lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #define DEBUG 1
  42
  43 #include <common.h>
  44 #include <command.h>
  45 #include <malloc.h>
  46 #include <devices.h>
  47 #include <version.h>
  48 #include <net.h>
  49
  50 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  51 #include "../drivers/smc91111.h"
  52 #endif
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  54 #include "../drivers/lan91c96.h"
  55 #endif
  56
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58
  59 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  60 void nand_init (void);
  61 #endif
  62
  63 ulong monitor_flash_len;
  64
  65 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  66 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  67 extern void dataflash_print_info(void);
  68 #endif
  69
  70 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  71 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  72 #endif
  73
  74 const char version_string[] =
  75         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  76
  77 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  78 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  79 #endif
  80
  81 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  82 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  83 #endif
  84
  85 /*
  86  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  87  */
  88 static ulong mem_malloc_start = 0;
  89 static ulong mem_malloc_end = 0;
  90 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  91
  92 static
  93 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  94 {
  95         mem_malloc_start = dest_addr;
  96         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  97         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  98
  99         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 100                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 101 }
 102
 103 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 104 {
 105         ulong old = mem_malloc_brk;
 106         ulong new = old + increment;
 107
 108         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 109                 return (NULL);
 110         }
 111         mem_malloc_brk = new;
 112
 113         return ((void *) old);
 114 }
 115
 116 /************************************************************************
 117  * Init Utilities                                                       *
 118  ************************************************************************
 119  * Some of this code should be moved into the core functions,
 120  * or dropped completely,
 121  * but let's get it working (again) first...
 122  */
 123
 124 static int init_baudrate (void)
 125 {
 126         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 127         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 128         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 129                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 130                         : CONFIG_BAUDRATE;
 131
 132         return (0);
 133 }
 134
 135 static int display_banner (void)
 136 {
 137         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 138         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 139                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 140 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 141         debug ("Modem Support enabled\n");
 142 #endif
 143 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 144         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 145         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 146 #endif
 147
 148         return (0);
 149 }
 150
 151 /*
 152  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 153  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 154  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 155  * gives a simple yet clear indication which part of the
 156  * initialization if failing.
 157  */
 158 static int display_dram_config (void)
 159 {
 160         int i;
 161
 162 #ifdef DEBUG
 163         puts ("RAM Configuration:\n");
 164
 165         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 166                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 167                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 168         }
 169 #else
 170         ulong size = 0;
 171
 172         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 173                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 174         }
 175         puts("DRAM:  ");
 176         print_size(size, "\n");
 177 #endif
 178
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 static void display_flash_config (ulong size)
 183 {
 184         puts ("Flash: ");
 185         print_size (size, "\n");
 186 }
 187
 188
 189 /*
 190  * Breathe some life into the board...
 191  *
 192  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 193  * tests.
 194  *
 195  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 196  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 197  * can relocate the monitor code to RAM.
 198  */
 199
 200 /*
 201  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 202  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 203  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 204  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 205  * initialization sequence configurable to the user.
 206  *
 207  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 208  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 209  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 210  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 211  */
 212 typedef int (init_fnc_t) (void);
 213
 214 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 215
 216 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 217         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 218         board_init,             /* basic board dependent setup */
 219         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 220         env_init,               /* initialize environment */
 221         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 222         serial_init,            /* serial communications setup */
 223         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 224         display_banner,         /* say that we are here */
 225 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 226         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 227 #endif
 228 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 229         checkboard,             /* display board info */
 230 #endif
 231         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 232         display_dram_config,
 233         NULL,
 234 };
 235
 236 void start_armboot (void)
 237 {
 238         ulong size;
 239         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 240         char *s;
 241 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 242         unsigned long addr;
 243 #endif
 244
 245         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 246         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 247         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 248         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 249
 250         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 251         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 252         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 253
 254         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 255
 256         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 257                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 258                         hang ();
 259                 }
 260         }
 261
 262         /* configure available FLASH banks */
 263         size = flash_init ();
 264         display_flash_config (size);
 265
 266 #ifdef CONFIG_VFD
 267 #       ifndef PAGE_SIZE
 268 #         define PAGE_SIZE 4096
 269 #       endif
 270         /*
 271          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 272          */
 273         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 274         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 275         size = vfd_setmem (addr);
 276         gd->fb_base = addr;
 277 #endif /* CONFIG_VFD */
 278
 279 #ifdef CONFIG_LCD
 280 #       ifndef PAGE_SIZE
 281 #         define PAGE_SIZE 4096
 282 #       endif
 283         /*
 284          * reserve memory for LCD display (always full pages)
 285          */
 286         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 287         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 288         size = lcd_setmem (addr);
 289         gd->fb_base = addr;
 290 #endif /* CONFIG_LCD */
 291
 292         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 293         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 294
 295 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 296         puts ("NAND:");
 297         nand_init();            /* go init the NAND */
 298 #endif
 299
 300 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 301         AT91F_DataflashInit();
 302         dataflash_print_info();
 303 #endif
 304
 305         /* initialize environment */
 306         env_relocate ();
 307
 308 #ifdef CONFIG_VFD
 309         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 310         drv_vfd_init();
 311 #endif /* CONFIG_VFD */
 312
 313         /* IP Address */
 314         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 315
 316         /* MAC Address */
 317         {
 318                 int i;
 319                 ulong reg;
 320                 char *s, *e;
 321                 uchar tmp[64];
 322
 323                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 324                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 325
 326                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 327                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 328                         if (s)
 329                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 330                 }
 331
 332 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 333                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 334                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 335
 336                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 337                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 338                         if (s)
 339                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 340                 }
 341 #endif
 342         }
 343
 344         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 345
 346 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 347         load_sernum_ethaddr ();
 348 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 349
 350         jumptable_init ();
 351
 352         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 353
 354 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 355         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 356         misc_init_r ();
 357 #endif
 358
 359         /* enable exceptions */
 360         enable_interrupts ();
 361
 362         /* Perform network card initialisation if necessary */
 363 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 364         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 365 #endif
 366
 367 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 368         if (getenv ("ethaddr")) {
 369                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 370         }
 371 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 372
 373         /* Initialize from environment */
 374         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 375                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 376         }
 377 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 378         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 379                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 380         }
 381 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 382
 383 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 384         board_late_init ();
 385 #endif
 386 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 387 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 388         puts ("Net:   ");
 389 #endif
 390         eth_initialize(gd->bd);
 391 #endif
 392         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 393         for (;;) {
 394                 main_loop ();
 395         }
 396
 397         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 398 }
 399
 400 void hang (void)
 401 {
 402         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 403         for (;;);
 404 }
 405
 406 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 407 /* called from main loop (common/main.c) */
 408 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 409 int mdm_init (void)
 410 {
 411         char env_str[16];
 412         char *init_str;
 413         int i;
 414         extern char console_buffer[];
 415         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 416         extern void enable_putc(void);
 417         extern int hwflow_onoff(int);
 418
 419         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 420
 421 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 422         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 423         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 424                 hwflow_onoff (1);
 425         else
 426                 hwflow_onoff(-1);
 427 #endif
 428
 429         for (i = 1;;i++) {
 430                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 431                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 432                         serial_puts(init_str);
 433                         serial_puts("\n");
 434                         for(;;) {
 435                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 436                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 437
 438                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 439                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 440                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 441                                         break;
 442                                 } else /* in case we are originating call ... */
 443                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 444                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 445                                                 return 0;
 446                                         }
 447                         }
 448                 } else
 449                         break; /* no init string - stop modem init */
 450
 451                 udelay(100000);
 452         }
 453
 454         udelay(100000);
 455
 456         /* final stage - wait for connect */
 457         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 458                                   message from modem */
 459                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 460                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 461                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 462                         dbg("ini_f: connected");
 463                         return 0;
 464                 }
 465         }
 466
 467         return 0;
 468 }
 469
 470 /* 'inline' - We have to do it fast */
 471 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 472 {
 473         char c;
 474         char *p;
 475         int n;
 476
 477         n = 0;
 478         p = buf;
 479         for(;;) {
 480                 c = serial_getc();
 481
 482                 /*              dbg("(%c)", c); */
 483
 484                 switch(c) {
 485                 case '\r':
 486                         break;
 487                 case '\n':
 488                         *p = '\0';
 489                         return;
 490
 491                 default:
 492                         if(n++ > bufsiz) {
 493                                 *p = '\0';
 494                                 return; /* sanity check */
 495                         }
 496                         *p = c;
 497                         p++;
 498                         break;
 499                 }
 500         }
 501 }
 502 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */