lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <net.h>
  18 #include <timestamp.h>
  19 #include <status_led.h>
  20 #include <version.h>
  21
  22 #include <asm/cplb.h>
  23 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  26 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  27 #endif
  28
  29 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  30 #include <miiphy.h>
  31 #endif
  32
  33 #if defined(CONFIG_POST)
  34 #include <post.h>
  35 int post_flag;
  36 #endif
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  41
  42 __attribute__((always_inline))
  43 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  44 {
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  46         serial_puts("Early: ");
  47         serial_puts(s);
  48 #endif
  49 }
  50
  51 static int display_banner(void)
  52 {
  53         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  54         printf("CPU:   ADSP " MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU) " "
  55                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  56                 "(%s boot)\n",
  57                 bfin_revid(),
  58                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 static int init_baudrate(void)
  63 {
  64         char baudrate[15];
  65         int i = getenv_r("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
  66         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
  67             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
  68             : CONFIG_BAUDRATE;
  69         return 0;
  70 }
  71
  72 static void display_global_data(void)
  73 {
  74 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  75         bd_t *bd;
  76         bd = gd->bd;
  77         printf(" gd: %p\n", gd);
  78         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  79         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  80         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  81         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  82         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  83         printf(" |-reloc_off: %lx\n", gd->reloc_off);
  84         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  85         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  86         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  87         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  88         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  89         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  90         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  91         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  92         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  93         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  94         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  95         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  96 #endif
  97 }
  98
  99 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 100 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 101 void init_cplbtables(void)
 102 {
 103         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 104         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 105         uint32_t extern_memory;
 106         size_t i;
 107
 108         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 109         {
 110                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 111                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 112         }
 113         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 114         {
 115                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 116                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 117         }
 118
 119         /* populate a few common entries ... we'll let
 120          * the memory map and cplb exception handler do
 121          * the rest of the work.
 122          */
 123         i = 0;
 124         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 125         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 126         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 127         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 128
 129         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 130         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 131         ++i;
 132
 133         icplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 134         dcplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 135         ++i;
 136
 137         /* If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 138          * to lock two entries for it.
 139          */
 140         if ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK) != ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK)) {
 141                 icplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 142                 dcplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 143                 ++i;
 144         }
 145
 146         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 147         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 148         ++i;
 149
 150         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 151         extern_memory = 0;
 152
 153 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 154         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 155         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 156         ++i;
 157         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 158         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 159         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 160         ++i;
 161 #endif
 162
 163         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 164                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 165                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 166                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 167                 ++i;
 168         }
 169         while (i < 16) {
 170                 icplb_add(0, 0);
 171                 dcplb_add(0, 0);
 172                 ++i;
 173         }
 174 }
 175
 176 /*
 177  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 178  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 179  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 180  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 181  * initialization sequence configurable to the user.
 182  *
 183  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 184  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 185  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 186  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 187  */
 188
 189 extern int exception_init(void);
 190 extern int irq_init(void);
 191 extern int timer_init(void);
 192
 193 void board_init_f(ulong bootflag)
 194 {
 195         ulong addr;
 196         bd_t *bd;
 197         char buf[32];
 198
 199 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 200         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 201         board_early_init_f();
 202 #endif
 203
 204         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 205         init_cplbtables();
 206
 207         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 208         exception_init();
 209
 210 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 211         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 212         icache_enable();
 213 #endif
 214 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 215         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 216         dcache_enable();
 217 #endif
 218
 219 #ifdef DEBUG
 220         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 221                 hang();
 222 #endif
 223         serial_early_puts("Init global data\n");
 224         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 225         memset((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 226
 227         /* Board data initialization */
 228         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 229
 230         /* Align to 4 byte boundary */
 231         addr &= ~(4 - 1);
 232         bd = (bd_t *) addr;
 233         gd->bd = bd;
 234         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 235
 236         bd->bi_r_version = version_string;
 237         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 238         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 239         bd->bi_vco = get_vco();
 240         bd->bi_cclk = get_cclk();
 241         bd->bi_sclk = get_sclk();
 242         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 243         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 244
 245         /* Initialize */
 246         serial_early_puts("IRQ init\n");
 247         irq_init();
 248         serial_early_puts("Environment init\n");
 249         env_init();
 250         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 251         init_baudrate();
 252         serial_early_puts("Serial init\n");
 253         serial_init();
 254         serial_early_puts("Console init flash\n");
 255         console_init_f();
 256         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 257         display_banner();
 258
 259         checkboard();
 260         timer_init();
 261
 262         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 263         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 264         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 265
 266         printf("RAM:   ");
 267         print_size(bd->bi_memsize, "\n");
 268 #if defined(CONFIG_POST)
 269         post_init_f();
 270         post_bootmode_init();
 271         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 272 #endif
 273
 274         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 275 }
 276
 277 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 278 {
 279 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 280         bb_miiphy_init();
 281 #endif
 282 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 283         char *s;
 284
 285         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 286                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 287
 288         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 289
 290         printf("Net:   ");
 291         eth_initialize(gd->bd);
 292 #endif
 293 }
 294
 295 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 296 {
 297         char *s;
 298         bd_t *bd;
 299         gd = id;
 300         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 301         bd = gd->bd;
 302
 303 #if defined(CONFIG_POST)
 304         post_output_backlog();
 305         post_reloc();
 306 #endif
 307
 308         /* initialize malloc() area */
 309         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 310
 311 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 312         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 313         extern flash_info_t flash_info[];
 314         puts("Flash: ");
 315         ulong size = flash_init();
 316         print_size(size, "\n");
 317         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 318                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 319                 &flash_info[0]);
 320         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 321         bd->bi_flashsize = size;
 322         bd->bi_flashoffset = 0;
 323 #else
 324         bd->bi_flashstart = 0;
 325         bd->bi_flashsize = 0;
 326         bd->bi_flashoffset = 0;
 327 #endif
 328
 329 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 330         puts("NAND:  ");
 331         nand_init();            /* go init the NAND */
 332 #endif
 333
 334         /* relocate environment function pointers etc. */
 335         env_relocate();
 336
 337         /* Initialize stdio devices */
 338         stdio_init();
 339         jumptable_init();
 340
 341         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 342         console_init_r();
 343
 344 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 345         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 346         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 347 #endif
 348
 349         /* Initialize from environment */
 350         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 351                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 352
 353 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 354         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 355         misc_init_r();
 356 #endif
 357
 358         board_net_init_r(bd);
 359
 360         display_global_data();
 361
 362 #if defined(CONFIG_POST)
 363         if (post_flag)
 364                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 365 #endif
 366
 367         if (bfin_os_log_check()) {
 368                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 369                 bfin_os_log_dump();
 370                 puts("\n");
 371         }
 372
 373         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 374         for (;;)
 375                 main_loop();
 376 }
 377
 378 void hang(void)
 379 {
 380 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 381         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 382         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 383 #endif
 384         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 385         while (1)
 386                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 387                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 388                  */
 389                 asm("emuexcpt;");
 390 }