lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  35 void nand_init (void);
  36 #endif
  37
  38 ulong monitor_flash_len;
  39
  40 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  41 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  42 extern void dataflash_print_info(void);
  43 #endif
  44
  45 const char version_string[] =
  46         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  47
  48 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  49 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  50 #endif
  51
  52 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  53 #include "../drivers/lan91c96.h"
  54 #endif
  55 /*
  56  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  57  */
  58 static ulong mem_malloc_start = 0;
  59 static ulong mem_malloc_end = 0;
  60 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  61
  62 static
  63 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  64 {
  65         mem_malloc_start = dest_addr;
  66         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  67         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  68
  69         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  70                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  71 }
  72
  73 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  74 {
  75         ulong old = mem_malloc_brk;
  76         ulong new = old + increment;
  77
  78         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  79                 return (NULL);
  80         }
  81         mem_malloc_brk = new;
  82
  83         return ((void *) old);
  84 }
  85
  86 /************************************************************************
  87  * Init Utilities                                                       *
  88  ************************************************************************
  89  * Some of this code should be moved into the core functions,
  90  * or dropped completely,
  91  * but let's get it working (again) first...
  92  */
  93
  94 static int init_baudrate (void)
  95 {
  96         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  97
  98         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  99         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 100
 101         gd->baudrate = (i > 0)
 102                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 103                         : CONFIG_BAUDRATE;
 104
 105         return (0);
 106 }
 107
 108 static int display_banner (void)
 109 {
 110
 111         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 112         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 113                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 114 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 115         puts ("Modem Support enabled\n");
 116 #endif
 117 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 118         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 119         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 120 #endif
 121         return (0);
 122 }
 123
 124 /*
 125  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 126  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 127  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 128  * gives a simple yet clear indication which part of the
 129  * initialization if failing.
 130  */
 131 static int display_dram_config (void)
 132 {
 133         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 134         int i;
 135
 136         puts ("DRAM Configuration:\n");
 137
 138         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 139                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 140                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 141         }
 142
 143         return (0);
 144 }
 145
 146 static void display_flash_config (ulong size)
 147 {
 148         puts ("Flash: ");
 149         print_size (size, "\n");
 150 }
 151
 152
 153
 154 /*
 155  * Breath some life into the board...
 156  *
 157  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 158  * tests.
 159  *
 160  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 161  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 162  * can relocate the monitor code to RAM.
 163  */
 164
 165 /*
 166  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 167  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 168  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 169  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 170  * initialization sequence configurable to the user.
 171  *
 172  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 173  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 174  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 175  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 176  */
 177 typedef int (init_fnc_t) (void);
 178
 179 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 180         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 181         board_init,             /* basic board dependent setup */
 182         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 183         env_init,               /* initialize environment */
 184         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 185         serial_init,            /* serial communications setup */
 186         display_banner,         /* say that we are here */
 187         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 188         display_dram_config,
 189 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 190         checkboard,
 191 #endif
 192         NULL,
 193 };
 194
 195 void start_armboot (void)
 196 {
 197         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 198
 199         ulong size;
 200         gd_t gd_data;
 201         bd_t bd_data;
 202         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 203         char *s;
 204 #if defined(CONFIG_VFD)
 205         unsigned long addr;
 206 #endif
 207
 208         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 209         gd = &gd_data;
 210         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 211         gd->bd = &bd_data;
 212         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 213
 214         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 215
 216         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 217                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 218                         hang ();
 219                 }
 220         }
 221
 222         /* configure available FLASH banks */
 223         size = flash_init ();
 224         display_flash_config (size);
 225
 226 #ifdef CONFIG_VFD
 227 #  ifndef PAGE_SIZE
 228 #   define PAGE_SIZE 4096
 229 #  endif
 230         /*
 231          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 232          */
 233         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 234         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 235         size = vfd_setmem (addr);
 236         gd->fb_base = addr;
 237         /* round to the next page boundary */
 238         addr += size;
 239         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 240         mem_malloc_init (addr);
 241 #else
 242         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 243         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 244 #endif /* CONFIG_VFD */
 245
 246 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 247         nand_init();            /* go init the NAND */
 248 #endif
 249
 250 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 251         AT91F_DataflashInit();
 252         dataflash_print_info();
 253 #endif
 254
 255         /* initialize environment */
 256         env_relocate ();
 257
 258 #ifdef CONFIG_VFD
 259         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 260         drv_vfd_init();
 261 #endif
 262
 263         /* IP Address */
 264         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 265
 266         /* MAC Address */
 267         {
 268                 int i;
 269                 ulong reg;
 270                 char *s, *e;
 271                 uchar tmp[64];
 272
 273                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 274                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 275
 276                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 277                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 278                         if (s)
 279                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 280                 }
 281         }
 282
 283 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 284         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 285         misc_init_r ();
 286 #endif
 287
 288         /* enable exceptions */
 289         enable_interrupts ();
 290
 291 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 292         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 293 #endif
 294
 295 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 296         if (getenv ("ethaddr")) {
 297                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 298         }
 299         /* eth_hw_init(); */
 300 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 301
 302         /* Initialize from environment */
 303         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 304                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 305         }
 306 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 307         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 308                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 309         }
 310 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 311
 312 #ifdef BOARD_POST_INIT
 313         board_post_init ();
 314 #endif
 315
 316         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 317         for (;;) {
 318                 main_loop ();
 319         }
 320
 321         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 322 }
 323
 324 void hang (void)
 325 {
 326         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 327         for (;;);
 328 }
 329
 330 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 331 /* called from main loop (common/main.c) */
 332 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 333 int mdm_init (void)
 334 {
 335         char env_str[16];
 336         char *init_str;
 337         int i;
 338         extern char console_buffer[];
 339         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 340         extern void enable_putc(void);
 341         extern int hwflow_onoff(int);
 342
 343         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 344
 345 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 346         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 347         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 348                 hwflow_onoff (1);
 349         else
 350                 hwflow_onoff(-1);
 351 #endif
 352
 353         for (i = 1;;i++) {
 354                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 355                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 356                         serial_puts(init_str);
 357                         serial_puts("\n");
 358                         for(;;) {
 359                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 360                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 361
 362                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 363                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 364                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 365                                         break;
 366                                 } else /* in case we are originating call ... */
 367                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 368                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 369                                                 return 0;
 370                                         }
 371                         }
 372                 } else
 373                         break; /* no init string - stop modem init */
 374
 375                 udelay(100000);
 376         }
 377
 378         udelay(100000);
 379
 380         /* final stage - wait for connect */
 381         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 382                                   message from modem */
 383                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 384                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 385                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 386                         dbg("ini_f: connected");
 387                         return 0;
 388                 }
 389         }
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 /* 'inline' - We have to do it fast */
 395 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 396 {
 397         char c;
 398         char *p;
 399         int n;
 400
 401         n = 0;
 402         p = buf;
 403         for(;;) {
 404                 c = serial_getc();
 405
 406                 /*              dbg("(%c)", c); */
 407
 408                 switch(c) {
 409                 case '\r':
 410                         break;
 411                 case '\n':
 412                         *p = '\0';
 413                         return;
 414
 415                 default:
 416                         if(n++ > bufsiz) {
 417                                 *p = '\0';
 418                                 return; /* sanity check */
 419                         }
 420                         *p = c;
 421                         p++;
 422                         break;
 423                 }
 424         }
 425 }
 426 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */