lib_microblaze/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <timestamp.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  39 extern int gpio_init (void);
  40 #endif
  41 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  42 extern int interrupts_init (void);
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  45 extern int eth_init (bd_t * bis);
  46 extern int getenv_IPaddr (char *);
  47 #endif
  48
  49 /*
  50  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  51  * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
  52  * as our monitory code is run from SDRAM
  53  */
  54 static void mem_malloc_init (void)
  55 {
  56         mem_malloc_end = (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  57         mem_malloc_start = CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  58         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  59         memset ((void *)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  60 }
  61
  62 /*
  63  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  64  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  65  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  66  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  67  * initialization sequence configurable to the user.
  68  *
  69  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  70  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  71  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  72  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  73  */
  74 typedef int (init_fnc_t) (void);
  75
  76 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  77         env_init,
  78         serial_init,
  79 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  80         gpio_init,
  81 #endif
  82 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  83         interrupts_init,
  84 #endif
  85         NULL,
  86 };
  87
  88 void board_init (void)
  89 {
  90         bd_t *bd;
  91         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  92         gd = (gd_t *) CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  93 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  94         ulong flash_size = 0;
  95 #endif
  96         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  97         memset ((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
  98         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
  99         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 100         bd = gd->bd;
 101         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 102         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 103         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 104         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 105
 106         /* Initialise malloc() area */
 107         mem_malloc_init ();
 108
 109         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 110                 WATCHDOG_RESET ();
 111                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 112                         hang ();
 113                 }
 114         }
 115
 116         puts ("SDRAM :\n");
 117         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "OK" : "FAIL");
 118         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "OK" : "FAIL");
 119         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", TEXT_BASE);
 120
 121 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 122         puts ("FLASH: ");
 123         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 124         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 125                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 126                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 127 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 128                 print_size (flash_size, "");
 129                 /*
 130                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 131                  *
 132                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 133                  */
 134                 s = getenv ("flashchecksum");
 135                 if (s && (*s == 'y')) {
 136                         printf ("  CRC: %08X",
 137                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 138                         );
 139                 }
 140                 putc ('\n');
 141 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 142                 print_size (flash_size, "\n");
 143 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 144         } else {
 145                 puts ("Flash init FAILED");
 146                 bd->bi_flashstart = 0;
 147                 bd->bi_flashsize = 0;
 148                 bd->bi_flashoffset = 0;
 149         }
 150 #endif
 151
 152 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 153         /* IP Address */
 154         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 155         eth_init (bd);
 156 #endif
 157
 158         /* relocate environment function pointers etc. */
 159         env_relocate ();
 160
 161         /* main_loop */
 162         for (;;) {
 163                 WATCHDOG_RESET ();
 164                 main_loop ();
 165         }
 166 }
 167
 168 void hang (void)
 169 {
 170         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 171         for (;;) ;
 172 }