lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  54 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  55 #endif
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  57 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  58 #endif
  59
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61
  62 ulong monitor_flash_len;
  63
  64 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  65 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  66 extern void dataflash_print_info(void);
  67 #endif
  68
  69 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  70 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  71 #endif
  72
  73 const char version_string[] =
  74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  75
  76 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  77 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  78 #endif
  79
  80 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  81     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  82 #include <i2c.h>
  83 #endif
  84
  85 static
  86 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  87 {
  88         mem_malloc_start = dest_addr;
  89         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  90         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  91
  92         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  93                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  94 }
  95
  96
  97 /************************************************************************
  98  * Coloured LED functionality
  99  ************************************************************************
 100  * May be supplied by boards if desired
 101  */
 102 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 103 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 104 void inline __red_LED_on (void) {}
 105 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 106 void inline __red_LED_off(void) {}
 107 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 108 void inline __green_LED_on(void) {}
 109 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 110 void inline __green_LED_off(void) {}
 111 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 112 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 113 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 114 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 115 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 116 void inline __blue_LED_on(void) {}
 117 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 118 void inline __blue_LED_off(void) {}
 119 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 120
 121 /************************************************************************
 122  * Init Utilities                                                       *
 123  ************************************************************************
 124  * Some of this code should be moved into the core functions,
 125  * or dropped completely,
 126  * but let's get it working (again) first...
 127  */
 128
 129 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 130 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 131 #endif
 132 static int init_baudrate (void)
 133 {
 134         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 135         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 136         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 137                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 138                         : CONFIG_BAUDRATE;
 139
 140         return (0);
 141 }
 142
 143 static int display_banner (void)
 144 {
 145         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 146         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 147                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 148 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 149         debug ("Modem Support enabled\n");
 150 #endif
 151 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 152         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 153         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 154 #endif
 155
 156         return (0);
 157 }
 158
 159 /*
 160  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 161  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 162  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 163  * gives a simple yet clear indication which part of the
 164  * initialization if failing.
 165  */
 166 static int display_dram_config (void)
 167 {
 168         int i;
 169
 170 #ifdef DEBUG
 171         puts ("RAM Configuration:\n");
 172
 173         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 174                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 175                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 176         }
 177 #else
 178         ulong size = 0;
 179
 180         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 181                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 182         }
 183         puts("DRAM:  ");
 184         print_size(size, "\n");
 185 #endif
 186
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 191 static void display_flash_config (ulong size)
 192 {
 193         puts ("Flash: ");
 194         print_size (size, "\n");
 195 }
 196 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 197
 198 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 199 static int init_func_i2c (void)
 200 {
 201         puts ("I2C:   ");
 202         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 203         puts ("ready\n");
 204         return (0);
 205 }
 206 #endif
 207
 208 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 209 #include <pci.h>
 210 static int arm_pci_init(void)
 211 {
 212         pci_init();
 213         return 0;
 214 }
 215 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 216
 217 /*
 218  * Breathe some life into the board...
 219  *
 220  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 221  * tests.
 222  *
 223  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 224  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 225  * can relocate the monitor code to RAM.
 226  */
 227
 228 /*
 229  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 230  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 231  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 232  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 233  * initialization sequence configurable to the user.
 234  *
 235  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 236  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 237  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 238  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 239  */
 240 typedef int (init_fnc_t) (void);
 241
 242 int print_cpuinfo (void);
 243
 244 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 245 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 246         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 247 #endif
 248         board_init,             /* basic board dependent setup */
 249 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 250         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 251 #endif
 252         timer_init,             /* initialize timer */
 253         env_init,               /* initialize environment */
 254         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 255         serial_init,            /* serial communications setup */
 256         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 257         display_banner,         /* say that we are here */
 258 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 259         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 260 #endif
 261 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 262         checkboard,             /* display board info */
 263 #endif
 264 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 265         init_func_i2c,
 266 #endif
 267         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 268 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 269         arm_pci_init,
 270 #endif
 271         display_dram_config,
 272         NULL,
 273 };
 274
 275 void start_armboot (void)
 276 {
 277         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 278         char *s;
 279 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 280         unsigned long addr;
 281 #endif
 282
 283         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 284         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 285         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 286         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 287
 288         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 289         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 290         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 291
 292         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 293
 294         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 295
 296         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 297                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 298                         hang ();
 299                 }
 300         }
 301
 302         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 303         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 304
 305 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 306         /* configure available FLASH banks */
 307         display_flash_config (flash_init ());
 308 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 309
 310 #ifdef CONFIG_VFD
 311 #       ifndef PAGE_SIZE
 312 #         define PAGE_SIZE 4096
 313 #       endif
 314         /*
 315          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 316          */
 317         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 318         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 319         vfd_setmem (addr);
 320         gd->fb_base = addr;
 321 #endif /* CONFIG_VFD */
 322
 323 #ifdef CONFIG_LCD
 324         /* board init may have inited fb_base */
 325         if (!gd->fb_base) {
 326 #               ifndef PAGE_SIZE
 327 #                 define PAGE_SIZE 4096
 328 #               endif
 329                 /*
 330                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 331                  */
 332                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 333                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 334                 lcd_setmem (addr);
 335                 gd->fb_base = addr;
 336         }
 337 #endif /* CONFIG_LCD */
 338
 339 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 340         puts ("NAND:  ");
 341         nand_init();            /* go init the NAND */
 342 #endif
 343
 344 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 345         onenand_init();
 346 #endif
 347
 348 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 349         AT91F_DataflashInit();
 350         dataflash_print_info();
 351 #endif
 352
 353         /* initialize environment */
 354         env_relocate ();
 355
 356 #ifdef CONFIG_VFD
 357         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 358         drv_vfd_init();
 359 #endif /* CONFIG_VFD */
 360
 361 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 362         serial_initialize();
 363 #endif
 364
 365         /* IP Address */
 366         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 367
 368         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
 369
 370         jumptable_init ();
 371
 372 #if defined(CONFIG_API)
 373         /* Initialize API */
 374         api_init ();
 375 #endif
 376
 377         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 378
 379 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 380         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 381         arch_misc_init ();
 382 #endif
 383 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 384         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 385         misc_init_r ();
 386 #endif
 387
 388         /* enable exceptions */
 389         enable_interrupts ();
 390
 391         /* Perform network card initialisation if necessary */
 392 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 393         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 394 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 395         if (getenv ("ethaddr")) {
 396                 uchar enetaddr[6];
 397                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 398                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 399         }
 400 #endif
 401
 402 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 403         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 404         if (getenv ("ethaddr")) {
 405                 uchar enetaddr[6];
 406                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 407                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 408         }
 409 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 410
 411         /* Initialize from environment */
 412         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 413                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 414         }
 415 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 416         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 417                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 418         }
 419 #endif
 420
 421 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 422         board_late_init ();
 423 #endif
 424
 425 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 426         puts ("MMC:   ");
 427         mmc_initialize (gd->bd);
 428 #endif
 429
 430 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 431 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 432         puts ("Net:   ");
 433 #endif
 434         eth_initialize(gd->bd);
 435 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 436         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 437         reset_phy();
 438 #endif
 439 #endif
 440         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 441         for (;;) {
 442                 main_loop ();
 443         }
 444
 445         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 446 }
 447
 448 void hang (void)
 449 {
 450         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 451         for (;;);
 452 }