lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <net.h>
  18 #include <timestamp.h>
  19 #include <status_led.h>
  20 #include <version.h>
  21
  22 #include <asm/cplb.h>
  23 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  26 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  27 #endif
  28
  29 #if defined(CONFIG_POST)
  30 #include <post.h>
  31 int post_flag;
  32 #endif
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 __attribute__((always_inline))
  39 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  40 {
  41 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  42         serial_puts("Early: ");
  43         serial_puts(s);
  44 #endif
  45 }
  46
  47 static int display_banner(void)
  48 {
  49         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  50         printf("CPU:   ADSP " MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU) " "
  51                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  52                 "(%s boot)\n",
  53                 bfin_revid(),
  54                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 static int init_baudrate(void)
  59 {
  60         char baudrate[15];
  61         int i = getenv_r("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
  62         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
  63             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
  64             : CONFIG_BAUDRATE;
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 static void display_global_data(void)
  69 {
  70 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  71         bd_t *bd;
  72         bd = gd->bd;
  73         printf(" gd: %p\n", gd);
  74         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  75         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  76         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  77         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  78         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  79         printf(" |-reloc_off: %lx\n", gd->reloc_off);
  80         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  81         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  82         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  83         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  84         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  85         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  86         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  87         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  88         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  89         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  90         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  91         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  92 #endif
  93 }
  94
  95 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
  96 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
  97 void init_cplbtables(void)
  98 {
  99         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 100         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 101         uint32_t extern_memory;
 102         size_t i;
 103
 104         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 105         {
 106                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 107                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 108         }
 109         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 110         {
 111                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 112                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 113         }
 114
 115         /* populate a few common entries ... we'll let
 116          * the memory map and cplb exception handler do
 117          * the rest of the work.
 118          */
 119         i = 0;
 120         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 121         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 122         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 123         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 124
 125         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 126         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 127         ++i;
 128
 129         icplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 130         dcplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 131         ++i;
 132
 133         /* If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 134          * to lock two entries for it.
 135          */
 136         if ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK) != ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK)) {
 137                 icplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 138                 dcplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 139                 ++i;
 140         }
 141
 142         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 143         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 144         ++i;
 145
 146         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 147         extern_memory = 0;
 148
 149 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 150         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 151         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 152         ++i;
 153         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 154         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 155         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 156         ++i;
 157 #endif
 158
 159         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 160                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 161                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 162                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 163                 ++i;
 164         }
 165         while (i < 16) {
 166                 icplb_add(0, 0);
 167                 dcplb_add(0, 0);
 168                 ++i;
 169         }
 170 }
 171
 172 /*
 173  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 174  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 175  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 176  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 177  * initialization sequence configurable to the user.
 178  *
 179  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 180  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 181  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 182  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 183  */
 184
 185 extern int exception_init(void);
 186 extern int irq_init(void);
 187 extern int timer_init(void);
 188
 189 void board_init_f(ulong bootflag)
 190 {
 191         ulong addr;
 192         bd_t *bd;
 193         char buf[32];
 194
 195 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 196         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 197         board_early_init_f();
 198 #endif
 199
 200         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 201         init_cplbtables();
 202
 203         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 204         exception_init();
 205
 206 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 207         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 208         icache_enable();
 209 #endif
 210 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 211         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 212         dcache_enable();
 213 #endif
 214
 215 #ifdef DEBUG
 216         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 217                 hang();
 218 #endif
 219         serial_early_puts("Init global data\n");
 220         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 221         memset((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 222
 223         /* Board data initialization */
 224         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 225
 226         /* Align to 4 byte boundary */
 227         addr &= ~(4 - 1);
 228         bd = (bd_t *) addr;
 229         gd->bd = bd;
 230         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 231
 232         bd->bi_r_version = version_string;
 233         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 234         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 235         bd->bi_vco = get_vco();
 236         bd->bi_cclk = get_cclk();
 237         bd->bi_sclk = get_sclk();
 238
 239         /* Initialize */
 240         serial_early_puts("IRQ init\n");
 241         irq_init();
 242         serial_early_puts("Environment init\n");
 243         env_init();
 244         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 245         init_baudrate();
 246         serial_early_puts("Serial init\n");
 247         serial_init();
 248         serial_early_puts("Console init flash\n");
 249         console_init_f();
 250         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 251         display_banner();
 252
 253         checkboard();
 254         timer_init();
 255
 256         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 257         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 258         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 259
 260         printf("RAM:   ");
 261         print_size(initdram(0), "\n");
 262 #if defined(CONFIG_POST)
 263         post_init_f();
 264         post_bootmode_init();
 265         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 266 #endif
 267
 268         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 269 }
 270
 271 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 272 {
 273 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 274         uchar enetaddr[6];
 275         char *s;
 276
 277         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 278                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 279
 280         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 281
 282         printf("Net:   ");
 283         eth_initialize(gd->bd);
 284
 285         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 286         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 287 #endif
 288 }
 289
 290 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 291 {
 292         extern void malloc_bin_reloc(void);
 293         char *s;
 294         bd_t *bd;
 295         gd = id;
 296         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 297         bd = gd->bd;
 298
 299 #if defined(CONFIG_POST)
 300         post_output_backlog();
 301         post_reloc();
 302 #endif
 303
 304         /* initialize malloc() area */
 305         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 306         malloc_bin_reloc();
 307
 308 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 309         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 310         extern flash_info_t flash_info[];
 311         puts("Flash: ");
 312         ulong size = flash_init();
 313         print_size(size, "\n");
 314         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 315                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 316                 &flash_info[0]);
 317         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 318         bd->bi_flashsize = size;
 319         bd->bi_flashoffset = 0;
 320 #else
 321         bd->bi_flashstart = 0;
 322         bd->bi_flashsize = 0;
 323         bd->bi_flashoffset = 0;
 324 #endif
 325
 326 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 327         puts("NAND:  ");
 328         nand_init();            /* go init the NAND */
 329 #endif
 330
 331         /* relocate environment function pointers etc. */
 332         env_relocate();
 333
 334         /* Initialize stdio devices */
 335         stdio_init();
 336         jumptable_init();
 337
 338         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 339         console_init_r();
 340
 341 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 342         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 343         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 344 #endif
 345
 346         /* Initialize from environment */
 347         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 348                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 349
 350 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 351         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 352         misc_init_r();
 353 #endif
 354
 355         board_net_init_r(bd);
 356
 357         display_global_data();
 358
 359 #if defined(CONFIG_POST)
 360         if (post_flag)
 361                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 362 #endif
 363
 364         if (bfin_os_log_check()) {
 365                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 366                 bfin_os_log_dump();
 367                 puts("\n");
 368         }
 369
 370         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 371         for (;;)
 372                 main_loop();
 373 }
 374
 375 void hang(void)
 376 {
 377 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 378         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 379         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 380 #endif
 381         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 382         while (1)
 383                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 384                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 385                  */
 386                 asm("emuexcpt;");
 387 }