lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <devices.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <i2c.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <net.h>
  19 #include <timestamp.h>
  20 #include <version.h>
  21
  22 #include <asm/cplb.h>
  23 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  26 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  27 #endif
  28
  29 #if defined(CONFIG_POST)
  30 #include <post.h>
  31 int post_flag;
  32 #endif
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 __attribute__((always_inline))
  39 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  40 {
  41 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  42         serial_puts("Early: ");
  43         serial_puts(s);
  44 #endif
  45 }
  46
  47 /* Get the input voltage */
  48 static u_long get_vco(void)
  49 {
  50         u_long msel;
  51         u_long vco;
  52
  53         msel = (*pPLL_CTL >> 9) & 0x3F;
  54         if (0 == msel)
  55                 msel = 64;
  56
  57         vco = CONFIG_CLKIN_HZ;
  58         vco >>= (1 & *pPLL_CTL);        /* DF bit */
  59         vco = msel * vco;
  60         return vco;
  61 }
  62
  63 /* Get the Core clock */
  64 u_long get_cclk(void)
  65 {
  66         u_long csel, ssel;
  67         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  68                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  69
  70         ssel = *pPLL_DIV;
  71         csel = ((ssel >> 4) & 0x03);
  72         ssel &= 0xf;
  73         if (ssel && ssel < (1 << csel)) /* SCLK > CCLK */
  74                 return get_vco() / ssel;
  75         return get_vco() >> csel;
  76 }
  77
  78 /* Get the System clock */
  79 u_long get_sclk(void)
  80 {
  81         u_long ssel;
  82
  83         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  84                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  85
  86         ssel = (*pPLL_DIV & 0xf);
  87
  88         return get_vco() / ssel;
  89 }
  90
  91 static void *mem_malloc_start, *mem_malloc_end, *mem_malloc_brk;
  92
  93 static void mem_malloc_init(void)
  94 {
  95         mem_malloc_start = (void *)CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  96         mem_malloc_end = (void *)(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  97         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  98         memset(mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  99 }
 100
 101 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
 102 {
 103         void *old = mem_malloc_brk;
 104         void *new = old + increment;
 105
 106         if (new < mem_malloc_start || new > mem_malloc_end)
 107                 return NULL;
 108
 109         mem_malloc_brk = new;
 110
 111         return old;
 112 }
 113
 114 static int display_banner(void)
 115 {
 116         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 117         printf("CPU:   ADSP " MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU) " (Detected Rev: 0.%d)\n", bfin_revid());
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static int init_baudrate(void)
 122 {
 123         char baudrate[15];
 124         int i = getenv_r("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
 125         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 126             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
 127             : CONFIG_BAUDRATE;
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 static void display_global_data(void)
 132 {
 133 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
 134         bd_t *bd;
 135         bd = gd->bd;
 136         printf(" gd: %x\n", gd);
 137         printf(" |-flags: %x\n", gd->flags);
 138         printf(" |-board_type: %x\n", gd->board_type);
 139         printf(" |-baudrate: %i\n", gd->baudrate);
 140         printf(" |-have_console: %x\n", gd->have_console);
 141         printf(" |-ram_size: %x\n", gd->ram_size);
 142         printf(" |-reloc_off: %x\n", gd->reloc_off);
 143         printf(" |-env_addr: %x\n", gd->env_addr);
 144         printf(" |-env_valid: %x\n", gd->env_valid);
 145         printf(" |-jt(%x): %x\n", gd->jt, *(gd->jt));
 146         printf(" \\-bd: %x\n", gd->bd);
 147         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
 148         printf("   |-bi_ip_addr: %x\n", bd->bi_ip_addr);
 149         printf("   |-bi_enetaddr: %x %x %x %x %x %x\n",
 150                bd->bi_enetaddr[0], bd->bi_enetaddr[1],
 151                bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],
 152                bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 153         printf("   |-bi_boot_params: %x\n", bd->bi_boot_params);
 154         printf("   |-bi_memstart: %x\n", bd->bi_memstart);
 155         printf("   |-bi_memsize: %x\n", bd->bi_memsize);
 156         printf("   |-bi_flashstart: %x\n", bd->bi_flashstart);
 157         printf("   |-bi_flashsize: %x\n", bd->bi_flashsize);
 158         printf("   \\-bi_flashoffset: %x\n", bd->bi_flashoffset);
 159 #endif
 160 }
 161
 162 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 163 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 164 void init_cplbtables(void)
 165 {
 166         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 167         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 168         uint32_t extern_memory;
 169         size_t i;
 170
 171         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 172         {
 173                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 174                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 175         }
 176         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 177         {
 178                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 179                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 180         }
 181
 182         /* populate a few common entries ... we'll let
 183          * the memory map and cplb exception handler do
 184          * the rest of the work.
 185          */
 186         i = 0;
 187         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 188         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 189         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 190         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 191
 192         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 193         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 194         ++i;
 195
 196         icplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 197         dcplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 198         ++i;
 199
 200         /* If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 201          * to lock two entries for it.
 202          */
 203         if ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK) != ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK)) {
 204                 icplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 205                 dcplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 206                 ++i;
 207         }
 208
 209         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 210         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 211         ++i;
 212
 213         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 214         extern_memory = 0;
 215
 216 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 217         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 218         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 219         ++i;
 220         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 221         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 222         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 223         ++i;
 224 #endif
 225
 226         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 227                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 228                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 229                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 230                 ++i;
 231         }
 232         while (i < 16) {
 233                 icplb_add(0, 0);
 234                 dcplb_add(0, 0);
 235                 ++i;
 236         }
 237 }
 238
 239 /*
 240  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 241  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 242  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 243  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 244  * initialization sequence configurable to the user.
 245  *
 246  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 247  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 248  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 249  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 250  */
 251
 252 extern int exception_init(void);
 253 extern int irq_init(void);
 254 extern int timer_init(void);
 255
 256 void board_init_f(ulong bootflag)
 257 {
 258         ulong addr;
 259         bd_t *bd;
 260
 261 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 262         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 263         board_early_init_f();
 264 #endif
 265
 266         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 267         init_cplbtables();
 268
 269         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 270         exception_init();
 271
 272 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 273         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 274         icache_enable();
 275 #endif
 276 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 277         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 278         dcache_enable();
 279 #endif
 280
 281         serial_early_puts("Init global data\n");
 282         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 283         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 284
 285         /* Board data initialization */
 286         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 287
 288         /* Align to 4 byte boundary */
 289         addr &= ~(4 - 1);
 290         bd = (bd_t *) addr;
 291         gd->bd = bd;
 292         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 293
 294         bd->bi_r_version = version_string;
 295         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 296         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 297         bd->bi_vco = get_vco();
 298         bd->bi_cclk = get_cclk();
 299         bd->bi_sclk = get_sclk();
 300
 301         /* Initialize */
 302         serial_early_puts("IRQ init\n");
 303         irq_init();
 304         serial_early_puts("Environment init\n");
 305         env_init();
 306         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 307         init_baudrate();
 308         serial_early_puts("Serial init\n");
 309         serial_init();
 310         serial_early_puts("Console init flash\n");
 311         console_init_f();
 312         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 313         display_banner();
 314
 315         checkboard();
 316         timer_init();
 317
 318         printf("Clock: VCO: %lu MHz, Core: %lu MHz, System: %lu MHz\n",
 319                get_vco() / 1000000, get_cclk() / 1000000, get_sclk() / 1000000);
 320
 321         printf("RAM:   ");
 322         print_size(initdram(0), "\n");
 323 #if defined(CONFIG_POST)
 324         post_init_f();
 325         post_bootmode_init();
 326         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 327 #endif
 328
 329         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 330 }
 331
 332 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 333 static int init_func_i2c(void)
 334 {
 335         puts("I2C:   ");
 336         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 337         puts("ready\n");
 338         return (0);
 339 }
 340 #endif
 341
 342 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 343 {
 344         extern void malloc_bin_reloc(void);
 345         char *s;
 346         bd_t *bd;
 347         gd = id;
 348         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 349         bd = gd->bd;
 350
 351 #if defined(CONFIG_POST)
 352         post_output_backlog();
 353         post_reloc();
 354 #endif
 355
 356 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 357         /* There are some other pointer constants we must deal with */
 358         /* configure available FLASH banks */
 359         extern flash_info_t flash_info[];
 360         ulong size = flash_init();
 361         puts("Flash: ");
 362         print_size(size, "\n");
 363         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 364                       CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x1ffff, &flash_info[0]);
 365         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 366         bd->bi_flashsize = size;
 367         bd->bi_flashoffset = 0;
 368 #else
 369         bd->bi_flashstart = 0;
 370         bd->bi_flashsize = 0;
 371         bd->bi_flashoffset = 0;
 372 #endif
 373         /* initialize malloc() area */
 374         mem_malloc_init();
 375         malloc_bin_reloc();
 376
 377 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 378         puts("NAND:  ");
 379         nand_init();            /* go init the NAND */
 380 #endif
 381
 382         /* relocate environment function pointers etc. */
 383         env_relocate();
 384
 385 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 386         /* board MAC address */
 387         s = getenv("ethaddr");
 388         if (s == NULL) {
 389 # ifndef CONFIG_ETHADDR
 390 #  if 0
 391                 if (!board_get_enetaddr(bd->bi_enetaddr)) {
 392                         char nid[20];
 393                         sprintf(nid, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
 394                                 bd->bi_enetaddr[0], bd->bi_enetaddr[1],
 395                                 bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],
 396                                 bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 397                         setenv("ethaddr", nid);
 398                 }
 399 #  endif
 400 # endif
 401         } else {
 402                 int i;
 403                 char *e;
 404                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 405                         bd->bi_enetaddr[i] = simple_strtoul(s, &e, 16);
 406                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 407                 }
 408         }
 409
 410         /* IP Address */
 411         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 412 #endif
 413
 414         /* Initialize devices */
 415         devices_init();
 416         jumptable_init();
 417
 418         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 419         console_init_r();
 420
 421         /* Initialize from environment */
 422         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 423                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 424 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 425         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 426                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 427 #endif
 428
 429 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 430         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 431         misc_init_r();
 432 #endif
 433
 434 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 435         printf("Net:   ");
 436         eth_initialize(gd->bd);
 437         if (getenv("ethaddr"))
 438                 printf("MAC:   %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
 439                         bd->bi_enetaddr[0], bd->bi_enetaddr[1], bd->bi_enetaddr[2],
 440                         bd->bi_enetaddr[3], bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 441 #endif
 442
 443 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 444         init_func_i2c();
 445 #endif
 446
 447         display_global_data();
 448
 449 #if defined(CONFIG_POST)
 450         if (post_flag)
 451                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 452 #endif
 453
 454         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 455         for (;;)
 456                 main_loop();
 457 }
 458
 459 void hang(void)
 460 {
 461         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 462         while (1)
 463                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 464                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 465                  */
 466                 asm("emuexcpt;");
 467 }