lib_avr32/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <timestamp.h>
  27 #include <version.h>
  28 #include <net.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  31 #include <miiphy.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <asm/initcalls.h>
  35 #include <asm/sections.h>
  36
  37 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  38 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 const char version_string[] =
  44         U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME") " CONFIG_IDENT_STRING;
  45
  46 unsigned long monitor_flash_len;
  47
  48 /* Weak aliases for optional board functions */
  49 static int __do_nothing(void)
  50 {
  51         return 0;
  52 }
  53 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  54 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  55
  56 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  57 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  58 #include <asm/io.h>
  59
  60 static unsigned long dma_alloc_start;
  61 static unsigned long dma_alloc_end;
  62 static unsigned long dma_alloc_brk;
  63
  64 static void dma_alloc_init(void)
  65 {
  66         unsigned long monitor_addr;
  67
  68         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  69         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  70         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  71         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  72
  73         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  74                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  75
  76         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  77                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  78 }
  79
  80 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  81 {
  82         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  83
  84         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  85                 return NULL;
  86
  87         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  88                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  89
  90         *handle = paddr;
  91         return uncached(paddr);
  92 }
  93 #else
  94 static inline void dma_alloc_init(void)
  95 {
  96
  97 }
  98 #endif
  99
 100 static int init_baudrate(void)
 101 {
 102         char tmp[64];
 103         int i;
 104
 105         i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 106         if (i > 0) {
 107                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
 108         } else {
 109                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 110         }
 111         return 0;
 112 }
 113
 114
 115 static int display_banner (void)
 116 {
 117         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 118         printf ("U-Boot code: %p -> %p  data: %p -> %p\n",
 119                 _text, _etext, _data, _end);
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 void hang(void)
 124 {
 125         for (;;) ;
 126 }
 127
 128 static int display_dram_config (void)
 129 {
 130         int i;
 131
 132         puts ("DRAM Configuration:\n");
 133
 134         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 135                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 136                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void display_flash_config (void)
 143 {
 144         puts ("Flash: ");
 145         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 146         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 147 }
 148
 149 void board_init_f(ulong board_type)
 150 {
 151         gd_t gd_data;
 152         gd_t *new_gd;
 153         bd_t *bd;
 154         unsigned long *new_sp;
 155         unsigned long monitor_len;
 156         unsigned long monitor_addr;
 157         unsigned long addr;
 158         long sdram_size;
 159
 160         /* Initialize the global data pointer */
 161         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 162         gd = &gd_data;
 163
 164         /* Perform initialization sequence */
 165         board_early_init_f();
 166         cpu_init();
 167         board_postclk_init();
 168         env_init();
 169         init_baudrate();
 170         serial_init();
 171         console_init_f();
 172         display_banner();
 173         sdram_size = initdram(board_type);
 174
 175         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 176         if (sdram_size <= 0)
 177                 panic("No working SDRAM available\n");
 178
 179         /*
 180          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 181          * relocate the code and continue running from DRAM.
 182          *
 183          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 184          *  - u-boot image
 185          *  - heap for malloc()
 186          *  - board info struct
 187          *  - global data struct
 188          *  - stack
 189          */
 190         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 191         monitor_len = _end - _text;
 192
 193         /*
 194          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 195          * Round down to next 4 kB limit.
 196          */
 197         addr -= monitor_len;
 198         addr &= ~(4096UL - 1);
 199         monitor_addr = addr;
 200
 201         /* Reserve memory for malloc() */
 202         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 203
 204 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 205         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 206         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 207         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 208 #endif
 209
 210 #ifdef CONFIG_LCD
 211 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 212         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 213                CONFIG_FB_ADDR);
 214         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 215 #else
 216         addr = lcd_setmem(addr);
 217         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 218         gd->fb_base = (void *)addr;
 219 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 220 #endif /* CONFIG_LCD */
 221
 222         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 223         addr -= sizeof(bd_t);
 224         addr &= ~3UL;
 225         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 226
 227         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 228         addr -= sizeof(gd_t);
 229         addr &= ~7UL;
 230         new_gd = (gd_t *)addr;
 231
 232         /* And finally, a new, bigger stack. */
 233         new_sp = (unsigned long *)addr;
 234         gd->stack_end = addr;
 235         *(--new_sp) = 0;
 236         *(--new_sp) = 0;
 237
 238         /*
 239          * Initialize the board information struct with the
 240          * information we have.
 241          */
 242         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 243         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 244         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 245
 246         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 247
 248         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 249 }
 250
 251 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 252 {
 253         extern void malloc_bin_reloc (void);
 254 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 255         extern char * env_name_spec;
 256 #endif
 257         char *s;
 258         cmd_tbl_t *cmdtp;
 259         bd_t *bd;
 260
 261         gd = new_gd;
 262         bd = gd->bd;
 263
 264         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 265         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 266
 267         board_early_init_r();
 268
 269         monitor_flash_len = _edata - _text;
 270
 271         /*
 272          * We have to relocate the command table manually
 273          */
 274         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
 275              cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 276                 unsigned long addr;
 277
 278                 addr = (unsigned long)cmdtp->cmd + gd->reloc_off;
 279                 cmdtp->cmd = (typeof(cmdtp->cmd))addr;
 280
 281                 addr = (unsigned long)cmdtp->name + gd->reloc_off;
 282                 cmdtp->name = (typeof(cmdtp->name))addr;
 283
 284                 if (cmdtp->usage) {
 285                         addr = (unsigned long)cmdtp->usage + gd->reloc_off;
 286                         cmdtp->usage = (typeof(cmdtp->usage))addr;
 287                 }
 288 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
 289                 if (cmdtp->help) {
 290                         addr = (unsigned long)cmdtp->help + gd->reloc_off;
 291                         cmdtp->help = (typeof(cmdtp->help))addr;
 292                 }
 293 #endif
 294         }
 295
 296         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 297 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 298         env_name_spec += gd->reloc_off;
 299 #endif
 300
 301         timer_init();
 302
 303         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 304         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 305                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 306         malloc_bin_reloc();
 307         dma_alloc_init();
 308
 309         enable_interrupts();
 310
 311         bd->bi_flashstart = 0;
 312         bd->bi_flashsize = 0;
 313         bd->bi_flashoffset = 0;
 314
 315 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 316         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 317         bd->bi_flashsize = flash_init();
 318         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 319
 320         if (bd->bi_flashsize)
 321                 display_flash_config();
 322 #endif
 323
 324         if (bd->bi_dram[0].size)
 325                 display_dram_config();
 326
 327         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 328         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 329                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 330
 331         /* initialize environment */
 332         env_relocate();
 333
 334         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 335
 336         stdio_init();
 337         jumptable_init();
 338         console_init_r();
 339
 340         s = getenv("loadaddr");
 341         if (s)
 342                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 343
 344 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 345         bb_miiphy_init();
 346 #endif
 347 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 348         s = getenv("bootfile");
 349         if (s)
 350                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 351 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 352         puts("Net:   ");
 353 #endif
 354         eth_initialize(gd->bd);
 355 #endif
 356
 357         for (;;) {
 358                 main_loop();
 359         }
 360 }