lib_arm/armlinux.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  30 #include <dataflash.h>
  31 #endif
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 /*cmd_boot.c*/
  36 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  37
  38 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  39     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  40     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  41     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  42     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
  43     defined (CONFIG_VFD) || \
  44     defined (CONFIG_LCD)
  45 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  46
  47 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  48 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  49 # endif
  50 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  51
  52 #if 0
  53 static void setup_ramdisk_tag (bd_t *bd);
  54 #endif
  55 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  56 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  57                               ulong initrd_end);
  58 # endif
  59 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  60
  61 # if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
  62 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd);
  63 # endif
  64
  65
  66 static struct tag *params;
  67 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  68
  69 extern image_header_t header;   /* from cmd_bootm.c */
  70
  71
  72 void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  73                      ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
  74 {
  75         ulong len = 0, checksum;
  76         ulong initrd_start, initrd_end;
  77         ulong data;
  78         void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
  79         image_header_t *hdr = &header;
  80         bd_t *bd = gd->bd;
  81
  82 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
  83         char *commandline = getenv ("bootargs");
  84 #endif
  85
  86         theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);
  87
  88         /*
  89          * Check if there is an initrd image
  90          */
  91         if (argc >= 3) {
  92                 show_boot_progress (9);
  93
  94                 addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
  95
  96                 printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", addr);
  97
  98                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
  99 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 100                 if (addr_dataflash (addr)) {
 101                         read_dataflash (addr, sizeof (image_header_t),
 102                                         (char *) &header);
 103                 } else
 104 #endif
 105                         memcpy (&header, (char *) addr,
 106                                 sizeof (image_header_t));
 107
 108                 if (ntohl (hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 109                         printf ("Bad Magic Number\n");
 110                         show_boot_progress (-10);
 111                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 112                 }
 113
 114                 data = (ulong) & header;
 115                 len = sizeof (image_header_t);
 116
 117                 checksum = ntohl (hdr->ih_hcrc);
 118                 hdr->ih_hcrc = 0;
 119
 120                 if (crc32 (0, (unsigned char *) data, len) != checksum) {
 121                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 122                         show_boot_progress (-11);
 123                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 124                 }
 125
 126                 show_boot_progress (10);
 127
 128                 print_image_hdr (hdr);
 129
 130                 data = addr + sizeof (image_header_t);
 131                 len = ntohl (hdr->ih_size);
 132
 133 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 134                 if (addr_dataflash (addr)) {
 135                         read_dataflash (data, len, (char *) CFG_LOAD_ADDR);
 136                         data = CFG_LOAD_ADDR;
 137                 }
 138 #endif
 139
 140                 if (verify) {
 141                         ulong csum = 0;
 142
 143                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 144                         csum = crc32 (0, (unsigned char *) data, len);
 145                         if (csum != ntohl (hdr->ih_dcrc)) {
 146                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 147                                 show_boot_progress (-12);
 148                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 149                         }
 150                         printf ("OK\n");
 151                 }
 152
 153                 show_boot_progress (11);
 154
 155                 if ((hdr->ih_os != IH_OS_LINUX) ||
 156                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM) ||
 157                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)) {
 158                         printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n");
 159                         show_boot_progress (-13);
 160                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 161                 }
 162
 163 #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
 164                 /*
 165                  *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot
 166                  */
 167                 memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 168                 data = ntohl(hdr->ih_load);
 169 #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */
 170
 171                 /*
 172                  * Now check if we have a multifile image
 173                  */
 174         } else if ((hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 175                 ulong tail = ntohl (len_ptr[0]) % 4;
 176                 int i;
 177
 178                 show_boot_progress (13);
 179
 180                 /* skip kernel length and terminator */
 181                 data = (ulong) (&len_ptr[2]);
 182                 /* skip any additional image length fields */
 183                 for (i = 1; len_ptr[i]; ++i)
 184                         data += 4;
 185                 /* add kernel length, and align */
 186                 data += ntohl (len_ptr[0]);
 187                 if (tail) {
 188                         data += 4 - tail;
 189                 }
 190
 191                 len = ntohl (len_ptr[1]);
 192
 193         } else {
 194                 /*
 195                  * no initrd image
 196                  */
 197                 show_boot_progress (14);
 198
 199                 len = data = 0;
 200         }
 201
 202 #ifdef  DEBUG
 203         if (!data) {
 204                 printf ("No initrd\n");
 205         }
 206 #endif
 207
 208         if (data) {
 209                 initrd_start = data;
 210                 initrd_end = initrd_start + len;
 211         } else {
 212                 initrd_start = 0;
 213                 initrd_end = 0;
 214         }
 215
 216         show_boot_progress (15);
 217
 218         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 219                (ulong) theKernel);
 220
 221 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 222     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 223     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 224     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 225     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 226     defined (CONFIG_LCD) || \
 227     defined (CONFIG_VFD)
 228         setup_start_tag (bd);
 229 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 230         setup_serial_tag (&params);
 231 #endif
 232 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 233         setup_revision_tag (&params);
 234 #endif
 235 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 236         setup_memory_tags (bd);
 237 #endif
 238 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 239         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 240 #endif
 241 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 242         if (initrd_start && initrd_end)
 243                 setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
 244 #endif
 245 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 246         setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
 247 #endif
 248         setup_end_tag (bd);
 249 #endif
 250
 251         /* we assume that the kernel is in place */
 252         printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
 253
 254 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
 255         {
 256                 extern void udc_disconnect (void);
 257                 udc_disconnect ();
 258         }
 259 #endif
 260
 261         cleanup_before_linux ();
 262
 263         theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
 264 }
 265
 266
 267 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 268     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 269     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 270     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 271     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 272     defined (CONFIG_LCD) || \
 273     defined (CONFIG_VFD)
 274 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 275 {
 276         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 277
 278         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 279         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 280
 281         params->u.core.flags = 0;
 282         params->u.core.pagesize = 0;
 283         params->u.core.rootdev = 0;
 284
 285         params = tag_next (params);
 286 }
 287
 288
 289 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 290 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 291 {
 292         int i;
 293
 294         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 295                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 296                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 297
 298                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 299                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 300
 301                 params = tag_next (params);
 302         }
 303 }
 304 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 305
 306
 307 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 308 {
 309         char *p;
 310
 311         if (!commandline)
 312                 return;
 313
 314         /* eat leading white space */
 315         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 316
 317         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 318          * use its default command line.
 319          */
 320         if (*p == '\0')
 321                 return;
 322
 323         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 324         params->hdr.size =
 325                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 326
 327         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 328
 329         params = tag_next (params);
 330 }
 331
 332
 333 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 334 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 335 {
 336         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 337          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 338          */
 339         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 340         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 341
 342         params->u.initrd.start = initrd_start;
 343         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 344
 345         params = tag_next (params);
 346 }
 347 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 348
 349
 350 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 351 extern ulong calc_fbsize (void);
 352 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd)
 353 {
 354         /* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large
 355          * the framebuffer for video was allocated (among other things).
 356          * Note that a _physical_ address is passed !
 357          *
 358          * We only use it to pass the address and size, the other entries
 359          * in the tag_videolfb are not of interest.
 360          */
 361         params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;
 362         params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);
 363
 364         params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;
 365         /* Fb size is calculated according to parameters for our panel
 366          */
 367         params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();
 368
 369         params = tag_next (params);
 370 }
 371 #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */
 372
 373 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 374 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 375 {
 376         struct tag *params = *tmp;
 377         struct tag_serialnr serialnr;
 378         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 379
 380         get_board_serial(&serialnr);
 381         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 382         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 383         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 384         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 385         params = tag_next (params);
 386         *tmp = params;
 387 }
 388 #endif
 389
 390 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 391 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 392 {
 393         u32 rev = 0;
 394         u32 get_board_rev(void);
 395
 396         rev = get_board_rev();
 397         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 398         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 399         params->u.revision.rev = rev;
 400         params = tag_next (params);
 401 }
 402 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 403
 404
 405 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 406 {
 407         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 408         params->hdr.size = 0;
 409 }
 410
 411 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */