ColdFire: Add M54455EVB for MCF5445x
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_m68k / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
4  *
5  * (C) Copyright 2000-2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <watchdog.h>
29 #include <command.h>
30 #include <malloc.h>
31 #include <devices.h>
32
33 #include <asm/immap.h>
34
35 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
36 #include <ide.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
39 #include <scsi.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
42 #include <kgdb.h>
43 #endif
44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
45 #include <status_led.h>
46 #endif
47 #include <net.h>
48 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
49 #include <cmd_bedbug.h>
50 #endif
51 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
52 #include <commproc.h>
53 #endif
54 #include <version.h>
55
56 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
57     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
58 #include <i2c.h>
59 #endif
60
61 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
62
63 static char *failed = "*** failed ***\n";
64
65 #ifdef  CONFIG_PCU_E
66 extern flash_info_t flash_info[];
67 #endif
68
69 #include <environment.h>
70
71 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
72       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
73     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
74 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
75 #else
76 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
77 #endif
78
79 extern ulong __init_end;
80 extern ulong _end;
81
82 extern  void timer_init(void);
83
84 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
85 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
86 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
87
88 extern int watchdog_init(void);
89 extern int watchdog_disable(void);
90 #else
91 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
92 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
93 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
94
95 ulong monitor_flash_len;
96
97 /*
98  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
99  */
100 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
101 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
102 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
103
104 /************************************************************************
105  * Utilities                                                            *
106  ************************************************************************
107  */
108
109 /*
110  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
111  */
112 static void mem_malloc_init (void)
113 {
114         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
115
116         mem_malloc_end = dest_addr;
117         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
118         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
119
120         memset ((void *) mem_malloc_start,
121                 0,
122                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
123 }
124
125 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
126 {
127         ulong old = mem_malloc_brk;
128         ulong new = old + increment;
129
130         if ((new < mem_malloc_start) ||
131             (new > mem_malloc_end) ) {
132                 return (NULL);
133         }
134         mem_malloc_brk = new;
135         return ((void *)old);
136 }
137
138 char *strmhz(char *buf, long hz)
139 {
140         long l, n;
141         long m;
142
143         n = hz / 1000000L;
144
145         l = sprintf (buf, "%ld", n);
146
147         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
148
149         if (m != 0)
150                 sprintf (buf+l, ".%03ld", m);
151
152         return (buf);
153 }
154
155 /*
156  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
157  * that works for all boards and architectures failed: some of the
158  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
159  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
160  * initialization sequence configurable to the user.
161  *
162  * The requirements for any new initalization function is simple: it
163  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
164  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
165  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
166  */
167 typedef int (init_fnc_t) (void);
168
169 /************************************************************************
170  * Init Utilities
171  ************************************************************************
172  * Some of this code should be moved into the core functions,
173  * but let's get it working (again) first...
174  */
175
176 static int init_baudrate (void)
177 {
178         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
179         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
180
181         gd->baudrate = (i > 0)
182                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
183                         : CONFIG_BAUDRATE;
184         return (0);
185 }
186
187 /***********************************************************************/
188
189 static int init_func_ram (void)
190 {
191         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
192         puts ("DRAM:  ");
193
194         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
195                 print_size (gd->ram_size, "\n");
196                 return (0);
197         }
198         puts (failed);
199         return (1);
200 }
201
202 /***********************************************************************/
203
204 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
205 static int init_func_i2c (void)
206 {
207         puts ("I2C:   ");
208         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
209         puts ("ready\n");
210         return (0);
211 }
212 #endif
213
214 /***********************************************************************/
215
216 /************************************************************************
217  * Initialization sequence                                              *
218  ************************************************************************
219  */
220
221 init_fnc_t *init_sequence[] = {
222         get_clocks,
223         env_init,
224         init_baudrate,
225         serial_init,
226         console_init_f,
227         display_options,
228         checkcpu,
229         checkboard,
230 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
231         init_func_i2c,
232 #endif
233         init_func_ram,
234 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
235         testdram,
236 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
237         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
238         NULL,                   /* Terminate this list */
239 };
240
241
242 /************************************************************************
243  *
244  * This is the first part of the initialization sequence that is
245  * implemented in C, but still running from ROM.
246  *
247  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
248  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
249  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
250  * RAM.
251  *
252  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
253  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
254  *
255  ************************************************************************
256  */
257
258 void
259 board_init_f (ulong bootflag)
260 {
261         bd_t *bd;
262         ulong len, addr, addr_sp;
263         ulong *paddr;
264         gd_t *id;
265         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
266 #ifdef CONFIG_PRAM
267         int i;
268         ulong reg;
269         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
270 #endif
271
272         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
273         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
274         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
275         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
276
277         /* Clear initial global data */
278         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
279
280         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
281                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
282                         hang ();
283                 }
284         }
285
286         /*
287          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
288          * relocate the code and continue running from DRAM.
289          *
290          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
291          *      - protected RAM
292          *      - LCD framebuffer
293          *      - monitor code
294          *      - board info struct
295          */
296         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
297
298         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
299
300 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
301         /* reserve kernel log buffer */
302         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
303         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
304 #endif
305
306 #ifdef CONFIG_PRAM
307         /*
308          * reserve protected RAM
309          */
310         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
311         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
312         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
313         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
314 #endif /* CONFIG_PRAM */
315
316         /*
317          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
318          * round down to next 4 kB limit
319          */
320         addr -= len;
321         addr &= ~(4096 - 1);
322
323         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
324
325         /*
326          * reserve memory for malloc() arena
327          */
328         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
329         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
330                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
331
332         /*
333          * (permanently) allocate a Board Info struct
334          * and a permanent copy of the "global" data
335          */
336         addr_sp -= sizeof (bd_t);
337         bd = (bd_t *) addr_sp;
338         gd->bd = bd;
339         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
340                         sizeof (bd_t), addr_sp);
341         addr_sp -= sizeof (gd_t);
342         id = (gd_t *) addr_sp;
343         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
344                         sizeof (gd_t), addr_sp);
345
346         /* Reserve memory for boot params. */
347         addr_sp -= CFG_BOOTPARAMS_LEN;
348         bd->bi_boot_params = addr_sp;
349         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
350                         CFG_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
351
352         /*
353          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
354          *
355          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
356          * Clear initial stack frame
357          */
358         addr_sp -= 16;
359         addr_sp &= ~0xF;
360
361         paddr = (ulong *)addr_sp;
362         *paddr-- = 0;
363         *paddr-- = 0;
364         addr_sp = (ulong)paddr;
365
366         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
367
368         /*
369          * Save local variables to board info struct
370          */
371         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
372         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
373 #ifdef CFG_INIT_RAM_ADDR
374         bd->bi_sramstart = CFG_INIT_RAM_ADDR;   /* start of  SRAM memory        */
375         bd->bi_sramsize  = CFG_INIT_RAM_END;    /* size  of  SRAM memory        */
376 #endif
377         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;            /* base of internal registers */
378
379         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
380
381         WATCHDOG_RESET ();
382         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
383         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
384 #ifdef CONFIG_PCI
385         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
386 #endif
387 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
388         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
389         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
390         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
391 #endif
392         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
393
394 #ifdef CFG_EXTBDINFO
395         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
396         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
397 #endif
398
399         WATCHDOG_RESET ();
400
401 #ifdef CONFIG_POST
402         post_bootmode_init();
403         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
404 #endif
405
406         WATCHDOG_RESET();
407
408         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
409
410         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CFG_MONITOR_BASE, addr);
411         relocate_code (addr_sp, id, addr);
412
413         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
414 }
415
416 /************************************************************************
417  *
418  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
419  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
420  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
421  * that critical any more, etc.
422  *
423  ************************************************************************
424  */
425 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
426 {
427         cmd_tbl_t *cmdtp;
428         char *s, *e;
429         bd_t *bd;
430         int i;
431         extern void malloc_bin_reloc (void);
432
433 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
434         extern char * env_name_spec;
435 #endif
436 #ifndef CFG_NO_FLASH
437         ulong flash_size;
438 #endif
439         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
440         bd = gd->bd;
441
442         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
443
444 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
445         serial_initialize();
446 #endif
447
448         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
449
450         WATCHDOG_RESET ();
451
452         gd->reloc_off =  dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
453
454         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
455
456         /*
457          * We have to relocate the command table manually
458          */
459         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
460                 ulong addr;
461                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
462 #if 0
463                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
464                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
465 #endif
466                 cmdtp->cmd =
467                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
468
469                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
470                 cmdtp->name = (char *)addr;
471
472                 if (cmdtp->usage) {
473                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
474                         cmdtp->usage = (char *)addr;
475                 }
476 #ifdef  CFG_LONGHELP
477                 if (cmdtp->help) {
478                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
479                         cmdtp->help = (char *)addr;
480                 }
481 #endif
482         }
483         /* there are some other pointer constants we must deal with */
484 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
485         env_name_spec += gd->reloc_off;
486 #endif
487
488         WATCHDOG_RESET ();
489
490 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
491         logbuff_init_ptrs ();
492 #endif
493 #ifdef CONFIG_POST
494         post_output_backlog ();
495         post_reloc ();
496 #endif
497         WATCHDOG_RESET();
498
499 #if 0
500         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
501         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
502 #endif
503
504         /*
505          * Setup trap handlers
506          */
507         trap_init (CFG_SDRAM_BASE);
508
509 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
510         puts ("FLASH: ");
511
512         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
513 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
514                 print_size (flash_size, "");
515                 /*
516                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
517                  *
518                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
519                  */
520                 s = getenv ("flashchecksum");
521                 if (s && (*s == 'y')) {
522                         printf ("  CRC: %08lX",
523                                         crc32 (0,
524                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
525                                                    flash_size)
526                                         );
527                 }
528                 putc ('\n');
529 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
530                 print_size (flash_size, "\n");
531 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
532         } else {
533                 puts (failed);
534                 hang ();
535         }
536
537         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
538         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
539         bd->bi_flashoffset = 0;
540 #else   /* CFG_NO_FLASH */
541         bd->bi_flashsize = 0;
542         bd->bi_flashstart = 0;
543         bd->bi_flashoffset = 0;
544 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
545
546         WATCHDOG_RESET ();
547
548         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
549         cpu_init_r ();
550
551         WATCHDOG_RESET ();
552
553         /* initialize malloc() area */
554         mem_malloc_init ();
555         malloc_bin_reloc ();
556
557 #ifdef CONFIG_SPI
558 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
559         spi_init_f ();
560 # endif
561         spi_init_r ();
562 #endif
563
564         /* relocate environment function pointers etc. */
565         env_relocate ();
566
567         /*
568          * Fill in missing fields of bd_info.
569          * We do this here, where we have "normal" access to the
570          * environment; we used to do this still running from ROM,
571          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
572          * the environment is in EEPROM.
573          */
574         s = getenv ("ethaddr");
575         for (i = 0; i < 6; ++i) {
576                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
577                 if (s)
578                         s = (*e) ? e + 1 : e;
579         }
580 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
581         /* handle the 2nd ethernet address */
582
583         s = getenv ("eth1addr");
584         for (i = 0; i < 6; ++i) {
585                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
586                 if (s)
587                         s = (*e) ? e + 1 : e;
588         }
589 #endif
590 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
591         /* handle the 3rd ethernet address */
592
593         s = getenv ("eth2addr");
594         for (i = 0; i < 6; ++i) {
595                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
596                 if (s)
597                         s = (*e) ? e + 1 : e;
598         }
599 #endif
600
601 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
602         /* handle 4th ethernet address */
603         s = getenv("eth3addr");
604         for (i = 0; i < 6; ++i) {
605                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
606                 if (s)
607                         s = (*e) ? e + 1 : e;
608         }
609 #endif
610
611         /* IP Address */
612         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
613
614         WATCHDOG_RESET ();
615
616 #if defined(CONFIG_PCI)
617         /*
618          * Do pci configuration
619          */
620         pci_init ();
621 #endif
622
623         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
624         /* Initialize devices */
625         devices_init ();
626
627         /* Initialize the jump table for applications */
628         jumptable_init ();
629
630         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
631         console_init_r ();
632
633 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
634         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
635         misc_init_r ();
636 #endif
637
638 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
639         WATCHDOG_RESET ();
640         puts ("KGDB:  ");
641         kgdb_init ();
642 #endif
643
644         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
645
646         /*
647          * Enable Interrupts
648          */
649         interrupt_init ();
650
651         /* Must happen after interrupts are initialized since
652          * an irq handler gets installed
653          */
654         timer_init();
655
656 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
657         serial_buffered_init();
658 #endif
659
660 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
661         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
662 #endif
663
664         udelay (20);
665
666         set_timer (0);
667
668         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
669
670         /* Initialize from environment */
671         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
672                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
673         }
674 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
675         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
676                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
677         }
678 #endif
679
680         WATCHDOG_RESET ();
681
682 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
683         WATCHDOG_RESET ();
684         puts ("DOC:   ");
685         doc_init ();
686 #endif
687
688 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
689         WATCHDOG_RESET ();
690         puts ("NAND:  ");
691         nand_init();            /* go init the NAND */
692 #endif
693
694 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
695         WATCHDOG_RESET();
696 #if defined(FEC_ENET)
697         eth_init(bd);
698 #endif
699 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
700         puts ("Net:   ");
701         eth_initialize (bd);
702 #endif
703 #endif
704
705 #ifdef CONFIG_POST
706         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
707 #endif
708
709 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
710     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
711         WATCHDOG_RESET ();
712         puts ("PCMCIA:");
713         pcmcia_init ();
714 #endif
715
716 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
717         WATCHDOG_RESET ();
718         puts ("IDE:   ");
719         ide_init ();
720 #endif
721
722 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
723         WATCHDOG_RESET ();
724         /*
725          * Some parts can be only initialized if all others (like
726          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
727          * keyboard).
728          */
729         last_stage_init ();
730 #endif
731
732 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
733         WATCHDOG_RESET ();
734         bedbug_init ();
735 #endif
736
737 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
738         /*
739          * Export available size of memory for Linux,
740          * taking into account the protected RAM at top of memory
741          */
742         {
743                 ulong pram;
744                 uchar memsz[32];
745 #ifdef CONFIG_PRAM
746                 char *s;
747
748                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
749                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
750                 } else {
751                         pram = CONFIG_PRAM;
752                 }
753 #else
754                 pram=0;
755 #endif
756 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
757                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
758                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
759 #endif
760                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
761                 setenv ("mem", memsz);
762         }
763 #endif
764
765 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
766  {
767          extern int do_mdm_init;
768          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
769  }
770 #endif
771
772 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
773         /* disable watchdog if environment is set */
774         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
775                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
776                         WATCHDOG_DISABLE ();
777                 }
778         }
779 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
780
781
782         /* Initialization complete - start the monitor */
783
784         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
785         for (;;) {
786                 WATCHDOG_RESET ();
787                 main_loop ();
788         }
789
790         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
791 }
792
793
794 void hang(void)
795 {
796         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
797         for (;;);
798 }