lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  53 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  54 #endif
  55 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  56 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  57 #endif
  58
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61 ulong monitor_flash_len;
  62
  63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  65 extern void dataflash_print_info(void);
  66 #endif
  67
  68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  70 #endif
  71
  72 const char version_string[] =
  73         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  74
  75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  76 extern void cs8900_get_enetaddr (void);
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  84     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  85 #include <i2c.h>
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static ulong mem_malloc_start = 0;
  92 static ulong mem_malloc_end = 0;
  93 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  94
  95 static
  96 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  97 {
  98         mem_malloc_start = dest_addr;
  99         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 100         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 101
 102         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 103                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 104 }
 105
 106 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 107 {
 108         ulong old = mem_malloc_brk;
 109         ulong new = old + increment;
 110
 111         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 112                 return (NULL);
 113         }
 114         mem_malloc_brk = new;
 115
 116         return ((void *) old);
 117 }
 118
 119
 120 /************************************************************************
 121  * Coloured LED functionality
 122  ************************************************************************
 123  * May be supplied by boards if desired
 124  */
 125 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 126 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 127 void inline __red_LED_on (void) {}
 128 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 129 void inline __red_LED_off(void) {}
 130 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 131 void inline __green_LED_on(void) {}
 132 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 133 void inline __green_LED_off(void) {}
 134 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 135 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 136 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 137 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 138 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 139 void inline __blue_LED_on(void) {}
 140 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 141 void inline __blue_LED_off(void) {}
 142 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 143
 144 /************************************************************************
 145  * Init Utilities                                                       *
 146  ************************************************************************
 147  * Some of this code should be moved into the core functions,
 148  * or dropped completely,
 149  * but let's get it working (again) first...
 150  */
 151
 152 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 153 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 154 #endif
 155 static int init_baudrate (void)
 156 {
 157         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 158         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 159         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 160                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 161                         : CONFIG_BAUDRATE;
 162
 163         return (0);
 164 }
 165
 166 static int display_banner (void)
 167 {
 168         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 169         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 170                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 171 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 172         debug ("Modem Support enabled\n");
 173 #endif
 174 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 175         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 176         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 177 #endif
 178
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 /*
 183  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 184  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 185  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 186  * gives a simple yet clear indication which part of the
 187  * initialization if failing.
 188  */
 189 static int display_dram_config (void)
 190 {
 191         int i;
 192
 193 #ifdef DEBUG
 194         puts ("RAM Configuration:\n");
 195
 196         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 197                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 198                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 199         }
 200 #else
 201         ulong size = 0;
 202
 203         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 204                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 205         }
 206         puts("DRAM:  ");
 207         print_size(size, "\n");
 208 #endif
 209
 210         return (0);
 211 }
 212
 213 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 214 static void display_flash_config (ulong size)
 215 {
 216         puts ("Flash: ");
 217         print_size (size, "\n");
 218 }
 219 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 220
 221 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 222 static int init_func_i2c (void)
 223 {
 224         puts ("I2C:   ");
 225         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 226         puts ("ready\n");
 227         return (0);
 228 }
 229 #endif
 230
 231 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 232 #include <pci.h>
 233 static int arm_pci_init(void)
 234 {
 235         pci_init();
 236         return 0;
 237 }
 238 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 239
 240 /*
 241  * Breathe some life into the board...
 242  *
 243  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 244  * tests.
 245  *
 246  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 247  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 248  * can relocate the monitor code to RAM.
 249  */
 250
 251 /*
 252  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 253  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 254  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 255  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 256  * initialization sequence configurable to the user.
 257  *
 258  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 259  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 260  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 261  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 262  */
 263 typedef int (init_fnc_t) (void);
 264
 265 int print_cpuinfo (void);
 266
 267 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 268 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 269         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 270 #endif
 271         board_init,             /* basic board dependent setup */
 272 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 273         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 274 #endif
 275         timer_init,             /* initialize timer */
 276         env_init,               /* initialize environment */
 277         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 278         serial_init,            /* serial communications setup */
 279         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 280         display_banner,         /* say that we are here */
 281 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 282         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 283 #endif
 284 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 285         checkboard,             /* display board info */
 286 #endif
 287 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 288         init_func_i2c,
 289 #endif
 290         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 291 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 292         arm_pci_init,
 293 #endif
 294         display_dram_config,
 295         NULL,
 296 };
 297
 298 void start_armboot (void)
 299 {
 300         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 301         char *s;
 302 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 303         unsigned long addr;
 304 #endif
 305
 306         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 307         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 308         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 309         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 310
 311         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 312         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 313         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 314
 315         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 316
 317         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 318
 319         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 320                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 321                         hang ();
 322                 }
 323         }
 324
 325         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 326         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 327
 328 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 329         /* configure available FLASH banks */
 330         display_flash_config (flash_init ());
 331 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 332
 333 #ifdef CONFIG_VFD
 334 #       ifndef PAGE_SIZE
 335 #         define PAGE_SIZE 4096
 336 #       endif
 337         /*
 338          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 339          */
 340         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 341         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 342         vfd_setmem (addr);
 343         gd->fb_base = addr;
 344 #endif /* CONFIG_VFD */
 345
 346 #ifdef CONFIG_LCD
 347         /* board init may have inited fb_base */
 348         if (!gd->fb_base) {
 349 #               ifndef PAGE_SIZE
 350 #                 define PAGE_SIZE 4096
 351 #               endif
 352                 /*
 353                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 354                  */
 355                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 356                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 357                 lcd_setmem (addr);
 358                 gd->fb_base = addr;
 359         }
 360 #endif /* CONFIG_LCD */
 361
 362 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 363         puts ("NAND:  ");
 364         nand_init();            /* go init the NAND */
 365 #endif
 366
 367 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 368         onenand_init();
 369 #endif
 370
 371 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 372         AT91F_DataflashInit();
 373         dataflash_print_info();
 374 #endif
 375
 376         /* initialize environment */
 377         env_relocate ();
 378
 379 #ifdef CONFIG_VFD
 380         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 381         drv_vfd_init();
 382 #endif /* CONFIG_VFD */
 383
 384 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 385         serial_initialize();
 386 #endif
 387
 388         /* IP Address */
 389         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 390
 391         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 392
 393         jumptable_init ();
 394
 395 #if defined(CONFIG_API)
 396         /* Initialize API */
 397         api_init ();
 398 #endif
 399
 400         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 401
 402 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 403         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 404         misc_init_r ();
 405 #endif
 406
 407         /* enable exceptions */
 408         enable_interrupts ();
 409
 410         /* Perform network card initialisation if necessary */
 411 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 412         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 413 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 414         if (getenv ("ethaddr")) {
 415                 uchar enetaddr[6];
 416                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 417                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 418         }
 419 #endif
 420
 421 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 422         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 423         cs8900_get_enetaddr ();
 424 #endif
 425
 426 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 427         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 428         if (getenv ("ethaddr")) {
 429                 uchar enetaddr[6];
 430                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 431                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 432         }
 433 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 434
 435         /* Initialize from environment */
 436         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 437                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 438         }
 439 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 440         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 441                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 442         }
 443 #endif
 444
 445 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 446         board_late_init ();
 447 #endif
 448 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 449 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 450         puts ("Net:   ");
 451 #endif
 452         eth_initialize(gd->bd);
 453 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 454         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 455         reset_phy();
 456 #endif
 457 #endif
 458         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 459         for (;;) {
 460                 main_loop ();
 461         }
 462
 463         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 464 }
 465
 466 void hang (void)
 467 {
 468         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 469         for (;;);
 470 }
 471
 472 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 473 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 474
 475 /* called from main loop (common/main.c) */
 476 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 477 int mdm_init (void)
 478 {
 479         char env_str[16];
 480         char *init_str;
 481         int i;
 482         extern char console_buffer[];
 483         extern void enable_putc(void);
 484         extern int hwflow_onoff(int);
 485
 486         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 487
 488 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 489         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 490         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 491                 hwflow_onoff (1);
 492         else
 493                 hwflow_onoff(-1);
 494 #endif
 495
 496         for (i = 1;;i++) {
 497                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 498                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 499                         serial_puts(init_str);
 500                         serial_puts("\n");
 501                         for(;;) {
 502                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
 503                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 504
 505                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 506                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 507                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 508                                         break;
 509                                 } else /* in case we are originating call ... */
 510                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 511                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 512                                                 return 0;
 513                                         }
 514                         }
 515                 } else
 516                         break; /* no init string - stop modem init */
 517
 518                 udelay(100000);
 519         }
 520
 521         udelay(100000);
 522
 523         /* final stage - wait for connect */
 524         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 525                                   message from modem */
 526                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
 527                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 528                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 529                         dbg("ini_f: connected");
 530                         return 0;
 531                 }
 532         }
 533
 534         return 0;
 535 }
 536
 537 /* 'inline' - We have to do it fast */
 538 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 539 {
 540         char c;
 541         char *p;
 542         int n;
 543
 544         n = 0;
 545         p = buf;
 546         for(;;) {
 547                 c = serial_getc();
 548
 549                 /*              dbg("(%c)", c); */
 550
 551                 switch(c) {
 552                 case '\r':
 553                         break;
 554                 case '\n':
 555                         *p = '\0';
 556                         return;
 557
 558                 default:
 559                         if(n++ > bufsiz) {
 560                                 *p = '\0';
 561                                 return; /* sanity check */
 562                         }
 563                         *p = c;
 564                         p++;
 565                         break;
 566                 }
 567         }
 568 }
 569 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */