Small whitespace cleanup of OneNAND patch
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_arm / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
31  * are removed from the default U-Boot build.
32  *
33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
34  * printed upon startup:
35  *
36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
37  * IRQ Stack: 00ebff7c
38  * FIQ Stack: 00ebef7c
39  */
40
41 #include <common.h>
42 #include <command.h>
43 #include <malloc.h>
44 #include <devices.h>
45 #include <version.h>
46 #include <net.h>
47
48 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
49 #include "../drivers/smc91111.h"
50 #endif
51 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
52 #include "../drivers/lan91c96.h"
53 #endif
54
55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
56
57 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
58 void nand_init (void);
59 #endif
60
61 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
62 void onenand_init(void);
63 #endif
64
65 ulong monitor_flash_len;
66
67 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
68 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
69 extern void dataflash_print_info(void);
70 #endif
71
72 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
73 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
74 #endif
75
76 const char version_string[] =
77         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
78
79 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
80 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
81 #endif
82
83 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
84 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
85 #endif
86
87 /*
88  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
89  */
90 static ulong mem_malloc_start = 0;
91 static ulong mem_malloc_end = 0;
92 static ulong mem_malloc_brk = 0;
93
94 static
95 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
96 {
97         mem_malloc_start = dest_addr;
98         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
99         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
100
101         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
102                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
103 }
104
105 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
106 {
107         ulong old = mem_malloc_brk;
108         ulong new = old + increment;
109
110         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
111                 return (NULL);
112         }
113         mem_malloc_brk = new;
114
115         return ((void *) old);
116 }
117
118 /************************************************************************
119  * Init Utilities                                                       *
120  ************************************************************************
121  * Some of this code should be moved into the core functions,
122  * or dropped completely,
123  * but let's get it working (again) first...
124  */
125
126 static int init_baudrate (void)
127 {
128         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
129         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
130         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
131                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
132                         : CONFIG_BAUDRATE;
133
134         return (0);
135 }
136
137 static int display_banner (void)
138 {
139         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
140         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
141                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
142 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
143         debug ("Modem Support enabled\n");
144 #endif
145 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
146         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
147         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
148 #endif
149
150         return (0);
151 }
152
153 /*
154  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
155  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
156  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
157  * gives a simple yet clear indication which part of the
158  * initialization if failing.
159  */
160 static int display_dram_config (void)
161 {
162         int i;
163
164 #ifdef DEBUG
165         puts ("RAM Configuration:\n");
166
167         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
168                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
169                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
170         }
171 #else
172         ulong size = 0;
173
174         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
175                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
176         }
177         puts("DRAM:  ");
178         print_size(size, "\n");
179 #endif
180
181         return (0);
182 }
183
184 #ifndef CFG_NO_FLASH
185 static void display_flash_config (ulong size)
186 {
187         puts ("Flash: ");
188         print_size (size, "\n");
189 }
190 #endif /* CFG_NO_FLASH */
191
192
193 /*
194  * Breathe some life into the board...
195  *
196  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
197  * tests.
198  *
199  * The first part of initialization is running from Flash memory;
200  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
201  * can relocate the monitor code to RAM.
202  */
203
204 /*
205  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
206  * that works for all boards and architectures failed: some of the
207  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
208  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
209  * initialization sequence configurable to the user.
210  *
211  * The requirements for any new initalization function is simple: it
212  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
213  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
214  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
215  */
216 typedef int (init_fnc_t) (void);
217
218 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
219
220 init_fnc_t *init_sequence[] = {
221         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
222         board_init,             /* basic board dependent setup */
223         interrupt_init,         /* set up exceptions */
224         env_init,               /* initialize environment */
225         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
226         serial_init,            /* serial communications setup */
227         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
228         display_banner,         /* say that we are here */
229 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
230         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
231 #endif
232 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
233         checkboard,             /* display board info */
234 #endif
235         dram_init,              /* configure available RAM banks */
236         display_dram_config,
237         NULL,
238 };
239
240 void start_armboot (void)
241 {
242         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
243         char *s;
244 #ifndef CFG_NO_FLASH
245         ulong size;
246 #endif
247 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
248         unsigned long addr;
249 #endif
250
251         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
252         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
253         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
254         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
255
256         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
257         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
258         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
259
260         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
261
262         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
263                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
264                         hang ();
265                 }
266         }
267
268 #ifndef CFG_NO_FLASH
269         /* configure available FLASH banks */
270         size = flash_init ();
271         display_flash_config (size);
272 #endif /* CFG_NO_FLASH */
273
274 #ifdef CONFIG_VFD
275 #       ifndef PAGE_SIZE
276 #         define PAGE_SIZE 4096
277 #       endif
278         /*
279          * reserve memory for VFD display (always full pages)
280          */
281         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
282         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
283         size = vfd_setmem (addr);
284         gd->fb_base = addr;
285 #endif /* CONFIG_VFD */
286
287 #ifdef CONFIG_LCD
288 #       ifndef PAGE_SIZE
289 #         define PAGE_SIZE 4096
290 #       endif
291         /*
292          * reserve memory for LCD display (always full pages)
293          */
294         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
295         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
296         size = lcd_setmem (addr);
297         gd->fb_base = addr;
298 #endif /* CONFIG_LCD */
299
300         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
301         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
302
303 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
304         puts ("NAND:  ");
305         nand_init();            /* go init the NAND */
306 #endif
307
308 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
309         onenand_init();
310 #endif
311
312 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
313         AT91F_DataflashInit();
314         dataflash_print_info();
315 #endif
316
317         /* initialize environment */
318         env_relocate ();
319
320 #ifdef CONFIG_VFD
321         /* must do this after the framebuffer is allocated */
322         drv_vfd_init();
323 #endif /* CONFIG_VFD */
324
325 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
326         serial_initialize();
327 #endif
328
329         /* IP Address */
330         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
331
332         /* MAC Address */
333         {
334                 int i;
335                 ulong reg;
336                 char *s, *e;
337                 char tmp[64];
338
339                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
340                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
341
342                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
343                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
344                         if (s)
345                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
346                 }
347
348 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
349                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
350                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
351
352                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
353                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
354                         if (s)
355                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
356                 }
357 #endif
358         }
359
360         devices_init ();        /* get the devices list going. */
361
362 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
363         load_sernum_ethaddr ();
364 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
365
366         jumptable_init ();
367
368         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
369
370 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
371         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
372         misc_init_r ();
373 #endif
374
375         /* enable exceptions */
376         enable_interrupts ();
377
378         /* Perform network card initialisation if necessary */
379 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
380 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
381         if (getenv ("ethaddr")) {
382                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
383         }
384 #endif
385
386 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
387         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
388 #endif
389
390 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
391         if (getenv ("ethaddr")) {
392                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
393         }
394 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
395
396         /* Initialize from environment */
397         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
398                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
399         }
400 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
401         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
402                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
403         }
404 #endif
405
406 #ifdef BOARD_LATE_INIT
407         board_late_init ();
408 #endif
409 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
410 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
411         puts ("Net:   ");
412 #endif
413         eth_initialize(gd->bd);
414 #endif
415         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
416         for (;;) {
417                 main_loop ();
418         }
419
420         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
421 }
422
423 void hang (void)
424 {
425         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
426         for (;;);
427 }
428
429 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
430 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
431
432 /* called from main loop (common/main.c) */
433 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
434 int mdm_init (void)
435 {
436         char env_str[16];
437         char *init_str;
438         int i;
439         extern char console_buffer[];
440         extern void enable_putc(void);
441         extern int hwflow_onoff(int);
442
443         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
444
445 #ifdef CONFIG_HWFLOW
446         init_str = getenv("mdm_flow_control");
447         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
448                 hwflow_onoff (1);
449         else
450                 hwflow_onoff(-1);
451 #endif
452
453         for (i = 1;;i++) {
454                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
455                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
456                         serial_puts(init_str);
457                         serial_puts("\n");
458                         for(;;) {
459                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
460                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
461
462                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
463                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
464                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
465                                         break;
466                                 } else /* in case we are originating call ... */
467                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
468                                                 dbg("ini%d: connect", i);
469                                                 return 0;
470                                         }
471                         }
472                 } else
473                         break; /* no init string - stop modem init */
474
475                 udelay(100000);
476         }
477
478         udelay(100000);
479
480         /* final stage - wait for connect */
481         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
482                                   message from modem */
483                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
484                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
485                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
486                         dbg("ini_f: connected");
487                         return 0;
488                 }
489         }
490
491         return 0;
492 }
493
494 /* 'inline' - We have to do it fast */
495 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
496 {
497         char c;
498         char *p;
499         int n;
500
501         n = 0;
502         p = buf;
503         for(;;) {
504                 c = serial_getc();
505
506                 /*              dbg("(%c)", c); */
507
508                 switch(c) {
509                 case '\r':
510                         break;
511                 case '\n':
512                         *p = '\0';
513                         return;
514
515                 default:
516                         if(n++ > bufsiz) {
517                                 *p = '\0';
518                                 return; /* sanity check */
519                         }
520                         *p = c;
521                         p++;
522                         break;
523                 }
524         }
525 }
526 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */