Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-ppc4xx
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_arm / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
31  * are removed from the default U-Boot build.
32  *
33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
34  * printed upon startup:
35  *
36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
37  * IRQ Stack: 00ebff7c
38  * FIQ Stack: 00ebef7c
39  */
40
41 #include <common.h>
42 #include <command.h>
43 #include <malloc.h>
44 #include <devices.h>
45 #include <timestamp.h>
46 #include <version.h>
47 #include <net.h>
48 #include <serial.h>
49 #include <nand.h>
50 #include <onenand_uboot.h>
51
52 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
53 #include "../drivers/net/smc91111.h"
54 #endif
55 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
56 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
57 #endif
58
59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
60
61 ulong monitor_flash_len;
62
63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
65 extern void dataflash_print_info(void);
66 #endif
67
68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
70 #endif
71
72 const char version_string[] =
73         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
74
75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
76 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
77 #endif
78
79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
81 #endif
82
83 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
84     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
85 #include <i2c.h>
86 #endif
87
88 /*
89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
90  */
91 static ulong mem_malloc_start = 0;
92 static ulong mem_malloc_end = 0;
93 static ulong mem_malloc_brk = 0;
94
95 static
96 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
97 {
98         mem_malloc_start = dest_addr;
99         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
100         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
101
102         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
103                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
104 }
105
106 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
107 {
108         ulong old = mem_malloc_brk;
109         ulong new = old + increment;
110
111         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
112                 return (NULL);
113         }
114         mem_malloc_brk = new;
115
116         return ((void *) old);
117 }
118
119
120 /************************************************************************
121  * Coloured LED functionality
122  ************************************************************************
123  * May be supplied by boards if desired
124  */
125 void inline __coloured_LED_init (void) {}
126 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
127 void inline __red_LED_on (void) {}
128 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
129 void inline __red_LED_off(void) {}
130 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
131 void inline __green_LED_on(void) {}
132 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
133 void inline __green_LED_off(void) {}
134 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
135 void inline __yellow_LED_on(void) {}
136 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
137 void inline __yellow_LED_off(void) {}
138 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
139
140 /************************************************************************
141  * Init Utilities                                                       *
142  ************************************************************************
143  * Some of this code should be moved into the core functions,
144  * or dropped completely,
145  * but let's get it working (again) first...
146  */
147
148 static int init_baudrate (void)
149 {
150         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
151         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
152         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
153                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
154                         : CONFIG_BAUDRATE;
155
156         return (0);
157 }
158
159 static int display_banner (void)
160 {
161         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
162         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
163                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
164 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
165         debug ("Modem Support enabled\n");
166 #endif
167 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
168         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
169         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
170 #endif
171
172         return (0);
173 }
174
175 /*
176  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
177  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
178  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
179  * gives a simple yet clear indication which part of the
180  * initialization if failing.
181  */
182 static int display_dram_config (void)
183 {
184         int i;
185
186 #ifdef DEBUG
187         puts ("RAM Configuration:\n");
188
189         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
190                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
191                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
192         }
193 #else
194         ulong size = 0;
195
196         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
197                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
198         }
199         puts("DRAM:  ");
200         print_size(size, "\n");
201 #endif
202
203         return (0);
204 }
205
206 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
207 static void display_flash_config (ulong size)
208 {
209         puts ("Flash: ");
210         print_size (size, "\n");
211 }
212 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
213
214 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
215 static int init_func_i2c (void)
216 {
217         puts ("I2C:   ");
218         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
219         puts ("ready\n");
220         return (0);
221 }
222 #endif
223
224 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
225 #include <pci.h>
226 static int arm_pci_init(void)
227 {
228         pci_init();
229         return 0;
230 }
231 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
232
233 /*
234  * Breathe some life into the board...
235  *
236  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
237  * tests.
238  *
239  * The first part of initialization is running from Flash memory;
240  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
241  * can relocate the monitor code to RAM.
242  */
243
244 /*
245  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
246  * that works for all boards and architectures failed: some of the
247  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
248  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
249  * initialization sequence configurable to the user.
250  *
251  * The requirements for any new initalization function is simple: it
252  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
253  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
254  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
255  */
256 typedef int (init_fnc_t) (void);
257
258 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
259
260 init_fnc_t *init_sequence[] = {
261         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
262         board_init,             /* basic board dependent setup */
263         interrupt_init,         /* set up exceptions */
264         env_init,               /* initialize environment */
265         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
266         serial_init,            /* serial communications setup */
267         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
268         display_banner,         /* say that we are here */
269 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
270         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
271 #endif
272 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
273         checkboard,             /* display board info */
274 #endif
275 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
276         init_func_i2c,
277 #endif
278         dram_init,              /* configure available RAM banks */
279 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
280         arm_pci_init,
281 #endif
282         display_dram_config,
283         NULL,
284 };
285
286 void start_armboot (void)
287 {
288         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
289         char *s;
290 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
291         unsigned long addr;
292 #endif
293
294         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
295         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
296         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
297         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
298
299         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
300         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
301         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
302
303         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
304
305         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
306
307         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
308                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
309                         hang ();
310                 }
311         }
312
313 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
314         /* configure available FLASH banks */
315         display_flash_config (flash_init ());
316 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
317
318 #ifdef CONFIG_VFD
319 #       ifndef PAGE_SIZE
320 #         define PAGE_SIZE 4096
321 #       endif
322         /*
323          * reserve memory for VFD display (always full pages)
324          */
325         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
326         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
327         vfd_setmem (addr);
328         gd->fb_base = addr;
329 #endif /* CONFIG_VFD */
330
331 #ifdef CONFIG_LCD
332         /* board init may have inited fb_base */
333         if (!gd->fb_base) {
334 #               ifndef PAGE_SIZE
335 #                 define PAGE_SIZE 4096
336 #               endif
337                 /*
338                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
339                  */
340                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
341                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
342                 lcd_setmem (addr);
343                 gd->fb_base = addr;
344         }
345 #endif /* CONFIG_LCD */
346
347         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
348         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
349
350 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
351         puts ("NAND:  ");
352         nand_init();            /* go init the NAND */
353 #endif
354
355 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
356         onenand_init();
357 #endif
358
359 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
360         AT91F_DataflashInit();
361         dataflash_print_info();
362 #endif
363
364         /* initialize environment */
365         env_relocate ();
366
367 #ifdef CONFIG_VFD
368         /* must do this after the framebuffer is allocated */
369         drv_vfd_init();
370 #endif /* CONFIG_VFD */
371
372 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
373         serial_initialize();
374 #endif
375
376         /* IP Address */
377         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
378
379         /* MAC Address */
380         {
381                 int i;
382                 ulong reg;
383                 char *s, *e;
384                 char tmp[64];
385
386                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
387                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
388
389                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
390                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
391                         if (s)
392                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
393                 }
394
395 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
396                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
397                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
398
399                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
400                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
401                         if (s)
402                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
403                 }
404 #endif
405         }
406
407         devices_init ();        /* get the devices list going. */
408
409 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
410         load_sernum_ethaddr ();
411 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
412
413         jumptable_init ();
414
415 #if defined(CONFIG_API)
416         /* Initialize API */
417         api_init ();
418 #endif
419
420         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
421
422 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
423         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
424         misc_init_r ();
425 #endif
426
427         /* enable exceptions */
428         enable_interrupts ();
429
430         /* Perform network card initialisation if necessary */
431 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
432 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
433         if (getenv ("ethaddr")) {
434                 davinci_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
435         }
436 #endif
437
438 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
439         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
440 #endif
441
442 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
443         if (getenv ("ethaddr")) {
444                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
445         }
446 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
447
448         /* Initialize from environment */
449         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
450                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
451         }
452 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
453         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
454                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
455         }
456 #endif
457
458 #ifdef BOARD_LATE_INIT
459         board_late_init ();
460 #endif
461 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
462 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
463         puts ("Net:   ");
464 #endif
465         eth_initialize(gd->bd);
466 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
467         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
468         reset_phy();
469 #endif
470 #endif
471         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
472         for (;;) {
473                 main_loop ();
474         }
475
476         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
477 }
478
479 void hang (void)
480 {
481         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
482         for (;;);
483 }
484
485 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
486 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
487
488 /* called from main loop (common/main.c) */
489 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
490 int mdm_init (void)
491 {
492         char env_str[16];
493         char *init_str;
494         int i;
495         extern char console_buffer[];
496         extern void enable_putc(void);
497         extern int hwflow_onoff(int);
498
499         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
500
501 #ifdef CONFIG_HWFLOW
502         init_str = getenv("mdm_flow_control");
503         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
504                 hwflow_onoff (1);
505         else
506                 hwflow_onoff(-1);
507 #endif
508
509         for (i = 1;;i++) {
510                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
511                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
512                         serial_puts(init_str);
513                         serial_puts("\n");
514                         for(;;) {
515                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
516                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
517
518                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
519                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
520                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
521                                         break;
522                                 } else /* in case we are originating call ... */
523                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
524                                                 dbg("ini%d: connect", i);
525                                                 return 0;
526                                         }
527                         }
528                 } else
529                         break; /* no init string - stop modem init */
530
531                 udelay(100000);
532         }
533
534         udelay(100000);
535
536         /* final stage - wait for connect */
537         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
538                                   message from modem */
539                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
540                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
541                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
542                         dbg("ini_f: connected");
543                         return 0;
544                 }
545         }
546
547         return 0;
548 }
549
550 /* 'inline' - We have to do it fast */
551 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
552 {
553         char c;
554         char *p;
555         int n;
556
557         n = 0;
558         p = buf;
559         for(;;) {
560                 c = serial_getc();
561
562                 /*              dbg("(%c)", c); */
563
564                 switch(c) {
565                 case '\r':
566                         break;
567                 case '\n':
568                         *p = '\0';
569                         return;
570
571                 default:
572                         if(n++ > bufsiz) {
573                                 *p = '\0';
574                                 return; /* sanity check */
575                         }
576                         *p = c;
577                         p++;
578                         break;
579                 }
580         }
581 }
582 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */