lib_avr32/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <devices.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <net.h>
  28
  29 #include <asm/initcalls.h>
  30 #include <asm/sections.h>
  31
  32 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  33 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  34 #endif
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 const char version_string[] =
  39         U_BOOT_VERSION " (" __DATE__ " - " __TIME__ ") " CONFIG_IDENT_STRING;
  40
  41 unsigned long monitor_flash_len;
  42
  43 /*
  44  * Begin and end of memory area for malloc(), and current "brk"
  45  */
  46 static unsigned long mem_malloc_start = 0;
  47 static unsigned long mem_malloc_end = 0;
  48 static unsigned long mem_malloc_brk = 0;
  49
  50 /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
  51 static void mem_malloc_init(void)
  52 {
  53         unsigned long monitor_addr;
  54
  55         monitor_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  56         mem_malloc_end = monitor_addr;
  57         mem_malloc_start = mem_malloc_end - CFG_MALLOC_LEN;
  58         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  59
  60         printf("malloc: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  61                mem_malloc_start, mem_malloc_end);
  62
  63         memset ((void *)mem_malloc_start, 0,
  64                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  65 }
  66
  67 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
  68 {
  69         unsigned long old = mem_malloc_brk;
  70         unsigned long new = old + increment;
  71
  72         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end))
  73                 return NULL;
  74
  75         mem_malloc_brk = new;
  76         return ((void *)old);
  77 }
  78
  79 static int init_baudrate(void)
  80 {
  81         char tmp[64];
  82         int i;
  83
  84         i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
  85         if (i > 0) {
  86                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
  87         } else {
  88                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  89         }
  90         return 0;
  91 }
  92
  93
  94 static int display_banner (void)
  95 {
  96         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  97         printf ("U-Boot code: %p -> %p  data: %p -> %p\n",
  98                 _text, _etext, _data, _end);
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 void hang(void)
 103 {
 104         for (;;) ;
 105 }
 106
 107 static int display_dram_config (void)
 108 {
 109         int i;
 110
 111         puts ("DRAM Configuration:\n");
 112
 113         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 114                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 115                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 116         }
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static void display_flash_config (void)
 122 {
 123         puts ("Flash: ");
 124         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 125         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 126 }
 127
 128 void board_init_f(ulong unused)
 129 {
 130         gd_t gd_data;
 131         gd_t *new_gd;
 132         bd_t *bd;
 133         unsigned long *new_sp;
 134         unsigned long monitor_len;
 135         unsigned long monitor_addr;
 136         unsigned long addr;
 137
 138         /* Initialize the global data pointer */
 139         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 140         gd = &gd_data;
 141
 142         /* Perform initialization sequence */
 143         board_early_init_f();
 144         cpu_init();
 145         env_init();
 146         init_baudrate();
 147         serial_init();
 148         console_init_f();
 149         display_banner();
 150         board_init_memories();
 151
 152         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 153         if (!gd->sdram_size)
 154                 panic("No working SDRAM available\n");
 155
 156         /*
 157          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 158          * relocate the code and continue running from DRAM.
 159          *
 160          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 161          *  - u-boot image
 162          *  - heap for malloc()
 163          *  - board info struct
 164          *  - global data struct
 165          *  - stack
 166          */
 167         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->sdram_size;
 168         monitor_len = _end - _text;
 169
 170         /*
 171          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 172          * Round down to next 4 kB limit.
 173          */
 174         addr -= monitor_len;
 175         addr &= ~(4096UL - 1);
 176         monitor_addr = addr;
 177
 178         /* Reserve memory for malloc() */
 179         addr -= CFG_MALLOC_LEN;
 180
 181         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 182         addr -= sizeof(bd_t);
 183         addr &= ~3UL;
 184         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 185
 186         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 187         addr -= sizeof(gd_t);
 188         addr &= ~7UL;
 189         new_gd = (gd_t *)addr;
 190
 191         /* And finally, a new, bigger stack. */
 192         new_sp = (unsigned long *)addr;
 193         gd->stack_end = addr;
 194         *(--new_sp) = 0;
 195         *(--new_sp) = 0;
 196
 197         /*
 198          * Initialize the board information struct with the
 199          * information we have.
 200          */
 201         bd->bi_dram[0].start = CFG_SDRAM_BASE;
 202         bd->bi_dram[0].size = gd->sdram_size;
 203         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 204
 205         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 206
 207         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 208 }
 209
 210 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 211 {
 212         extern void malloc_bin_reloc (void);
 213 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 214         extern char * env_name_spec;
 215 #endif
 216         cmd_tbl_t *cmdtp;
 217         bd_t *bd;
 218
 219         gd = new_gd;
 220         bd = gd->bd;
 221
 222         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 223         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 224
 225         monitor_flash_len = _edata - _text;
 226
 227         /*
 228          * We have to relocate the command table manually
 229          */
 230         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
 231              cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 232                 unsigned long addr;
 233
 234                 addr = (unsigned long)cmdtp->cmd + gd->reloc_off;
 235                 cmdtp->cmd = (typeof(cmdtp->cmd))addr;
 236
 237                 addr = (unsigned long)cmdtp->name + gd->reloc_off;
 238                 cmdtp->name = (typeof(cmdtp->name))addr;
 239
 240                 if (cmdtp->usage) {
 241                         addr = (unsigned long)cmdtp->usage + gd->reloc_off;
 242                         cmdtp->usage = (typeof(cmdtp->usage))addr;
 243                 }
 244 #ifdef CFG_LONGHELP
 245                 if (cmdtp->help) {
 246                         addr = (unsigned long)cmdtp->help + gd->reloc_off;
 247                         cmdtp->help = (typeof(cmdtp->help))addr;
 248                 }
 249 #endif
 250         }
 251
 252         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 253 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 254         env_name_spec += gd->reloc_off;
 255 #endif
 256
 257         timer_init();
 258         mem_malloc_init();
 259         malloc_bin_reloc();
 260         board_init_info();
 261         flash_init();
 262
 263         if (bd->bi_flashsize)
 264                 display_flash_config();
 265         if (bd->bi_dram[0].size)
 266                 display_dram_config();
 267
 268         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CFG_BOOTPARAMS_LEN);
 269         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 270                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 271
 272         /* initialize environment */
 273         env_relocate();
 274
 275         devices_init();
 276         jumptable_init();
 277         console_init_r();
 278
 279         for (;;) {
 280                 main_loop();
 281         }
 282 }