lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005 blackfin.uclinux.org
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <net.h>
  34 #include <environment.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include "blackfin_board.h"
  37 #include <asm/cplb.h>
  38 #include "../drivers/smc91111.h"
  39
  40 #if defined(CONFIG_BF537)&&defined(CONFIG_POST)
  41 #include <post.h>
  42 int post_flag;
  43 #endif
  44
  45 #ifdef DEBUG
  46 #define pr_debug(fmt,arg...)  printf(fmt,##arg)
  47 #else
  48 static inline int
  49     __attribute__ ((format(printf, 1, 2))) pr_debug(const char *fmt, ...)
  50 {
  51         return 0;
  52 }
  53 #endif
  54
  55 #ifndef CFG_NO_FLASH
  56 extern flash_info_t flash_info[];
  57 #endif
  58
  59 static inline u_long get_vco(void)
  60 {
  61         u_long msel;
  62         u_long vco;
  63
  64         msel = (*pPLL_CTL >> 9) & 0x3F;
  65         if (0 == msel)
  66                 msel = 64;
  67
  68         vco = CONFIG_CLKIN_HZ;
  69         vco >>= (1 & *pPLL_CTL);        /* DF bit */
  70         vco = msel * vco;
  71         return vco;
  72 }
  73
  74 /*Get the Core clock*/
  75 u_long get_cclk(void)
  76 {
  77         u_long csel, ssel;
  78         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  79                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  80
  81         ssel = *pPLL_DIV;
  82         csel = ((ssel >> 4) & 0x03);
  83         ssel &= 0xf;
  84         if (ssel && ssel < (1 << csel)) /* SCLK > CCLK */
  85                 return get_vco() / ssel;
  86         return get_vco() >> csel;
  87 }
  88
  89 /* Get the System clock */
  90 u_long get_sclk(void)
  91 {
  92         u_long ssel;
  93
  94         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  95                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  96
  97         ssel = (*pPLL_DIV & 0xf);
  98
  99         return get_vco() / ssel;
 100 }
 101
 102 static void mem_malloc_init(void)
 103 {
 104         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
 105         mem_malloc_end = (CFG_MALLOC_BASE + CFG_MALLOC_LEN);
 106         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 107         memset((void *)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 108 }
 109
 110 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
 111 {
 112         ulong old = mem_malloc_brk;
 113         ulong new = old + increment;
 114
 115         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 116                 return (NULL);
 117         }
 118         mem_malloc_brk = new;
 119
 120         return ((void *)old);
 121 }
 122
 123 static int display_banner(void)
 124 {
 125         sprintf(version_string, VERSION_STRING_FORMAT, VERSION_STRING);
 126         printf("%s\n", version_string);
 127         return (0);
 128 }
 129
 130 static void display_flash_config(ulong size)
 131 {
 132         puts("FLASH:  ");
 133         print_size(size, "\n");
 134         return;
 135 }
 136
 137 static int init_baudrate(void)
 138 {
 139         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 140
 141         char tmp[64];
 142         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 143         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 144             ? (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
 145             : CONFIG_BAUDRATE;
 146         return (0);
 147 }
 148
 149 #ifdef DEBUG
 150 static void display_global_data(void)
 151 {
 152         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 153         bd_t *bd;
 154         bd = gd->bd;
 155         printf("--flags:%x\n", gd->flags);
 156         printf("--board_type:%x\n", gd->board_type);
 157         printf("--baudrate:%x\n", gd->baudrate);
 158         printf("--have_console:%x\n", gd->have_console);
 159         printf("--ram_size:%x\n", gd->ram_size);
 160         printf("--reloc_off:%x\n", gd->reloc_off);
 161         printf("--env_addr:%x\n", gd->env_addr);
 162         printf("--env_valid:%x\n", gd->env_valid);
 163         printf("--bd:%x %x\n", gd->bd, bd);
 164         printf("---bi_baudrate:%x\n", bd->bi_baudrate);
 165         printf("---bi_ip_addr:%x\n", bd->bi_ip_addr);
 166         printf("---bi_enetaddr:%x %x %x %x %x %x\n",
 167                bd->bi_enetaddr[0],
 168                bd->bi_enetaddr[1],
 169                bd->bi_enetaddr[2],
 170                bd->bi_enetaddr[3], bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 171         printf("---bi_arch_number:%x\n", bd->bi_arch_number);
 172         printf("---bi_boot_params:%x\n", bd->bi_boot_params);
 173         printf("---bi_memstart:%x\n", bd->bi_memstart);
 174         printf("---bi_memsize:%x\n", bd->bi_memsize);
 175         printf("---bi_flashstart:%x\n", bd->bi_flashstart);
 176         printf("---bi_flashsize:%x\n", bd->bi_flashsize);
 177         printf("---bi_flashoffset:%x\n", bd->bi_flashoffset);
 178         printf("--jt:%x *:%x\n", gd->jt, *(gd->jt));
 179 }
 180 #endif
 181
 182 /* we cover everything with 4 meg pages, and need an extra for L1 */
 183 unsigned int icplb_table[page_descriptor_table_size][2];
 184 unsigned int dcplb_table[page_descriptor_table_size][2];
 185
 186 void init_cplbtables(void)
 187 {
 188         int i, j;
 189
 190         j = 0;
 191         icplb_table[j][0] = 0xFFA00000;
 192         icplb_table[j][1] = L1_IMEMORY;
 193         j++;
 194
 195         for (i = 0; i <= CONFIG_MEM_SIZE / 4; i++) {
 196                 icplb_table[j][0] = (i * 4 * 1024 * 1024);
 197                 if (i * 4 * 1024 * 1024 <= CFG_MONITOR_BASE
 198                     && (i + 1) * 4 * 1024 * 1024 >= CFG_MONITOR_BASE) {
 199                         icplb_table[j][1] = SDRAM_IKERNEL;
 200                 } else {
 201                         icplb_table[j][1] = SDRAM_IGENERIC;
 202                 }
 203                 j++;
 204         }
 205 #if defined(CONFIG_BF561)
 206         /* Async Memory space */
 207         for (i = 0; i < 3; i++) {
 208                 icplb_table[j++][0] = 0x20000000 + i * 4 * 1024 * 1024;
 209                 icplb_table[j++][1] = SDRAM_IGENERIC;
 210         }
 211 #else
 212         icplb_table[j][0] = 0x20000000;
 213         icplb_table[j][1] = SDRAM_IGENERIC;
 214 #endif
 215         j = 0;
 216         dcplb_table[j][0] = 0xFF800000;
 217         dcplb_table[j][1] = L1_DMEMORY;
 218         j++;
 219
 220         for (i = 0; i < CONFIG_MEM_SIZE / 4; i++) {
 221                 dcplb_table[j][0] = (i * 4 * 1024 * 1024);
 222                 if (i * 4 * 1024 * 1024 <= CFG_MONITOR_BASE
 223                     && (i + 1) * 4 * 1024 * 1024 >= CFG_MONITOR_BASE) {
 224                         dcplb_table[j][1] = SDRAM_DKERNEL;
 225                 } else {
 226                         dcplb_table[j][1] = SDRAM_DGENERIC;
 227                 }
 228                 j++;
 229         }
 230
 231 #if defined(CONFIG_BF561)
 232         /* MAC space */
 233         dcplb_table[j++][0] = CONFIG_ASYNC_EBIU_BASE;
 234         dcplb_table[j++][1] = SDRAM_EBIU;
 235
 236         /* Flash space */
 237         for (i = 0; i < 2; i++) {
 238                 dcplb_table[j++][0] = 0x20000000 + i * 4 * 1024 * 1024;
 239                 dcplb_table[j++][1] = SDRAM_EBIU;
 240         }
 241 #else
 242         dcplb_table[j][0] = 0x20000000;
 243         dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 244 #endif
 245 }
 246
 247 /*
 248  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 249  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 250  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 251  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 252  * initialization sequence configurable to the user.
 253  *
 254  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 255  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 256  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 257  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 258  */
 259
 260 void board_init_f(ulong bootflag)
 261 {
 262         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 263         ulong addr;
 264         bd_t *bd;
 265         int i;
 266
 267         init_cplbtables();
 268
 269         gd = (gd_t *) (CFG_GBL_DATA_ADDR);
 270         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 271
 272         /* Board data initialization */
 273         addr = (CFG_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 274
 275         /* Align to 4 byte boundary */
 276         addr &= ~(4 - 1);
 277         bd = (bd_t *) addr;
 278         gd->bd = bd;
 279         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 280
 281         /* Initialize */
 282         init_IRQ();
 283         env_init();             /* initialize environment */
 284         init_baudrate();        /* initialze baudrate settings */
 285         serial_init();          /* serial communications setup */
 286         console_init_f();
 287 #ifdef CONFIG_ICACHE_ON
 288         icache_enable();
 289 #endif
 290 #ifdef CONFIG_DCACHE_ON
 291         dcache_enable();
 292 #endif
 293         display_banner();       /* say that we are here */
 294
 295         for (i = 0; i < page_descriptor_table_size; i++) {
 296                 pr_debug
 297                     ("data (%02i)= 0x%08x : 0x%08x    intr = 0x%08x : 0x%08x\n",
 298                      i, dcplb_table[i][0], dcplb_table[i][1], icplb_table[i][0],
 299                      icplb_table[i][1]);
 300         }
 301
 302         checkboard();
 303 #if defined(CONFIG_RTC_BF533) && (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE)
 304         rtc_init();
 305 #endif
 306         timer_init();
 307         printf("Clock: VCO: %lu MHz, Core: %lu MHz, System: %lu MHz\n",
 308                get_vco() / 1000000, get_cclk() / 1000000, get_sclk() / 1000000);
 309         printf("SDRAM: ");
 310         print_size(initdram(0), "\n");
 311 #if defined(CONFIG_BF537)&&defined(CONFIG_POST)
 312         post_init_f();
 313         post_bootmode_init();
 314         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 315 #endif
 316         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 317 }
 318
 319 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 320 static int init_func_i2c(void)
 321 {
 322         puts("I2C:   ");
 323         i2c_init(CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 324         puts("ready\n");
 325         return (0);
 326 }
 327 #endif
 328
 329 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 330 {
 331         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 332         ulong size;
 333         extern void malloc_bin_reloc(void);
 334         char *s, *e;
 335         bd_t *bd;
 336         int i;
 337         gd = id;
 338         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 339         bd = gd->bd;
 340
 341 #if    defined(CONFIG_BF537) && defined(CONFIG_POST)
 342         post_output_backlog();
 343         post_reloc();
 344 #endif
 345
 346 #if     (CONFIG_STAMP || CONFIG_BF537 || CONFIG_EZKIT561) && !defined(CFG_NO_FLASH)
 347         /* There are some other pointer constants we must deal with */
 348         /* configure available FLASH banks */
 349         size = flash_init();
 350         display_flash_config(size);
 351         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_FLASH_BASE,
 352                       CFG_FLASH_BASE + 0x1ffff, &flash_info[0]);
 353         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
 354         bd->bi_flashsize = size;
 355         bd->bi_flashoffset = 0;
 356 #else
 357         bd->bi_flashstart = 0;
 358         bd->bi_flashsize = 0;
 359         bd->bi_flashoffset = 0;
 360 #endif
 361         /* initialize malloc() area */
 362         mem_malloc_init();
 363         malloc_bin_reloc();
 364
 365 #ifdef CONFIG_SPI
 366 # if ! defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 367         spi_init_f();
 368 # endif
 369         spi_init_r();
 370 #endif
 371
 372         /* relocate environment function pointers etc. */
 373         env_relocate();
 374
 375         /* board MAC address */
 376         s = getenv("ethaddr");
 377         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 378                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul(s, &e, 16) : 0;
 379                 if (s)
 380                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 381         }
 382
 383         /* IP Address */
 384         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 385
 386         /* Initialize devices */
 387         devices_init();
 388         jumptable_init();
 389
 390         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 391         console_init_r();
 392
 393         /* Initialize from environment */
 394         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 395                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 396         }
 397 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 398         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 399                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 400         }
 401 #endif
 402
 403 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 404         puts("NAND:  ");
 405         nand_init();            /* go init the NAND */
 406 #endif
 407
 408 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 409         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 410         misc_init_r();
 411 #endif
 412
 413 #if ((BFIN_CPU == ADSP_BF537) || (BFIN_CPU == ADSP_BF536))
 414         printf("Net:    ");
 415         eth_initialize(bd);
 416 #endif
 417
 418 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
 419 #ifdef SHARED_RESOURCES
 420         /* Switch to Ethernet */
 421         swap_to(ETHERNET);
 422 #endif
 423         if ((SMC_inw(BANK_SELECT) & UPPER_BYTE_MASK) != SMC_IDENT) {
 424                 printf("ERROR: Can't find SMC91111 at address %x\n",
 425                        SMC_BASE_ADDRESS);
 426         } else {
 427                 printf("Net:   SMC91111 at 0x%08X\n", SMC_BASE_ADDRESS);
 428         }
 429
 430 #ifdef SHARED_RESOURCES
 431         swap_to(FLASH);
 432 #endif
 433 #endif
 434 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 435         init_func_i2c();
 436 #endif
 437
 438 #ifdef DEBUG
 439         display_global_data();
 440 #endif
 441
 442 #if defined(CONFIG_BF537) && defined(CONFIG_POST)
 443         if (post_flag)
 444                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 445 #endif
 446
 447         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 448         for (;;) {
 449                 main_loop();
 450         }
 451 }
 452
 453 void hang(void)
 454 {
 455         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 456         for (;;) ;
 457 }