lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  54 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  55 #endif
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  57 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  58 #endif
  59
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61
  62 ulong monitor_flash_len;
  63
  64 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  65 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  66 extern void dataflash_print_info(void);
  67 #endif
  68
  69 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  70 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  71 #endif
  72
  73 const char version_string[] =
  74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  75
  76 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  77 extern void cs8900_get_enetaddr (void);
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  81 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  82 #endif
  83
  84 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  85     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  86 #include <i2c.h>
  87 #endif
  88
  89 /*
  90  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  91  */
  92 static ulong mem_malloc_start = 0;
  93 static ulong mem_malloc_end = 0;
  94 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  95
  96 static
  97 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  98 {
  99         mem_malloc_start = dest_addr;
 100         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 101         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 102
 103         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 104                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 105 }
 106
 107 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 108 {
 109         ulong old = mem_malloc_brk;
 110         ulong new = old + increment;
 111
 112         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 113                 return (NULL);
 114         }
 115         mem_malloc_brk = new;
 116
 117         return ((void *) old);
 118 }
 119
 120
 121 /************************************************************************
 122  * Coloured LED functionality
 123  ************************************************************************
 124  * May be supplied by boards if desired
 125  */
 126 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 127 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 128 void inline __red_LED_on (void) {}
 129 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 130 void inline __red_LED_off(void) {}
 131 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 132 void inline __green_LED_on(void) {}
 133 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 134 void inline __green_LED_off(void) {}
 135 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 136 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 137 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 138 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 139 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 140 void inline __blue_LED_on(void) {}
 141 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 142 void inline __blue_LED_off(void) {}
 143 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 144
 145 /************************************************************************
 146  * Init Utilities                                                       *
 147  ************************************************************************
 148  * Some of this code should be moved into the core functions,
 149  * or dropped completely,
 150  * but let's get it working (again) first...
 151  */
 152
 153 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 154 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 155 #endif
 156 static int init_baudrate (void)
 157 {
 158         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 159         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 160         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 161                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 162                         : CONFIG_BAUDRATE;
 163
 164         return (0);
 165 }
 166
 167 static int display_banner (void)
 168 {
 169         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 170         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 171                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 172 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 173         debug ("Modem Support enabled\n");
 174 #endif
 175 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 176         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 177         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 178 #endif
 179
 180         return (0);
 181 }
 182
 183 /*
 184  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 185  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 186  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 187  * gives a simple yet clear indication which part of the
 188  * initialization if failing.
 189  */
 190 static int display_dram_config (void)
 191 {
 192         int i;
 193
 194 #ifdef DEBUG
 195         puts ("RAM Configuration:\n");
 196
 197         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 198                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 199                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 200         }
 201 #else
 202         ulong size = 0;
 203
 204         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 205                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 206         }
 207         puts("DRAM:  ");
 208         print_size(size, "\n");
 209 #endif
 210
 211         return (0);
 212 }
 213
 214 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 215 static void display_flash_config (ulong size)
 216 {
 217         puts ("Flash: ");
 218         print_size (size, "\n");
 219 }
 220 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 221
 222 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 223 static int init_func_i2c (void)
 224 {
 225         puts ("I2C:   ");
 226         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 227         puts ("ready\n");
 228         return (0);
 229 }
 230 #endif
 231
 232 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 233 #include <pci.h>
 234 static int arm_pci_init(void)
 235 {
 236         pci_init();
 237         return 0;
 238 }
 239 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 240
 241 /*
 242  * Breathe some life into the board...
 243  *
 244  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 245  * tests.
 246  *
 247  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 248  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 249  * can relocate the monitor code to RAM.
 250  */
 251
 252 /*
 253  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 254  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 255  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 256  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 257  * initialization sequence configurable to the user.
 258  *
 259  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 260  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 261  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 262  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 263  */
 264 typedef int (init_fnc_t) (void);
 265
 266 int print_cpuinfo (void);
 267
 268 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 269 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 270         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 271 #endif
 272         board_init,             /* basic board dependent setup */
 273 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 274         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 275 #endif
 276         timer_init,             /* initialize timer */
 277         env_init,               /* initialize environment */
 278         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 279         serial_init,            /* serial communications setup */
 280         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 281         display_banner,         /* say that we are here */
 282 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 283         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 284 #endif
 285 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 286         checkboard,             /* display board info */
 287 #endif
 288 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 289         init_func_i2c,
 290 #endif
 291         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 292 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 293         arm_pci_init,
 294 #endif
 295         display_dram_config,
 296         NULL,
 297 };
 298
 299 void start_armboot (void)
 300 {
 301         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 302         char *s;
 303 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 304         unsigned long addr;
 305 #endif
 306
 307         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 308         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 309         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 310         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 311
 312         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 313         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 314         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 315
 316         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 317
 318         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 319
 320         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 321                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 322                         hang ();
 323                 }
 324         }
 325
 326         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 327         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 328
 329 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 330         /* configure available FLASH banks */
 331         display_flash_config (flash_init ());
 332 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 333
 334 #ifdef CONFIG_VFD
 335 #       ifndef PAGE_SIZE
 336 #         define PAGE_SIZE 4096
 337 #       endif
 338         /*
 339          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 340          */
 341         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 342         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 343         vfd_setmem (addr);
 344         gd->fb_base = addr;
 345 #endif /* CONFIG_VFD */
 346
 347 #ifdef CONFIG_LCD
 348         /* board init may have inited fb_base */
 349         if (!gd->fb_base) {
 350 #               ifndef PAGE_SIZE
 351 #                 define PAGE_SIZE 4096
 352 #               endif
 353                 /*
 354                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 355                  */
 356                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 357                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 358                 lcd_setmem (addr);
 359                 gd->fb_base = addr;
 360         }
 361 #endif /* CONFIG_LCD */
 362
 363 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 364         puts ("NAND:  ");
 365         nand_init();            /* go init the NAND */
 366 #endif
 367
 368 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 369         onenand_init();
 370 #endif
 371
 372 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 373         AT91F_DataflashInit();
 374         dataflash_print_info();
 375 #endif
 376
 377         /* initialize environment */
 378         env_relocate ();
 379
 380 #ifdef CONFIG_VFD
 381         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 382         drv_vfd_init();
 383 #endif /* CONFIG_VFD */
 384
 385 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 386         serial_initialize();
 387 #endif
 388
 389         /* IP Address */
 390         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 391
 392         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 393
 394         jumptable_init ();
 395
 396 #if defined(CONFIG_API)
 397         /* Initialize API */
 398         api_init ();
 399 #endif
 400
 401         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 402
 403 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 404         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 405         arch_misc_init ();
 406 #endif
 407 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 408         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 409         misc_init_r ();
 410 #endif
 411
 412         /* enable exceptions */
 413         enable_interrupts ();
 414
 415         /* Perform network card initialisation if necessary */
 416 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 417         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 418 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 419         if (getenv ("ethaddr")) {
 420                 uchar enetaddr[6];
 421                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 422                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 423         }
 424 #endif
 425
 426 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 427         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 428         cs8900_get_enetaddr ();
 429 #endif
 430
 431 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 432         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 433         if (getenv ("ethaddr")) {
 434                 uchar enetaddr[6];
 435                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 436                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 437         }
 438 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 439
 440         /* Initialize from environment */
 441         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 442                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 443         }
 444 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 445         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 446                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 447         }
 448 #endif
 449
 450 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 451         board_late_init ();
 452 #endif
 453
 454 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 455         puts ("MMC:   ");
 456         mmc_initialize (gd->bd);
 457 #endif
 458
 459 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 460 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 461         puts ("Net:   ");
 462 #endif
 463         eth_initialize(gd->bd);
 464 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 465         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 466         reset_phy();
 467 #endif
 468 #endif
 469         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 470         for (;;) {
 471                 main_loop ();
 472         }
 473
 474         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 475 }
 476
 477 void hang (void)
 478 {
 479         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 480         for (;;);
 481 }