440         for (;;);
 441 }