lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <syscall.h>
  33 #include <version.h>
  34 #include <net.h>
  35
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  37 void nand_init (void);
  38 #endif
  39
  40 ulong monitor_flash_len;
  41
  42 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  43 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  44 extern void dataflash_print_info(void);
  45 #endif
  46
  47 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  48 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  49 #endif
  50
  51 const char version_string[] =
  52         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  53
  54 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  55 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  56 #endif
  57
  58 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  59 #include "../drivers/lan91c96.h"
  60 #endif
  61 /*
  62  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  63  */
  64 static ulong mem_malloc_start = 0;
  65 static ulong mem_malloc_end = 0;
  66 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  67
  68 static
  69 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  70 {
  71         mem_malloc_start = dest_addr;
  72         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  73         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  74
  75         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  76                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  77 }
  78
  79 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  80 {
  81         ulong old = mem_malloc_brk;
  82         ulong new = old + increment;
  83
  84         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  85                 return (NULL);
  86         }
  87         mem_malloc_brk = new;
  88
  89         return ((void *) old);
  90 }
  91
  92 /************************************************************************
  93  * Init Utilities                                                       *
  94  ************************************************************************
  95  * Some of this code should be moved into the core functions,
  96  * or dropped completely,
  97  * but let's get it working (again) first...
  98  */
  99
 100 static int init_baudrate (void)
 101 {
 102         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 103
 104         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 105         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 106         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 107                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 108                         : CONFIG_BAUDRATE;
 109
 110         return (0);
 111 }
 112
 113 static int display_banner (void)
 114 {
 115
 116         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 117         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 118                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 119 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 120         puts ("Modem Support enabled\n");
 121 #endif
 122 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 123         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 124         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 125 #endif
 126         return (0);
 127 }
 128
 129 /*
 130  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 131  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 132  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 133  * gives a simple yet clear indication which part of the
 134  * initialization if failing.
 135  */
 136 static int display_dram_config (void)
 137 {
 138         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 139         int i;
 140
 141         puts ("DRAM Configuration:\n");
 142
 143         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 144                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 145                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 146         }
 147
 148         return (0);
 149 }
 150
 151 static void display_flash_config (ulong size)
 152 {
 153         puts ("Flash: ");
 154         print_size (size, "\n");
 155 }
 156
 157
 158 /*
 159  * Breath some life into the board...
 160  *
 161  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 162  * tests.
 163  *
 164  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 165  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 166  * can relocate the monitor code to RAM.
 167  */
 168
 169 /*
 170  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 171  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 172  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 173  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 174  * initialization sequence configurable to the user.
 175  *
 176  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 177  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 178  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 179  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 180  */
 181 typedef int (init_fnc_t) (void);
 182
 183 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 184         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 185         board_init,             /* basic board dependent setup */
 186         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 187         env_init,               /* initialize environment */
 188         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 189         serial_init,            /* serial communications setup */
 190         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 191         display_banner,         /* say that we are here */
 192         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 193         display_dram_config,
 194 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 195         checkboard,
 196 #endif
 197         NULL,
 198 };
 199
 200 void start_armboot (void)
 201 {
 202         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 203
 204         ulong size;
 205         gd_t gd_data;
 206         bd_t bd_data;
 207         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 208         char *s;
 209 #if defined(CONFIG_VFD)
 210         unsigned long addr;
 211 #endif
 212
 213         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 214         gd = &gd_data;
 215         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 216         gd->bd = &bd_data;
 217         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 218
 219         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 220
 221         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 222                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 223                         hang ();
 224                 }
 225         }
 226
 227         /* configure available FLASH banks */
 228         size = flash_init ();
 229         display_flash_config (size);
 230
 231 #ifdef CONFIG_VFD
 232 #  ifndef PAGE_SIZE
 233 #   define PAGE_SIZE 4096
 234 #  endif
 235         /*
 236          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 237          */
 238         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 239         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 240         size = vfd_setmem (addr);
 241         gd->fb_base = addr;
 242         /* round to the next page boundary */
 243         addr += size;
 244         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 245         mem_malloc_init (addr);
 246 #else
 247         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 248         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 249 #endif /* CONFIG_VFD */
 250
 251 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 252         nand_init();            /* go init the NAND */
 253 #endif
 254
 255 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 256         AT91F_DataflashInit();
 257         dataflash_print_info();
 258 #endif
 259
 260         /* initialize environment */
 261         env_relocate ();
 262
 263 #ifdef CONFIG_VFD
 264         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 265         drv_vfd_init();
 266 #endif
 267
 268         /* IP Address */
 269         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 270
 271         /* MAC Address */
 272         {
 273                 int i;
 274                 ulong reg;
 275                 char *s, *e;
 276                 uchar tmp[64];
 277
 278                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 279                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 280
 281                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 282                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 283                         if (s)
 284                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 285                 }
 286         }
 287
 288         devices_init ();      /* get the devices list going. */
 289
 290         /* Syscalls are not implemented for ARM. But allocating
 291          * this allows the console_init routines to work without #ifdefs
 292          */
 293         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 294
 295         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 296
 297 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 298         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 299         misc_init_r ();
 300 #endif
 301
 302         /* enable exceptions */
 303         enable_interrupts ();
 304
 305 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 306         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 307 #endif
 308
 309 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 310         if (getenv ("ethaddr")) {
 311                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 312         }
 313         /* eth_hw_init(); */
 314 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 315
 316         /* Initialize from environment */
 317         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 318                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 319         }
 320 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 321         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 322                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 323         }
 324 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 325
 326 #ifdef BOARD_POST_INIT
 327         board_post_init ();
 328 #endif
 329
 330         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 331         for (;;) {
 332                 main_loop ();
 333         }
 334
 335         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 336 }
 337
 338 void hang (void)
 339 {
 340         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 341         for (;;);
 342 }
 343
 344 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 345 /* called from main loop (common/main.c) */
 346 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 347 int mdm_init (void)
 348 {
 349         char env_str[16];
 350         char *init_str;
 351         int i;
 352         extern char console_buffer[];
 353         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 354         extern void enable_putc(void);
 355         extern int hwflow_onoff(int);
 356
 357         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 358
 359 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 360         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 361         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 362                 hwflow_onoff (1);
 363         else
 364                 hwflow_onoff(-1);
 365 #endif
 366
 367         for (i = 1;;i++) {
 368                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 369                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 370                         serial_puts(init_str);
 371                         serial_puts("\n");
 372                         for(;;) {
 373                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 374                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 375
 376                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 377                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 378                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 379                                         break;
 380                                 } else /* in case we are originating call ... */
 381                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 382                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 383                                                 return 0;
 384                                         }
 385                         }
 386                 } else
 387                         break; /* no init string - stop modem init */
 388
 389                 udelay(100000);
 390         }
 391
 392         udelay(100000);
 393
 394         /* final stage - wait for connect */
 395         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 396                                   message from modem */
 397                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 398                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 399                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 400                         dbg("ini_f: connected");
 401                         return 0;
 402                 }
 403         }
 404
 405         return 0;
 406 }
 407
 408 /* 'inline' - We have to do it fast */
 409 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 410 {
 411         char c;
 412         char *p;
 413         int n;
 414
 415         n = 0;
 416         p = buf;
 417         for(;;) {
 418                 c = serial_getc();
 419
 420                 /*              dbg("(%c)", c); */
 421
 422                 switch(c) {
 423                 case '\r':
 424                         break;
 425                 case '\n':
 426                         *p = '\0';
 427                         return;
 428
 429                 default:
 430                         if(n++ > bufsiz) {
 431                                 *p = '\0';
 432                                 return; /* sanity check */
 433                         }
 434                         *p = c;
 435                         p++;
 436                         break;
 437                 }
 438         }
 439 }
 440 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */