lib_m68k/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32
  33 #ifdef  CONFIG_M5272
  34 #include <asm/immap_5272.h>
  35 #endif
  36
  37 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  38 #include <ide.h>
  39 #endif
  40 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  41 #include <scsi.h>
  42 #endif
  43 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  44 #include <kgdb.h>
  45 #endif
  46 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  47 #include <status_led.h>
  48 #endif
  49 #include <net.h>
  50 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  51 #include <cmd_bedbug.h>
  52 #endif
  53 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57
  58 static char *failed = "*** failed ***\n";
  59
  60 #ifdef  CONFIG_PCU_E
  61 extern flash_info_t flash_info[];
  62 #endif
  63
  64 #include <environment.h>
  65
  66 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  67       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  68     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  69 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  70 #else
  71 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  72 #endif
  73
  74 extern ulong __init_end;
  75 extern ulong _end;
  76
  77 extern  void timer_init(void);
  78
  79 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  80 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
  81 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
  82
  83 extern int watchdog_init(void);
  84 extern int watchdog_disable(void);
  85 #else
  86 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
  87 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
  88 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  89
  90 ulong monitor_flash_len;
  91
  92 /*
  93  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  94  */
  95 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  96 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  97 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  98
  99 /************************************************************************
 100  * Utilities                                                            *
 101  ************************************************************************
 102  */
 103
 104 /*
 105  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 106  */
 107 static void mem_malloc_init (void)
 108 {
 109         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 110
 111         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 112
 113         mem_malloc_end = dest_addr;
 114         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 115         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 116
 117         memset ((void *) mem_malloc_start,
 118                 0,
 119                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 120 }
 121
 122 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 123 {
 124         ulong old = mem_malloc_brk;
 125         ulong new = old + increment;
 126
 127         if ((new < mem_malloc_start) ||
 128             (new > mem_malloc_end) ) {
 129                 return (NULL);
 130         }
 131         mem_malloc_brk = new;
 132         return ((void *)old);
 133 }
 134
 135 char *strmhz(char *buf, long hz)
 136 {
 137     long l, n;
 138     long m;
 139
 140     n = hz / 1000000L;
 141
 142     l = sprintf (buf, "%ld", n);
 143
 144     m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 145
 146     if (m != 0)
 147         sprintf (buf+l, ".%03ld", m);
 148
 149     return (buf);
 150 }
 151
 152 /*
 153  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 154  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 155  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 156  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 157  * initialization sequence configurable to the user.
 158  *
 159  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 160  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 161  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 162  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 163  */
 164 typedef int (init_fnc_t) (void);
 165
 166 /************************************************************************
 167  * Init Utilities                                                       *
 168  ************************************************************************
 169  * Some of this code should be moved into the core functions,
 170  * but let's get it working (again) first...
 171  */
 172
 173 static int init_baudrate (void)
 174 {
 175         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 176
 177         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 178         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 179
 180         gd->baudrate = (i > 0)
 181                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 182                         : CONFIG_BAUDRATE;
 183         return (0);
 184 }
 185
 186 /***********************************************************************/
 187
 188 static int init_func_ram (void)
 189 {
 190         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 191
 192         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 193         puts ("DRAM:  ");
 194
 195         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 196                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 197                 return (0);
 198         }
 199         puts (failed);
 200         return (1);
 201 }
 202
 203 /***********************************************************************/
 204
 205 /************************************************************************
 206  * Initialization sequence                                              *
 207  ************************************************************************
 208  */
 209
 210 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 211         env_init,
 212         init_baudrate,
 213         serial_init,
 214         console_init_f,
 215         display_options,
 216         checkcpu,
 217         checkboard,
 218         init_func_ram,
 219 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 220         testdram,
 221 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 222         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 223         NULL,                   /* Terminate this list */
 224 };
 225
 226
 227 /************************************************************************
 228  *
 229  * This is the first part of the initialization sequence that is
 230  * implemented in C, but still running from ROM.
 231  *
 232  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 233  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 234  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 235  * RAM.
 236  *
 237  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 238  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 239  *
 240  ************************************************************************
 241  */
 242
 243 void
 244 board_init_f (ulong bootflag)
 245 {
 246     DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 247
 248         bd_t *bd;
 249         ulong len, addr, addr_sp;
 250         gd_t *id;
 251         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 252 #ifdef CONFIG_PRAM
 253         int i;
 254         ulong reg;
 255         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 256 #endif
 257
 258         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 259         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 260
 261         /* Clear initial global data */
 262         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 263
 264         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 265                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 266                         hang ();
 267                 }
 268         }
 269
 270         /*
 271          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 272          * relocate the code and continue running from DRAM.
 273          *
 274          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 275          *      - protected RAM
 276          *      - LCD framebuffer
 277          *      - monitor code
 278          *      - board info struct
 279          */
 280         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 281
 282         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 283
 284 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 285         /* reserve kernel log buffer */
 286         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 287         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 288 #endif
 289
 290 #ifdef CONFIG_PRAM
 291         /*
 292          * reserve protected RAM
 293          */
 294         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 295         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 296         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 297         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 298 #endif /* CONFIG_PRAM */
 299
 300         /*
 301          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 302          * round down to next 4 kB limit
 303          */
 304         addr -= len;
 305         addr &= ~(4096 - 1);
 306
 307         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 308
 309         /*
 310          * reserve memory for malloc() arena
 311          */
 312         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 313         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 314                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 315
 316         /*
 317          * (permanently) allocate a Board Info struct
 318          * and a permanent copy of the "global" data
 319          */
 320         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 321         bd = (bd_t *) addr_sp;
 322         gd->bd = bd;
 323         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 324                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 325         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 326         id = (gd_t *) addr_sp;
 327         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 328                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 329
 330         /* Reserve memory for boot params. */
 331         addr_sp -= CFG_BOOTPARAMS_LEN;
 332         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 333         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
 334                         CFG_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 335
 336         /*
 337          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 338          *
 339          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 340          * Clear initial stack frame
 341          */
 342         addr_sp -= 16;
 343         addr_sp &= ~0xF;
 344         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 345         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 346         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 347
 348         /*
 349          * Save local variables to board info struct
 350          */
 351         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 352         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 353         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;            /* base of internal registers */
 354
 355         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 356
 357         WATCHDOG_RESET ();
 358         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 359         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 360         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 361
 362 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 363         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 364         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 365 #endif
 366
 367         WATCHDOG_RESET ();
 368
 369 #ifdef CONFIG_POST
 370         post_bootmode_init();
 371         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 372 #endif
 373
 374         WATCHDOG_RESET();
 375
 376         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 377
 378         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CFG_MONITOR_BASE, addr);
 379         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 380
 381         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
 382 }
 383
 384 /************************************************************************
 385  *
 386  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 387  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 388  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 389  * that critical any more, etc.
 390  *
 391  ************************************************************************
 392  */
 393 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 394 {
 395         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 396         cmd_tbl_t *cmdtp;
 397         char *s, *e;
 398         bd_t *bd;
 399         int i;
 400         extern void malloc_bin_reloc (void);
 401
 402 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 403         extern char * env_name_spec;
 404 #endif
 405 #ifndef CFG_NO_FLASH
 406         ulong flash_size;
 407 #endif
 408         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 409         bd = gd->bd;
 410
 411         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 412
 413         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 414
 415         WATCHDOG_RESET ();
 416
 417         gd->reloc_off =  dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 418
 419         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 420
 421         /*
 422          * We have to relocate the command table manually
 423          */
 424         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 425                 ulong addr;
 426                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 427 #if 0
 428                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 429                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 430 #endif
 431                 cmdtp->cmd =
 432                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 433
 434                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 435                 cmdtp->name = (char *)addr;
 436
 437                 if (cmdtp->usage) {
 438                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 439                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 440                 }
 441 #ifdef  CFG_LONGHELP
 442                 if (cmdtp->help) {
 443                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 444                         cmdtp->help = (char *)addr;
 445                 }
 446 #endif
 447         }
 448         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 449 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 450         env_name_spec += gd->reloc_off;
 451 #endif
 452
 453         WATCHDOG_RESET ();
 454
 455 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 456         logbuff_init_ptrs ();
 457 #endif
 458 #ifdef CONFIG_POST
 459         post_output_backlog ();
 460         post_reloc ();
 461 #endif
 462         WATCHDOG_RESET();
 463
 464 #if 0
 465         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
 466         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 467 #endif
 468
 469         /*
 470          * Setup trap handlers
 471          */
 472         trap_init (0);
 473
 474 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 475         puts ("FLASH: ");
 476
 477         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 478 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 479                 print_size (flash_size, "");
 480                 /*
 481                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 482                  *
 483                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 484                  */
 485                 s = getenv ("flashchecksum");
 486                 if (s && (*s == 'y')) {
 487                         printf ("  CRC: %08lX",
 488                                         crc32 (0,
 489                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 490                                                    flash_size)
 491                                         );
 492                 }
 493                 putc ('\n');
 494 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 495                 print_size (flash_size, "\n");
 496 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 497         } else {
 498                 puts (failed);
 499                 hang ();
 500         }
 501
 502         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 503         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 504         bd->bi_flashoffset = 0;
 505 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 506         bd->bi_flashsize = 0;
 507         bd->bi_flashstart = 0;
 508         bd->bi_flashoffset = 0;
 509 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 510
 511         WATCHDOG_RESET ();
 512
 513         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 514         cpu_init_r ();
 515
 516         WATCHDOG_RESET ();
 517
 518         /* initialize malloc() area */
 519         mem_malloc_init ();
 520         malloc_bin_reloc ();
 521
 522 #ifdef CONFIG_SPI
 523 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 524         spi_init_f ();
 525 # endif
 526         spi_init_r ();
 527 #endif
 528
 529         /* relocate environment function pointers etc. */
 530         env_relocate ();
 531
 532         /*
 533          * Fill in missing fields of bd_info.
 534          * We do this here, where we have "normal" access to the
 535          * environment; we used to do this still running from ROM,
 536          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 537          * the environment is in EEPROM.
 538          */
 539         s = getenv ("ethaddr");
 540         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 541                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 542                 if (s)
 543                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 544         }
 545
 546         /* IP Address */
 547         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 548
 549         WATCHDOG_RESET ();
 550
 551
 552         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 553         /* Initialize devices */
 554         devices_init ();
 555
 556         /* Initialize the jump table for applications */
 557         jumptable_init ();
 558
 559         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 560         console_init_r ();
 561
 562 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 563         WATCHDOG_RESET ();
 564         puts ("KGDB:  ");
 565         kgdb_init ();
 566 #endif
 567
 568         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 569
 570         /*
 571          * Enable Interrupts
 572          */
 573         interrupt_init ();
 574
 575         /* Must happen after interrupts are initialized since
 576          * an irq handler gets installed
 577          */
 578         timer_init();
 579
 580 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 581         serial_buffered_init();
 582 #endif
 583
 584 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 585         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 586 #endif
 587
 588         udelay (20);
 589
 590         set_timer (0);
 591
 592         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 593
 594         /* Initialize from environment */
 595         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 596                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 597         }
 598 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 599         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 600                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 601         }
 602 #endif /* CFG_CMD_NET */
 603
 604         WATCHDOG_RESET ();
 605
 606 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 607         WATCHDOG_RESET ();
 608         puts ("DOC:   ");
 609         doc_init ();
 610 #endif
 611
 612 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 613         WATCHDOG_RESET ();
 614         puts ("NAND:");
 615         nand_init();            /* go init the NAND */
 616 #endif
 617
 618 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(FEC_ENET)
 619         WATCHDOG_RESET();
 620         eth_init(bd);
 621 #endif
 622
 623 #ifdef CONFIG_POST
 624         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 625 #endif
 626
 627 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 628         WATCHDOG_RESET ();
 629         /*
 630          * Some parts can be only initialized if all others (like
 631          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 632          * keyboard).
 633          */
 634         last_stage_init ();
 635 #endif
 636
 637 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 638         WATCHDOG_RESET ();
 639         bedbug_init ();
 640 #endif
 641
 642 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 643         /*
 644          * Export available size of memory for Linux,
 645          * taking into account the protected RAM at top of memory
 646          */
 647         {
 648                 ulong pram;
 649                 uchar memsz[32];
 650 #ifdef CONFIG_PRAM
 651                 char *s;
 652
 653                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 654                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 655                 } else {
 656                         pram = CONFIG_PRAM;
 657                 }
 658 #else
 659                 pram=0;
 660 #endif
 661 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 662                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 663                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 664 #endif
 665                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 666                 setenv ("mem", memsz);
 667         }
 668 #endif
 669
 670 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 671  {
 672          extern int do_mdm_init;
 673          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 674  }
 675 #endif
 676
 677 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 678         /* disable watchdog if environment is set */
 679         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
 680                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
 681                         WATCHDOG_DISABLE ();
 682                 }
 683         }
 684 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
 685
 686
 687         /* Initialization complete - start the monitor */
 688
 689         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 690         for (;;) {
 691                 WATCHDOG_RESET ();
 692                 main_loop ();
 693         }
 694
 695         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 696 }
 697
 698
 699 void hang(void)
 700 {
 701         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 702         for (;;);
 703 }