lib_microblaze/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <timestamp.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  39 extern int gpio_init (void);
  40 #endif
  41 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  42 extern int interrupts_init (void);
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  45 extern int eth_init (bd_t * bis);
  46 extern int getenv_IPaddr (char *);
  47 #endif
  48
  49 /*
  50  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  51  */
  52 static ulong mem_malloc_start;
  53 static ulong mem_malloc_end;
  54 static ulong mem_malloc_brk;
  55
  56 /*
  57  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  58  * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
  59  * as our monitory code is run from SDRAM
  60  */
  61 static void mem_malloc_init (void)
  62 {
  63         mem_malloc_end = (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  64         mem_malloc_start = CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  65         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  66         memset ((void *)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  67 }
  68
  69 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  70 {
  71         ulong old = mem_malloc_brk;
  72         ulong new = old + increment;
  73
  74         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  75                 return (NULL);
  76         }
  77         mem_malloc_brk = new;
  78         return ((void *)old);
  79 }
  80
  81 /*
  82  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  83  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  84  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  85  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  86  * initialization sequence configurable to the user.
  87  *
  88  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  89  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  90  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  91  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  92  */
  93 typedef int (init_fnc_t) (void);
  94
  95 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  96         env_init,
  97         serial_init,
  98 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  99         gpio_init,
 100 #endif
 101 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
 102         interrupts_init,
 103 #endif
 104         NULL,
 105 };
 106
 107 void board_init (void)
 108 {
 109         bd_t *bd;
 110         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 111         gd = (gd_t *) CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
 112 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 113         ulong flash_size = 0;
 114 #endif
 115         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
 116         memset ((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 117         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 118         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 119         bd = gd->bd;
 120         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 121         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 122         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 123         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 124
 125         /* Initialise malloc() area */
 126         mem_malloc_init ();
 127
 128         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 129                 WATCHDOG_RESET ();
 130                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 131                         hang ();
 132                 }
 133         }
 134
 135         puts ("SDRAM :\n");
 136         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "OK" : "FAIL");
 137         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "OK" : "FAIL");
 138         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", TEXT_BASE);
 139
 140 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 141         puts ("FLASH: ");
 142         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 143         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 144                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 145                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 146 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 147                 print_size (flash_size, "");
 148                 /*
 149                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 150                  *
 151                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 152                  */
 153                 s = getenv ("flashchecksum");
 154                 if (s && (*s == 'y')) {
 155                         printf ("  CRC: %08X",
 156                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 157                         );
 158                 }
 159                 putc ('\n');
 160 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 161                 print_size (flash_size, "\n");
 162 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 163         } else {
 164                 puts ("Flash init FAILED");
 165                 bd->bi_flashstart = 0;
 166                 bd->bi_flashsize = 0;
 167                 bd->bi_flashoffset = 0;
 168         }
 169 #endif
 170
 171 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 172         /* IP Address */
 173         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 174         eth_init (bd);
 175 #endif
 176
 177         /* relocate environment function pointers etc. */
 178         env_relocate ();
 179
 180         /* main_loop */
 181         for (;;) {
 182                 WATCHDOG_RESET ();
 183                 main_loop ();
 184         }
 185 }
 186
 187 void hang (void)
 188 {
 189         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 190         for (;;) ;
 191 }