lib_m68k/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32
  33 #ifdef  CONFIG_M5272
  34 #include <asm/immap_5272.h>
  35 #endif
  36
  37 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  38 #include <ide.h>
  39 #endif
  40 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  41 #include <scsi.h>
  42 #endif
  43 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  44 #include <kgdb.h>
  45 #endif
  46 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  47 #include <status_led.h>
  48 #endif
  49 #include <net.h>
  50 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  51 #include <cmd_bedbug.h>
  52 #endif
  53 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57
  58 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  59     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  60 #include <i2c.h>
  61 #endif
  62
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64
  65 static char *failed = "*** failed ***\n";
  66
  67 #ifdef  CONFIG_PCU_E
  68 extern flash_info_t flash_info[];
  69 #endif
  70
  71 #include <environment.h>
  72
  73 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  74       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  75     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  76 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  77 #else
  78 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  79 #endif
  80
  81 extern ulong __init_end;
  82 extern ulong _end;
  83
  84 extern  void timer_init(void);
  85
  86 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  87 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
  88 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
  89
  90 extern int watchdog_init(void);
  91 extern int watchdog_disable(void);
  92 #else
  93 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
  94 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
  95 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  96
  97 ulong monitor_flash_len;
  98
  99 /*
 100  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 101  */
 102 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 103 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 104 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 105
 106 /************************************************************************
 107  * Utilities                                                            *
 108  ************************************************************************
 109  */
 110
 111 /*
 112  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 113  */
 114 static void mem_malloc_init (void)
 115 {
 116         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 117
 118         mem_malloc_end = dest_addr;
 119         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 120         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 121
 122         memset ((void *) mem_malloc_start,
 123                 0,
 124                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 125 }
 126
 127 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 128 {
 129         ulong old = mem_malloc_brk;
 130         ulong new = old + increment;
 131
 132         if ((new < mem_malloc_start) ||
 133             (new > mem_malloc_end) ) {
 134                 return (NULL);
 135         }
 136         mem_malloc_brk = new;
 137         return ((void *)old);
 138 }
 139
 140 char *strmhz(char *buf, long hz)
 141 {
 142     long l, n;
 143     long m;
 144
 145     n = hz / 1000000L;
 146
 147     l = sprintf (buf, "%ld", n);
 148
 149     m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 150
 151     if (m != 0)
 152         sprintf (buf+l, ".%03ld", m);
 153
 154     return (buf);
 155 }
 156
 157 /*
 158  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 159  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 160  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 161  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 162  * initialization sequence configurable to the user.
 163  *
 164  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 165  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 166  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 167  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 168  */
 169 typedef int (init_fnc_t) (void);
 170
 171 /************************************************************************
 172  * Init Utilities                                                       *
 173  ************************************************************************
 174  * Some of this code should be moved into the core functions,
 175  * but let's get it working (again) first...
 176  */
 177
 178 static int init_baudrate (void)
 179 {
 180         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 181         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 182
 183         gd->baudrate = (i > 0)
 184                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 185                         : CONFIG_BAUDRATE;
 186         return (0);
 187 }
 188
 189 /***********************************************************************/
 190
 191 static int init_func_ram (void)
 192 {
 193         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 194         puts ("DRAM:  ");
 195
 196         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 197                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 198                 return (0);
 199         }
 200         puts (failed);
 201         return (1);
 202 }
 203
 204 /***********************************************************************/
 205
 206 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 207 static int init_func_i2c (void)
 208 {
 209         puts ("I2C:   ");
 210         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 211         puts ("ready\n");
 212         return (0);
 213 }
 214 #endif
 215
 216 /***********************************************************************/
 217
 218 /************************************************************************
 219  * Initialization sequence                                              *
 220  ************************************************************************
 221  */
 222
 223 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 224         env_init,
 225         init_baudrate,
 226         serial_init,
 227         console_init_f,
 228         display_options,
 229         checkcpu,
 230         checkboard,
 231 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 232         init_func_i2c,
 233 #endif
 234         init_func_ram,
 235 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 236         testdram,
 237 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 238         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 239         NULL,                   /* Terminate this list */
 240 };
 241
 242
 243 /************************************************************************
 244  *
 245  * This is the first part of the initialization sequence that is
 246  * implemented in C, but still running from ROM.
 247  *
 248  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 249  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 250  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 251  * RAM.
 252  *
 253  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 254  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 255  *
 256  ************************************************************************
 257  */
 258
 259 void
 260 board_init_f (ulong bootflag)
 261 {
 262         bd_t *bd;
 263         ulong len, addr, addr_sp;
 264         gd_t *id;
 265         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 266 #ifdef CONFIG_PRAM
 267         int i;
 268         ulong reg;
 269         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 270 #endif
 271
 272         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 273         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 274         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 275         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 276
 277         /* Clear initial global data */
 278         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 279
 280         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 281                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 282                         hang ();
 283                 }
 284         }
 285
 286         /*
 287          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 288          * relocate the code and continue running from DRAM.
 289          *
 290          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 291          *      - protected RAM
 292          *      - LCD framebuffer
 293          *      - monitor code
 294          *      - board info struct
 295          */
 296         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 297
 298         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 299
 300 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 301         /* reserve kernel log buffer */
 302         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 303         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 304 #endif
 305
 306 #ifdef CONFIG_PRAM
 307         /*
 308          * reserve protected RAM
 309          */
 310         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 311         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 312         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 313         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 314 #endif /* CONFIG_PRAM */
 315
 316         /*
 317          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 318          * round down to next 4 kB limit
 319          */
 320         addr -= len;
 321         addr &= ~(4096 - 1);
 322
 323         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 324
 325         /*
 326          * reserve memory for malloc() arena
 327          */
 328         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 329         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 330                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 331
 332         /*
 333          * (permanently) allocate a Board Info struct
 334          * and a permanent copy of the "global" data
 335          */
 336         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 337         bd = (bd_t *) addr_sp;
 338         gd->bd = bd;
 339         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 340                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 341         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 342         id = (gd_t *) addr_sp;
 343         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 344                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 345
 346         /* Reserve memory for boot params. */
 347         addr_sp -= CFG_BOOTPARAMS_LEN;
 348         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 349         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
 350                         CFG_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 351
 352         /*
 353          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 354          *
 355          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 356          * Clear initial stack frame
 357          */
 358         addr_sp -= 16;
 359         addr_sp &= ~0xF;
 360         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 361         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 362         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 363
 364         /*
 365          * Save local variables to board info struct
 366          */
 367         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 368         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 369         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;            /* base of internal registers */
 370
 371         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 372
 373         WATCHDOG_RESET ();
 374         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 375         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 376         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 377
 378 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 379         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 380         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 381 #endif
 382
 383         WATCHDOG_RESET ();
 384
 385 #ifdef CONFIG_POST
 386         post_bootmode_init();
 387         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 388 #endif
 389
 390         WATCHDOG_RESET();
 391
 392         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 393
 394         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CFG_MONITOR_BASE, addr);
 395         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 396
 397         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
 398 }
 399
 400 /************************************************************************
 401  *
 402  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 403  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 404  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 405  * that critical any more, etc.
 406  *
 407  ************************************************************************
 408  */
 409 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 410 {
 411         cmd_tbl_t *cmdtp;
 412         char *s, *e;
 413         bd_t *bd;
 414         int i;
 415         extern void malloc_bin_reloc (void);
 416
 417 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 418         extern char * env_name_spec;
 419 #endif
 420 #ifndef CFG_NO_FLASH
 421         ulong flash_size;
 422 #endif
 423         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 424         bd = gd->bd;
 425
 426         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 427
 428         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 429
 430         WATCHDOG_RESET ();
 431
 432         gd->reloc_off =  dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 433
 434         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 435
 436         /*
 437          * We have to relocate the command table manually
 438          */
 439         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 440                 ulong addr;
 441                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 442 #if 0
 443                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 444                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 445 #endif
 446                 cmdtp->cmd =
 447                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 448
 449                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 450                 cmdtp->name = (char *)addr;
 451
 452                 if (cmdtp->usage) {
 453                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 454                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 455                 }
 456 #ifdef  CFG_LONGHELP
 457                 if (cmdtp->help) {
 458                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 459                         cmdtp->help = (char *)addr;
 460                 }
 461 #endif
 462         }
 463         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 464 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 465         env_name_spec += gd->reloc_off;
 466 #endif
 467
 468         WATCHDOG_RESET ();
 469
 470 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 471         logbuff_init_ptrs ();
 472 #endif
 473 #ifdef CONFIG_POST
 474         post_output_backlog ();
 475         post_reloc ();
 476 #endif
 477         WATCHDOG_RESET();
 478
 479 #if 0
 480         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
 481         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 482 #endif
 483
 484         /*
 485          * Setup trap handlers
 486          */
 487         trap_init (0);
 488
 489 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 490         puts ("FLASH: ");
 491
 492         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 493 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 494                 print_size (flash_size, "");
 495                 /*
 496                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 497                  *
 498                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 499                  */
 500                 s = getenv ("flashchecksum");
 501                 if (s && (*s == 'y')) {
 502                         printf ("  CRC: %08lX",
 503                                         crc32 (0,
 504                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 505                                                    flash_size)
 506                                         );
 507                 }
 508                 putc ('\n');
 509 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 510                 print_size (flash_size, "\n");
 511 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 512         } else {
 513                 puts (failed);
 514                 hang ();
 515         }
 516
 517         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 518         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 519         bd->bi_flashoffset = 0;
 520 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 521         bd->bi_flashsize = 0;
 522         bd->bi_flashstart = 0;
 523         bd->bi_flashoffset = 0;
 524 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 525
 526         WATCHDOG_RESET ();
 527
 528         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 529         cpu_init_r ();
 530
 531         WATCHDOG_RESET ();
 532
 533         /* initialize malloc() area */
 534         mem_malloc_init ();
 535         malloc_bin_reloc ();
 536
 537 #ifdef CONFIG_SPI
 538 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 539         spi_init_f ();
 540 # endif
 541         spi_init_r ();
 542 #endif
 543
 544         /* relocate environment function pointers etc. */
 545         env_relocate ();
 546
 547         /*
 548          * Fill in missing fields of bd_info.
 549          * We do this here, where we have "normal" access to the
 550          * environment; we used to do this still running from ROM,
 551          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 552          * the environment is in EEPROM.
 553          */
 554         s = getenv ("ethaddr");
 555         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 556                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 557                 if (s)
 558                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 559         }
 560
 561         /* IP Address */
 562         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 563
 564         WATCHDOG_RESET ();
 565
 566
 567         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 568         /* Initialize devices */
 569         devices_init ();
 570
 571         /* Initialize the jump table for applications */
 572         jumptable_init ();
 573
 574         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 575         console_init_r ();
 576
 577 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 578         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 579         misc_init_r ();
 580 #endif
 581
 582 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 583         WATCHDOG_RESET ();
 584         puts ("KGDB:  ");
 585         kgdb_init ();
 586 #endif
 587
 588         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 589
 590         /*
 591          * Enable Interrupts
 592          */
 593         interrupt_init ();
 594
 595         /* Must happen after interrupts are initialized since
 596          * an irq handler gets installed
 597          */
 598         timer_init();
 599
 600 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 601         serial_buffered_init();
 602 #endif
 603
 604 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 605         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 606 #endif
 607
 608         udelay (20);
 609
 610         set_timer (0);
 611
 612         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 613
 614         /* Initialize from environment */
 615         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 616                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 617         }
 618 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 619         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 620                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 621         }
 622 #endif /* CFG_CMD_NET */
 623
 624         WATCHDOG_RESET ();
 625
 626 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 627         WATCHDOG_RESET ();
 628         puts ("DOC:   ");
 629         doc_init ();
 630 #endif
 631
 632 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 633         WATCHDOG_RESET ();
 634         puts ("NAND:");
 635         nand_init();            /* go init the NAND */
 636 #endif
 637
 638 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(FEC_ENET)
 639         WATCHDOG_RESET();
 640         eth_init(bd);
 641 #endif
 642
 643 #ifdef CONFIG_POST
 644         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 645 #endif
 646
 647 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 648         WATCHDOG_RESET ();
 649         /*
 650          * Some parts can be only initialized if all others (like
 651          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 652          * keyboard).
 653          */
 654         last_stage_init ();
 655 #endif
 656
 657 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 658         WATCHDOG_RESET ();
 659         bedbug_init ();
 660 #endif
 661
 662 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 663         /*
 664          * Export available size of memory for Linux,
 665          * taking into account the protected RAM at top of memory
 666          */
 667         {
 668                 ulong pram;
 669                 uchar memsz[32];
 670 #ifdef CONFIG_PRAM
 671                 char *s;
 672
 673                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 674                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 675                 } else {
 676                         pram = CONFIG_PRAM;
 677                 }
 678 #else
 679                 pram=0;
 680 #endif
 681 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 682                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 683                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 684 #endif
 685                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 686                 setenv ("mem", memsz);
 687         }
 688 #endif
 689
 690 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 691  {
 692          extern int do_mdm_init;
 693          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 694  }
 695 #endif
 696
 697 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 698         /* disable watchdog if environment is set */
 699         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
 700                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
 701                         WATCHDOG_DISABLE ();
 702                 }
 703         }
 704 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
 705
 706
 707         /* Initialization complete - start the monitor */
 708
 709         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 710         for (;;) {
 711                 WATCHDOG_RESET ();
 712                 main_loop ();
 713         }
 714
 715         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 716 }
 717
 718
 719 void hang(void)
 720 {
 721         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 722         for (;;);
 723 }