lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <net.h>
  18 #include <timestamp.h>
  19 #include <status_led.h>
  20 #include <version.h>
  21
  22 #include <asm/cplb.h>
  23 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  26 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  27 #endif
  28
  29 #if defined(CONFIG_POST)
  30 #include <post.h>
  31 int post_flag;
  32 #endif
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 __attribute__((always_inline))
  39 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  40 {
  41 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  42         serial_puts("Early: ");
  43         serial_puts(s);
  44 #endif
  45 }
  46
  47 static void mem_malloc_init(void)
  48 {
  49         mem_malloc_start = (ulong)CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  50         mem_malloc_end = (ulong)(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  51         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  52
  53         memset((void*)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  54 }
  55
  56 static int display_banner(void)
  57 {
  58         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  59         printf("CPU:   ADSP " MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU) " "
  60                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  61                 "(%s boot)\n",
  62                 bfin_revid(),
  63                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 static int init_baudrate(void)
  68 {
  69         char baudrate[15];
  70         int i = getenv_r("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
  71         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
  72             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
  73             : CONFIG_BAUDRATE;
  74         return 0;
  75 }
  76
  77 static void display_global_data(void)
  78 {
  79 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  80         bd_t *bd;
  81         bd = gd->bd;
  82         printf(" gd: %p\n", gd);
  83         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  84         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  85         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  86         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  87         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  88         printf(" |-reloc_off: %lx\n", gd->reloc_off);
  89         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  90         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  91         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  92         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  93         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  94         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  95         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  96         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  97         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  98         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  99         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
 100         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
 101 #endif
 102 }
 103
 104 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 105 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 106 void init_cplbtables(void)
 107 {
 108         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 109         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 110         uint32_t extern_memory;
 111         size_t i;
 112
 113         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 114         {
 115                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 116                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 117         }
 118         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 119         {
 120                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 121                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 122         }
 123
 124         /* populate a few common entries ... we'll let
 125          * the memory map and cplb exception handler do
 126          * the rest of the work.
 127          */
 128         i = 0;
 129         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 130         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 131         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 132         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 133
 134         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 135         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 136         ++i;
 137
 138         icplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 139         dcplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 140         ++i;
 141
 142         /* If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 143          * to lock two entries for it.
 144          */
 145         if ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK) != ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK)) {
 146                 icplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 147                 dcplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 148                 ++i;
 149         }
 150
 151         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 152         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 153         ++i;
 154
 155         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 156         extern_memory = 0;
 157
 158 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 159         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 160         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 161         ++i;
 162         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 163         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 164         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 165         ++i;
 166 #endif
 167
 168         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 169                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 170                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 171                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 172                 ++i;
 173         }
 174         while (i < 16) {
 175                 icplb_add(0, 0);
 176                 dcplb_add(0, 0);
 177                 ++i;
 178         }
 179 }
 180
 181 /*
 182  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 183  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 184  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 185  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 186  * initialization sequence configurable to the user.
 187  *
 188  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 189  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 190  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 191  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 192  */
 193
 194 extern int exception_init(void);
 195 extern int irq_init(void);
 196 extern int timer_init(void);
 197
 198 void board_init_f(ulong bootflag)
 199 {
 200         ulong addr;
 201         bd_t *bd;
 202         char buf[32];
 203
 204 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 205         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 206         board_early_init_f();
 207 #endif
 208
 209         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 210         init_cplbtables();
 211
 212         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 213         exception_init();
 214
 215 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 216         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 217         icache_enable();
 218 #endif
 219 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 220         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 221         dcache_enable();
 222 #endif
 223
 224 #ifdef DEBUG
 225         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 226                 hang();
 227 #endif
 228         serial_early_puts("Init global data\n");
 229         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 230         memset((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 231
 232         /* Board data initialization */
 233         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 234
 235         /* Align to 4 byte boundary */
 236         addr &= ~(4 - 1);
 237         bd = (bd_t *) addr;
 238         gd->bd = bd;
 239         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 240
 241         bd->bi_r_version = version_string;
 242         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 243         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 244         bd->bi_vco = get_vco();
 245         bd->bi_cclk = get_cclk();
 246         bd->bi_sclk = get_sclk();
 247
 248         /* Initialize */
 249         serial_early_puts("IRQ init\n");
 250         irq_init();
 251         serial_early_puts("Environment init\n");
 252         env_init();
 253         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 254         init_baudrate();
 255         serial_early_puts("Serial init\n");
 256         serial_init();
 257         serial_early_puts("Console init flash\n");
 258         console_init_f();
 259         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 260         display_banner();
 261
 262         checkboard();
 263         timer_init();
 264
 265         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 266         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 267         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 268
 269         printf("RAM:   ");
 270         print_size(initdram(0), "\n");
 271 #if defined(CONFIG_POST)
 272         post_init_f();
 273         post_bootmode_init();
 274         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 275 #endif
 276
 277         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 278 }
 279
 280 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 281 {
 282 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 283         uchar enetaddr[6];
 284         char *s;
 285
 286         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 287                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 288
 289         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 290
 291         printf("Net:   ");
 292         eth_initialize(gd->bd);
 293
 294         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 295         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 296 #endif
 297 }
 298
 299 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 300 {
 301         extern void malloc_bin_reloc(void);
 302         char *s;
 303         bd_t *bd;
 304         gd = id;
 305         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 306         bd = gd->bd;
 307
 308 #if defined(CONFIG_POST)
 309         post_output_backlog();
 310         post_reloc();
 311 #endif
 312
 313         /* initialize malloc() area */
 314         mem_malloc_init();
 315         malloc_bin_reloc();
 316
 317 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 318         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 319         extern flash_info_t flash_info[];
 320         puts("Flash: ");
 321         ulong size = flash_init();
 322         print_size(size, "\n");
 323         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 324                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 325                 &flash_info[0]);
 326         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 327         bd->bi_flashsize = size;
 328         bd->bi_flashoffset = 0;
 329 #else
 330         bd->bi_flashstart = 0;
 331         bd->bi_flashsize = 0;
 332         bd->bi_flashoffset = 0;
 333 #endif
 334
 335 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 336         puts("NAND:  ");
 337         nand_init();            /* go init the NAND */
 338 #endif
 339
 340         /* relocate environment function pointers etc. */
 341         env_relocate();
 342
 343         /* Initialize stdio devices */
 344         stdio_init();
 345         jumptable_init();
 346
 347         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 348         console_init_r();
 349
 350 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 351         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 352         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 353 #endif
 354
 355         /* Initialize from environment */
 356         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 357                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 358
 359 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 360         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 361         misc_init_r();
 362 #endif
 363
 364         board_net_init_r(bd);
 365
 366         display_global_data();
 367
 368 #if defined(CONFIG_POST)
 369         if (post_flag)
 370                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 371 #endif
 372
 373         if (bfin_os_log_check()) {
 374                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 375                 bfin_os_log_dump();
 376                 puts("\n");
 377         }
 378
 379         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 380         for (;;)
 381                 main_loop();
 382 }
 383
 384 void hang(void)
 385 {
 386 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 387         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 388         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 389 #endif
 390         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 391         while (1)
 392                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 393                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 394                  */
 395                 asm("emuexcpt;");
 396 }