lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <net.h>
  34
  35 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  36 void nand_init (void);
  37 #endif
  38
  39 ulong monitor_flash_len;
  40
  41 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  42 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  43 extern void dataflash_print_info(void);
  44 #endif
  45
  46 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  47 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  48 #endif
  49
  50 const char version_string[] =
  51         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  54 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  55 #endif
  56
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  58 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  59 #endif
  60
  61 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  62 #include "../drivers/lan91c96.h"
  63 #endif
  64 /*
  65  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  66  */
  67 static ulong mem_malloc_start = 0;
  68 static ulong mem_malloc_end = 0;
  69 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  70
  71 static
  72 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  73 {
  74         mem_malloc_start = dest_addr;
  75         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  76         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  77
  78         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  79                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  80 }
  81
  82 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  83 {
  84         ulong old = mem_malloc_brk;
  85         ulong new = old + increment;
  86
  87         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  88                 return (NULL);
  89         }
  90         mem_malloc_brk = new;
  91
  92         return ((void *) old);
  93 }
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Init Utilities                                                       *
  97  ************************************************************************
  98  * Some of this code should be moved into the core functions,
  99  * or dropped completely,
 100  * but let's get it working (again) first...
 101  */
 102
 103 static int init_baudrate (void)
 104 {
 105         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 108         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 109         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 110                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 111                         : CONFIG_BAUDRATE;
 112
 113         return (0);
 114 }
 115
 116 static int display_banner (void)
 117 {
 118         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 119         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 120                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 121 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 122         puts ("Modem Support enabled\n");
 123 #endif
 124 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 125         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 126         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 127 #endif
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 /*
 133  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 134  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 135  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 136  * gives a simple yet clear indication which part of the
 137  * initialization if failing.
 138  */
 139 static int display_dram_config (void)
 140 {
 141         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 142         int i;
 143
 144         puts ("RAM Configuration:\n");
 145
 146         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 147                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 148                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 149         }
 150
 151         return (0);
 152 }
 153
 154 static void display_flash_config (ulong size)
 155 {
 156         puts ("Flash: ");
 157         print_size (size, "\n");
 158 }
 159
 160
 161 /*
 162  * Breathe some life into the board...
 163  *
 164  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 165  * tests.
 166  *
 167  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 168  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 169  * can relocate the monitor code to RAM.
 170  */
 171
 172 /*
 173  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 174  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 175  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 176  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 177  * initialization sequence configurable to the user.
 178  *
 179  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 180  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 181  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 182  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 183  */
 184 typedef int (init_fnc_t) (void);
 185
 186 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 187         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 188         board_init,             /* basic board dependent setup */
 189         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 190         env_init,               /* initialize environment */
 191         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 192         serial_init,            /* serial communications setup */
 193         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 194         display_banner,         /* say that we are here */
 195         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 196         display_dram_config,
 197 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 198         checkboard,
 199 #endif
 200         NULL,
 201 };
 202
 203 void start_armboot (void)
 204 {
 205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 206
 207         ulong size;
 208         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 209         char *s;
 210 #if defined(CONFIG_VFD)
 211         unsigned long addr;
 212 #endif
 213
 214         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 215         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 216         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 217         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 218         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 219
 220         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 221
 222         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 223                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 224                         hang ();
 225                 }
 226         }
 227
 228         /* configure available FLASH banks */
 229         size = flash_init ();
 230         display_flash_config (size);
 231
 232 #ifdef CONFIG_VFD
 233 #       ifndef PAGE_SIZE
 234 #         define PAGE_SIZE 4096
 235 #       endif
 236         /*
 237          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 238          */
 239         /* armboot_end is defined in the board-specific linker script */
 240         addr = (_armboot_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 241         size = vfd_setmem (addr);
 242         gd->fb_base = addr;
 243 #endif /* CONFIG_VFD */
 244
 245         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 246         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 247
 248 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 249         puts ("NAND:");
 250         nand_init();            /* go init the NAND */
 251 #endif
 252
 253 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 254         AT91F_DataflashInit();
 255         dataflash_print_info();
 256 #endif
 257
 258         /* initialize environment */
 259         env_relocate ();
 260
 261 #ifdef CONFIG_VFD
 262         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 263         drv_vfd_init();
 264 #endif /* CONFIG_VFD */
 265
 266         /* IP Address */
 267         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 268
 269         /* MAC Address */
 270         {
 271                 int i;
 272                 ulong reg;
 273                 char *s, *e;
 274                 uchar tmp[64];
 275
 276                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 277                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 278
 279                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 280                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 281                         if (s)
 282                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 283                 }
 284         }
 285
 286         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 287
 288         jumptable_init ();
 289
 290         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 291
 292 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 293         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 294         misc_init_r ();
 295 #endif
 296
 297         /* enable exceptions */
 298         enable_interrupts ();
 299
 300         /* Perform network card initialisation if necessary */
 301 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 302         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 303 #endif
 304
 305 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 306         if (getenv ("ethaddr")) {
 307                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 308         }
 309         /* eth_hw_init(); */
 310 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 311
 312         /* Initialize from environment */
 313         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 314                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 315         }
 316 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 317         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 318                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 319         }
 320 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 321
 322 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 323         board_late_init ();
 324 #endif
 325
 326         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 327         for (;;) {
 328                 main_loop ();
 329         }
 330
 331         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 332 }
 333
 334 void hang (void)
 335 {
 336         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 337         for (;;);
 338 }
 339
 340 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 341 /* called from main loop (common/main.c) */
 342 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 343 int mdm_init (void)
 344 {
 345         char env_str[16];
 346         char *init_str;
 347         int i;
 348         extern char console_buffer[];
 349         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 350         extern void enable_putc(void);
 351         extern int hwflow_onoff(int);
 352
 353         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 354
 355 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 356         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 357         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 358                 hwflow_onoff (1);
 359         else
 360                 hwflow_onoff(-1);
 361 #endif
 362
 363         for (i = 1;;i++) {
 364                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 365                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 366                         serial_puts(init_str);
 367                         serial_puts("\n");
 368                         for(;;) {
 369                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 370                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 371
 372                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 373                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 374                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 375                                         break;
 376                                 } else /* in case we are originating call ... */
 377                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 378                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 379                                                 return 0;
 380                                         }
 381                         }
 382                 } else
 383                         break; /* no init string - stop modem init */
 384
 385                 udelay(100000);
 386         }
 387
 388         udelay(100000);
 389
 390         /* final stage - wait for connect */
 391         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 392                                   message from modem */
 393                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 394                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 395                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 396                         dbg("ini_f: connected");
 397                         return 0;
 398                 }
 399         }
 400
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 /* 'inline' - We have to do it fast */
 405 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 406 {
 407         char c;
 408         char *p;
 409         int n;
 410
 411         n = 0;
 412         p = buf;
 413         for(;;) {
 414                 c = serial_getc();
 415
 416                 /*              dbg("(%c)", c); */
 417
 418                 switch(c) {
 419                 case '\r':
 420                         break;
 421                 case '\n':
 422                         *p = '\0';
 423                         return;
 424
 425                 default:
 426                         if(n++ > bufsiz) {
 427                                 *p = '\0';
 428                                 return; /* sanity check */
 429                         }
 430                         *p = c;
 431                         p++;
 432                         break;
 433                 }
 434         }
 435 }
 436 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */