lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47
  48 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  49 #include "../drivers/smc91111.h"
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  52 #include "../drivers/lan91c96.h"
  53 #endif
  54
  55 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  56 void nand_init (void);
  57 #endif
  58
  59 ulong monitor_flash_len;
  60
  61 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  62 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  63 extern void dataflash_print_info(void);
  64 #endif
  65
  66 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  67 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  68 #endif
  69
  70 const char version_string[] =
  71         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  72
  73 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  74 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  75 #endif
  76
  77 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  78 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  79 #endif
  80
  81 /*
  82  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  83  */
  84 static ulong mem_malloc_start = 0;
  85 static ulong mem_malloc_end = 0;
  86 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  87
  88 static
  89 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  90 {
  91         mem_malloc_start = dest_addr;
  92         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  93         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  94
  95         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  96                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  97 }
  98
  99 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 100 {
 101         ulong old = mem_malloc_brk;
 102         ulong new = old + increment;
 103
 104         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 105                 return (NULL);
 106         }
 107         mem_malloc_brk = new;
 108
 109         return ((void *) old);
 110 }
 111
 112 /************************************************************************
 113  * Init Utilities                                                       *
 114  ************************************************************************
 115  * Some of this code should be moved into the core functions,
 116  * or dropped completely,
 117  * but let's get it working (again) first...
 118  */
 119
 120 static int init_baudrate (void)
 121 {
 122         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 123
 124         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 125         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 126         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 127                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 128                         : CONFIG_BAUDRATE;
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static int display_banner (void)
 134 {
 135         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 136         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 137                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 138 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 139         debug ("Modem Support enabled\n");
 140 #endif
 141 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 142         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 143         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 144 #endif
 145
 146         return (0);
 147 }
 148
 149 /*
 150  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 151  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 152  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 153  * gives a simple yet clear indication which part of the
 154  * initialization if failing.
 155  */
 156 static int display_dram_config (void)
 157 {
 158         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 159         int i;
 160
 161 #ifdef DEBUG
 162         puts ("RAM Configuration:\n");
 163
 164         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 165                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 166                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 167         }
 168 #else
 169         ulong size = 0;
 170
 171         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 172                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 173         }
 174         puts("DRAM:  ");
 175         print_size(size, "\n");
 176 #endif
 177
 178         return (0);
 179 }
 180
 181 static void display_flash_config (ulong size)
 182 {
 183         puts ("Flash: ");
 184         print_size (size, "\n");
 185 }
 186
 187
 188 /*
 189  * Breathe some life into the board...
 190  *
 191  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 192  * tests.
 193  *
 194  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 195  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 196  * can relocate the monitor code to RAM.
 197  */
 198
 199 /*
 200  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 201  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 202  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 203  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 204  * initialization sequence configurable to the user.
 205  *
 206  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 207  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 208  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 209  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 210  */
 211 typedef int (init_fnc_t) (void);
 212
 213 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 214
 215 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 216         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 217         board_init,             /* basic board dependent setup */
 218         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 219         env_init,               /* initialize environment */
 220         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 221         serial_init,            /* serial communications setup */
 222         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 223         display_banner,         /* say that we are here */
 224 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 225         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 226 #endif
 227 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 228         checkboard,             /* display board info */
 229 #endif
 230         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 231         display_dram_config,
 232         NULL,
 233 };
 234
 235 void start_armboot (void)
 236 {
 237         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 238
 239         ulong size;
 240         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 241         char *s;
 242 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 243         unsigned long addr;
 244 #endif
 245
 246         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 247         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 248         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 249         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 250
 251         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 252         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 253         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 254
 255         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 256
 257         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 258                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 259                         hang ();
 260                 }
 261         }
 262
 263         /* configure available FLASH banks */
 264         size = flash_init ();
 265         display_flash_config (size);
 266
 267 #ifdef CONFIG_VFD
 268 #       ifndef PAGE_SIZE
 269 #         define PAGE_SIZE 4096
 270 #       endif
 271         /*
 272          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 273          */
 274         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 275         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 276         size = vfd_setmem (addr);
 277         gd->fb_base = addr;
 278 #endif /* CONFIG_VFD */
 279
 280 #ifdef CONFIG_LCD
 281 #       ifndef PAGE_SIZE
 282 #         define PAGE_SIZE 4096
 283 #       endif
 284         /*
 285          * reserve memory for LCD display (always full pages)
 286          */
 287         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 288         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 289         size = lcd_setmem (addr);
 290         gd->fb_base = addr;
 291 #endif /* CONFIG_LCD */
 292
 293         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 294         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 295
 296 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 297         puts ("NAND:");
 298         nand_init();            /* go init the NAND */
 299 #endif
 300
 301 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 302         AT91F_DataflashInit();
 303         dataflash_print_info();
 304 #endif
 305
 306         /* initialize environment */
 307         env_relocate ();
 308
 309 #ifdef CONFIG_VFD
 310         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 311         drv_vfd_init();
 312 #endif /* CONFIG_VFD */
 313
 314         /* IP Address */
 315         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 316
 317         /* MAC Address */
 318         {
 319                 int i;
 320                 ulong reg;
 321                 char *s, *e;
 322                 uchar tmp[64];
 323
 324                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 325                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 326
 327                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 328                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 329                         if (s)
 330                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 331                 }
 332
 333 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 334                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 335                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 336
 337                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 338                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 339                         if (s)
 340                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 341                 }
 342 #endif
 343         }
 344
 345         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 346
 347 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 348         load_sernum_ethaddr ();
 349 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 350
 351         jumptable_init ();
 352
 353         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 354
 355 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 356         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 357         misc_init_r ();
 358 #endif
 359
 360         /* enable exceptions */
 361         enable_interrupts ();
 362
 363         /* Perform network card initialisation if necessary */
 364 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 365         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 366 #endif
 367
 368 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 369         if (getenv ("ethaddr")) {
 370                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 371         }
 372 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 373
 374         /* Initialize from environment */
 375         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 376                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 377         }
 378 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 379         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 380                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 381         }
 382 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 383
 384 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 385         board_late_init ();
 386 #endif
 387 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 388 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 389         puts ("Net:   ");
 390 #endif
 391         eth_initialize(gd->bd);
 392 #endif
 393         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 394         for (;;) {
 395                 main_loop ();
 396         }
 397
 398         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 399 }
 400
 401 void hang (void)
 402 {
 403         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 404         for (;;);
 405 }
 406
 407 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 408 /* called from main loop (common/main.c) */
 409 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 410 int mdm_init (void)
 411 {
 412         char env_str[16];
 413         char *init_str;
 414         int i;
 415         extern char console_buffer[];
 416         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 417         extern void enable_putc(void);
 418         extern int hwflow_onoff(int);
 419
 420         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 421
 422 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 423         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 424         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 425                 hwflow_onoff (1);
 426         else
 427                 hwflow_onoff(-1);
 428 #endif
 429
 430         for (i = 1;;i++) {
 431                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 432                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 433                         serial_puts(init_str);
 434                         serial_puts("\n");
 435                         for(;;) {
 436                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 437                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 438
 439                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 440                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 441                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 442                                         break;
 443                                 } else /* in case we are originating call ... */
 444                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 445                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 446                                                 return 0;
 447                                         }
 448                         }
 449                 } else
 450                         break; /* no init string - stop modem init */
 451
 452                 udelay(100000);
 453         }
 454
 455         udelay(100000);
 456
 457         /* final stage - wait for connect */
 458         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 459                                   message from modem */
 460                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 461                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 462                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 463                         dbg("ini_f: connected");
 464                         return 0;
 465                 }
 466         }
 467
 468         return 0;
 469 }
 470
 471 /* 'inline' - We have to do it fast */
 472 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 473 {
 474         char c;
 475         char *p;
 476         int n;
 477
 478         n = 0;
 479         p = buf;
 480         for(;;) {
 481                 c = serial_getc();
 482
 483                 /*              dbg("(%c)", c); */
 484
 485                 switch(c) {
 486                 case '\r':
 487                         break;
 488                 case '\n':
 489                         *p = '\0';
 490                         return;
 491
 492                 default:
 493                         if(n++ > bufsiz) {
 494                                 *p = '\0';
 495                                 return; /* sanity check */
 496                         }
 497                         *p = c;
 498                         p++;
 499                         break;
 500                 }
 501         }
 502 }
 503 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */