lib_m68k/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32
  33 #include <asm/immap.h>
  34
  35 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  36 #include <ide.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  39 #include <scsi.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  42 #include <kgdb.h>
  43 #endif
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 #include <status_led.h>
  46 #endif
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #include <version.h>
  56
  57 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  58     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  59 #include <i2c.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
  63 #include <spi.h>
  64 #endif
  65
  66 #include <nand.h>
  67
  68 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  69
  70 static char *failed = "*** failed ***\n";
  71
  72 #ifdef  CONFIG_PCU_E
  73 extern flash_info_t flash_info[];
  74 #endif
  75
  76 #include <environment.h>
  77
  78 #if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
  79       (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
  80     defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  81 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
  82 #else
  83 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
  84 #endif
  85
  86 extern ulong __init_end;
  87 extern ulong _end;
  88
  89 extern  void timer_init(void);
  90
  91 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  92 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
  93 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
  94
  95 extern int watchdog_init(void);
  96 extern int watchdog_disable(void);
  97 #else
  98 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
  99 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
 100 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 101
 102 ulong monitor_flash_len;
 103
 104 /************************************************************************
 105  * Utilities                                                            *
 106  ************************************************************************
 107  */
 108
 109 /*
 110  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 111  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 112  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 113  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 114  * initialization sequence configurable to the user.
 115  *
 116  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 117  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 118  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 119  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 120  */
 121 typedef int (init_fnc_t) (void);
 122
 123 /************************************************************************
 124  * Init Utilities
 125  ************************************************************************
 126  * Some of this code should be moved into the core functions,
 127  * but let's get it working (again) first...
 128  */
 129
 130 static int init_baudrate (void)
 131 {
 132         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 133         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 134
 135         gd->baudrate = (i > 0)
 136                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 137                         : CONFIG_BAUDRATE;
 138         return (0);
 139 }
 140
 141 /***********************************************************************/
 142
 143 static int init_func_ram (void)
 144 {
 145         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 146         puts ("DRAM:  ");
 147
 148         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 149                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 150                 return (0);
 151         }
 152         puts (failed);
 153         return (1);
 154 }
 155
 156 /***********************************************************************/
 157
 158 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 159 static int init_func_i2c (void)
 160 {
 161         puts ("I2C:   ");
 162         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 163         puts ("ready\n");
 164         return (0);
 165 }
 166 #endif
 167
 168 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 169 static int init_func_spi (void)
 170 {
 171         puts ("SPI:   ");
 172         spi_init ();
 173         puts ("ready\n");
 174         return (0);
 175 }
 176 #endif
 177
 178 /***********************************************************************/
 179
 180 /************************************************************************
 181  * Initialization sequence                                              *
 182  ************************************************************************
 183  */
 184
 185 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 186         get_clocks,
 187         env_init,
 188         init_baudrate,
 189         serial_init,
 190         console_init_f,
 191         display_options,
 192         checkcpu,
 193         checkboard,
 194 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 195         init_func_i2c,
 196 #endif
 197 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 198         init_func_spi,
 199 #endif
 200         init_func_ram,
 201 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 202         testdram,
 203 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 204         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 205         NULL,                   /* Terminate this list */
 206 };
 207
 208
 209 /************************************************************************
 210  *
 211  * This is the first part of the initialization sequence that is
 212  * implemented in C, but still running from ROM.
 213  *
 214  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 215  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 216  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 217  * RAM.
 218  *
 219  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 220  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 221  *
 222  ************************************************************************
 223  */
 224
 225 void
 226 board_init_f (ulong bootflag)
 227 {
 228         bd_t *bd;
 229         ulong len, addr, addr_sp;
 230         ulong *paddr;
 231         gd_t *id;
 232         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 233 #ifdef CONFIG_PRAM
 234         int i;
 235         ulong reg;
 236         char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
 237 #endif
 238
 239         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 240         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 241         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 242         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 243
 244         /* Clear initial global data */
 245         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 246
 247         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 248                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 249                         hang ();
 250                 }
 251         }
 252
 253         /*
 254          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 255          * relocate the code and continue running from DRAM.
 256          *
 257          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 258          *      - protected RAM
 259          *      - LCD framebuffer
 260          *      - monitor code
 261          *      - board info struct
 262          */
 263         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 264
 265         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 266
 267 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 268         /* reserve kernel log buffer */
 269         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 270         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 271 #endif
 272
 273 #ifdef CONFIG_PRAM
 274         /*
 275          * reserve protected RAM
 276          */
 277         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 278         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 279         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 280         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 281 #endif /* CONFIG_PRAM */
 282
 283         /* round down to next 4 kB limit */
 284         addr &= ~(4096 - 1);
 285         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 286
 287 #ifdef CONFIG_LCD
 288         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 289         addr = lcd_setmem (addr);
 290         gd->fb_base = addr;
 291 #endif /* CONFIG_LCD */
 292
 293         /*
 294          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 295          * round down to next 4 kB limit
 296          */
 297         addr -= len;
 298         addr &= ~(4096 - 1);
 299
 300         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 301
 302         /*
 303          * reserve memory for malloc() arena
 304          */
 305         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 306         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 307                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 308
 309         /*
 310          * (permanently) allocate a Board Info struct
 311          * and a permanent copy of the "global" data
 312          */
 313         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 314         bd = (bd_t *) addr_sp;
 315         gd->bd = bd;
 316         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 317                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 318         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 319         id = (gd_t *) addr_sp;
 320         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 321                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 322
 323         /* Reserve memory for boot params. */
 324         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 325         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 326         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
 327                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 328
 329         /*
 330          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 331          *
 332          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 333          * Clear initial stack frame
 334          */
 335         addr_sp -= 16;
 336         addr_sp &= ~0xF;
 337
 338         paddr = (ulong *)addr_sp;
 339         *paddr-- = 0;
 340         *paddr-- = 0;
 341         addr_sp = (ulong)paddr;
 342
 343         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 344
 345         /*
 346          * Save local variables to board info struct
 347          */
 348         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
 349         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 350 #ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
 351         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
 352         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_END;     /* size  of  SRAM memory        */
 353 #endif
 354         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
 355
 356         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 357
 358         WATCHDOG_RESET ();
 359         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 360         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 361 #ifdef CONFIG_PCI
 362         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
 363 #endif
 364 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
 365         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
 366         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
 367         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
 368 #endif
 369         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 370
 371 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 372         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 373         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 374 #endif
 375
 376         WATCHDOG_RESET ();
 377
 378 #ifdef CONFIG_POST
 379         post_bootmode_init();
 380         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 381 #endif
 382
 383         WATCHDOG_RESET();
 384
 385         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 386
 387         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
 388         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 389
 390         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
 391 }
 392
 393 /************************************************************************
 394  *
 395  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 396  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 397  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 398  * that critical any more, etc.
 399  *
 400  ************************************************************************
 401  */
 402 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 403 {
 404         cmd_tbl_t *cmdtp;
 405         char *s;
 406         bd_t *bd;
 407         extern void malloc_bin_reloc (void);
 408
 409 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 410         extern char * env_name_spec;
 411 #endif
 412 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 413         ulong flash_size;
 414 #endif
 415         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 416         bd = gd->bd;
 417
 418         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 419
 420 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 421         serial_initialize();
 422 #endif
 423
 424         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 425
 426         WATCHDOG_RESET ();
 427
 428         gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 429
 430         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 431
 432         /*
 433          * We have to relocate the command table manually
 434          */
 435         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 436                 ulong addr;
 437                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 438 #if 0
 439                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 440                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 441 #endif
 442                 cmdtp->cmd =
 443                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 444
 445                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 446                 cmdtp->name = (char *)addr;
 447
 448                 if (cmdtp->usage) {
 449                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 450                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 451                 }
 452 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 453                 if (cmdtp->help) {
 454                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 455                         cmdtp->help = (char *)addr;
 456                 }
 457 #endif
 458         }
 459         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 460 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 461         env_name_spec += gd->reloc_off;
 462 #endif
 463
 464         WATCHDOG_RESET ();
 465
 466 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 467         logbuff_init_ptrs ();
 468 #endif
 469 #ifdef CONFIG_POST
 470         post_output_backlog ();
 471         post_reloc ();
 472 #endif
 473         WATCHDOG_RESET();
 474
 475 #if 0
 476         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
 477         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 478 #endif
 479
 480         /*
 481          * Setup trap handlers
 482          */
 483         trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
 484
 485         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 486         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 487                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 488         malloc_bin_reloc ();
 489
 490 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 491         puts ("FLASH: ");
 492
 493         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 494 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 495                 print_size (flash_size, "");
 496                 /*
 497                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 498                  *
 499                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 500                  */
 501                 s = getenv ("flashchecksum");
 502                 if (s && (*s == 'y')) {
 503                         printf ("  CRC: %08X",
 504                                         crc32 (0,
 505                                                    (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 506                                                    flash_size)
 507                                         );
 508                 }
 509                 putc ('\n');
 510 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 511                 print_size (flash_size, "\n");
 512 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 513         } else {
 514                 puts (failed);
 515                 hang ();
 516         }
 517
 518         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 519         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 520         bd->bi_flashoffset = 0;
 521 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 522         bd->bi_flashsize = 0;
 523         bd->bi_flashstart = 0;
 524         bd->bi_flashoffset = 0;
 525 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 526
 527         WATCHDOG_RESET ();
 528
 529         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 530         cpu_init_r ();
 531
 532         WATCHDOG_RESET ();
 533
 534 #ifdef CONFIG_SPI
 535 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 536         spi_init_f ();
 537 # endif
 538         spi_init_r ();
 539 #endif
 540
 541         /* relocate environment function pointers etc. */
 542         env_relocate ();
 543
 544         /*
 545          * Fill in missing fields of bd_info.
 546          * We do this here, where we have "normal" access to the
 547          * environment; we used to do this still running from ROM,
 548          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 549          * the environment is in EEPROM.
 550          */
 551         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 552
 553         WATCHDOG_RESET ();
 554
 555 #if defined(CONFIG_PCI)
 556         /*
 557          * Do pci configuration
 558          */
 559         pci_init ();
 560 #endif
 561
 562         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 563         /* Initialize stdio devices */
 564         stdio_init ();
 565
 566         /* Initialize the jump table for applications */
 567         jumptable_init ();
 568
 569         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 570         console_init_r ();
 571
 572 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 573         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 574         misc_init_r ();
 575 #endif
 576
 577 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 578         WATCHDOG_RESET ();
 579         puts ("KGDB:  ");
 580         kgdb_init ();
 581 #endif
 582
 583         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 584
 585         /*
 586          * Enable Interrupts
 587          */
 588         interrupt_init ();
 589
 590         /* Must happen after interrupts are initialized since
 591          * an irq handler gets installed
 592          */
 593         timer_init();
 594
 595 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 596         serial_buffered_init();
 597 #endif
 598
 599 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 600         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 601 #endif
 602
 603         udelay (20);
 604
 605         set_timer (0);
 606
 607         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 608
 609         /* Initialize from environment */
 610         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 611                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 612         }
 613 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 614         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 615                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 616         }
 617 #endif
 618
 619         WATCHDOG_RESET ();
 620
 621 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 622         WATCHDOG_RESET ();
 623         puts ("DOC:   ");
 624         doc_init ();
 625 #endif
 626
 627 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 628         WATCHDOG_RESET ();
 629         puts ("NAND:  ");
 630         nand_init();            /* go init the NAND */
 631 #endif
 632
 633 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 634         WATCHDOG_RESET();
 635 #if defined(FEC_ENET)
 636         eth_init(bd);
 637 #endif
 638 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 639         puts ("Net:   ");
 640         eth_initialize (bd);
 641 #endif
 642 #endif
 643
 644 #ifdef CONFIG_POST
 645         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 646 #endif
 647
 648 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 649     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 650         WATCHDOG_RESET ();
 651         puts ("PCMCIA:");
 652         pcmcia_init ();
 653 #endif
 654
 655 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 656         WATCHDOG_RESET ();
 657         puts ("IDE:   ");
 658         ide_init ();
 659 #endif
 660
 661 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 662         WATCHDOG_RESET ();
 663         /*
 664          * Some parts can be only initialized if all others (like
 665          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 666          * keyboard).
 667          */
 668         last_stage_init ();
 669 #endif
 670
 671 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 672         WATCHDOG_RESET ();
 673         bedbug_init ();
 674 #endif
 675
 676 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 677         /*
 678          * Export available size of memory for Linux,
 679          * taking into account the protected RAM at top of memory
 680          */
 681         {
 682                 ulong pram;
 683                 char memsz[32];
 684 #ifdef CONFIG_PRAM
 685                 char *s;
 686
 687                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 688                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 689                 } else {
 690                         pram = CONFIG_PRAM;
 691                 }
 692 #else
 693                 pram=0;
 694 #endif
 695 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 696                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 697                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 698 #endif
 699                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 700                 setenv ("mem", memsz);
 701         }
 702 #endif
 703
 704 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 705  {
 706          extern int do_mdm_init;
 707          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 708  }
 709 #endif
 710
 711 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 712         /* disable watchdog if environment is set */
 713         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
 714                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
 715                         WATCHDOG_DISABLE ();
 716                 }
 717         }
 718 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
 719
 720
 721         /* Initialization complete - start the monitor */
 722
 723         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 724         for (;;) {
 725                 WATCHDOG_RESET ();
 726                 main_loop ();
 727         }
 728
 729         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 730 }
 731
 732
 733 void hang(void)
 734 {
 735         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 736         for (;;);
 737 }