lib_arm/armlinux.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  30 #include <dataflash.h>
  31 #endif
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 /*cmd_boot.c*/
  36 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  37
  38 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  39     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  40     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  41     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  42     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
  43     defined (CONFIG_VFD) || \
  44     defined (CONFIG_LCD)
  45 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  46
  47 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  48 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  49 # endif
  50 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  51
  52 #if 0
  53 static void setup_ramdisk_tag (bd_t *bd);
  54 #endif
  55 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  56 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  57                               ulong initrd_end);
  58 # endif
  59 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  60
  61 # if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
  62 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd);
  63 # endif
  64
  65
  66 static struct tag *params;
  67 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  68
  69 extern image_header_t header;   /* from cmd_bootm.c */
  70
  71
  72 void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  73                      ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
  74 {
  75         ulong len = 0;
  76         ulong initrd_start, initrd_end;
  77         ulong data;
  78         void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
  79         image_header_t *hdr = &header;
  80         bd_t *bd = gd->bd;
  81
  82 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
  83         char *commandline = getenv ("bootargs");
  84 #endif
  85
  86         theKernel = (void (*)(int, int, uint))image_get_ep (hdr);
  87
  88         /*
  89          * Check if there is an initrd image
  90          */
  91         if (argc >= 3) {
  92                 show_boot_progress (9);
  93
  94                 addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
  95
  96                 printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", addr);
  97
  98                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
  99 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 100                 if (addr_dataflash (addr)) {
 101                         read_dataflash (addr, image_get_header_size (),
 102                                         (char *) &header);
 103                 } else
 104 #endif
 105                         memcpy (&header, (char *) addr,
 106                                 image_get_header_size ());
 107
 108                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 109                         printf ("Bad Magic Number\n");
 110                         show_boot_progress (-10);
 111                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 112                 }
 113
 114                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 115                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 116                         show_boot_progress (-11);
 117                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 118                 }
 119
 120                 show_boot_progress (10);
 121
 122                 print_image_hdr (hdr);
 123
 124                 data = image_get_data (hdr);
 125                 len = image_get_data_size (hdr);
 126
 127 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 128                 if (addr_dataflash (addr)) {
 129                         read_dataflash (data, len, (char *) CFG_LOAD_ADDR);
 130                         data = CFG_LOAD_ADDR;
 131                 }
 132 #endif
 133
 134                 if (verify) {
 135                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 136                         if (!image_get_dcrc (hdr)) {
 137                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 138                                 show_boot_progress (-12);
 139                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 140                         }
 141                         printf ("OK\n");
 142                 }
 143
 144                 show_boot_progress (11);
 145
 146                 if (!image_check_os (hdr, IH_OS_LINUX) ||
 147                     !image_check_arch (hdr, IH_ARCH_ARM) ||
 148                     !image_check_type (hdr, IH_TYPE_RAMDISK)) {
 149                         printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n");
 150                         show_boot_progress (-13);
 151                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 152                 }
 153
 154 #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
 155                 /*
 156                  *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot
 157                  */
 158                 memmove ((void *)image_get_load (hdr), (uchar *)data, len);
 159                 data = image_get_load (hdr);
 160 #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */
 161
 162                 /*
 163                  * Now check if we have a multifile image
 164                  */
 165         } else if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 166                 ulong tail = image_to_cpu (len_ptr[0]) % 4;
 167                 int i;
 168
 169                 show_boot_progress (13);
 170
 171                 /* skip kernel length and terminator */
 172                 data = (ulong) (&len_ptr[2]);
 173                 /* skip any additional image length fields */
 174                 for (i = 1; len_ptr[i]; ++i)
 175                         data += 4;
 176                 /* add kernel length, and align */
 177                 data += image_to_cpu (len_ptr[0]);
 178                 if (tail) {
 179                         data += 4 - tail;
 180                 }
 181
 182                 len = image_to_cpu (len_ptr[1]);
 183
 184         } else {
 185                 /*
 186                  * no initrd image
 187                  */
 188                 show_boot_progress (14);
 189
 190                 len = data = 0;
 191         }
 192
 193 #ifdef  DEBUG
 194         if (!data) {
 195                 printf ("No initrd\n");
 196         }
 197 #endif
 198
 199         if (data) {
 200                 initrd_start = data;
 201                 initrd_end = initrd_start + len;
 202         } else {
 203                 initrd_start = 0;
 204                 initrd_end = 0;
 205         }
 206
 207         show_boot_progress (15);
 208
 209         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 210                (ulong) theKernel);
 211
 212 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 213     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 214     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 215     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 216     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 217     defined (CONFIG_LCD) || \
 218     defined (CONFIG_VFD)
 219         setup_start_tag (bd);
 220 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 221         setup_serial_tag (&params);
 222 #endif
 223 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 224         setup_revision_tag (&params);
 225 #endif
 226 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 227         setup_memory_tags (bd);
 228 #endif
 229 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 230         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 231 #endif
 232 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 233         if (initrd_start && initrd_end)
 234                 setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
 235 #endif
 236 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 237         setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
 238 #endif
 239         setup_end_tag (bd);
 240 #endif
 241
 242         /* we assume that the kernel is in place */
 243         printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
 244
 245 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
 246         {
 247                 extern void udc_disconnect (void);
 248                 udc_disconnect ();
 249         }
 250 #endif
 251
 252         cleanup_before_linux ();
 253
 254         theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
 255 }
 256
 257
 258 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 259     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 260     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 261     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 262     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 263     defined (CONFIG_LCD) || \
 264     defined (CONFIG_VFD)
 265 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 266 {
 267         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 268
 269         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 270         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 271
 272         params->u.core.flags = 0;
 273         params->u.core.pagesize = 0;
 274         params->u.core.rootdev = 0;
 275
 276         params = tag_next (params);
 277 }
 278
 279
 280 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 281 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 282 {
 283         int i;
 284
 285         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 286                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 287                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 288
 289                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 290                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 291
 292                 params = tag_next (params);
 293         }
 294 }
 295 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 296
 297
 298 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 299 {
 300         char *p;
 301
 302         if (!commandline)
 303                 return;
 304
 305         /* eat leading white space */
 306         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 307
 308         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 309          * use its default command line.
 310          */
 311         if (*p == '\0')
 312                 return;
 313
 314         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 315         params->hdr.size =
 316                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 317
 318         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 319
 320         params = tag_next (params);
 321 }
 322
 323
 324 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 325 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 326 {
 327         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 328          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 329          */
 330         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 331         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 332
 333         params->u.initrd.start = initrd_start;
 334         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 335
 336         params = tag_next (params);
 337 }
 338 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 339
 340
 341 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 342 extern ulong calc_fbsize (void);
 343 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd)
 344 {
 345         /* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large
 346          * the framebuffer for video was allocated (among other things).
 347          * Note that a _physical_ address is passed !
 348          *
 349          * We only use it to pass the address and size, the other entries
 350          * in the tag_videolfb are not of interest.
 351          */
 352         params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;
 353         params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);
 354
 355         params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;
 356         /* Fb size is calculated according to parameters for our panel
 357          */
 358         params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();
 359
 360         params = tag_next (params);
 361 }
 362 #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */
 363
 364 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 365 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 366 {
 367         struct tag *params = *tmp;
 368         struct tag_serialnr serialnr;
 369         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 370
 371         get_board_serial(&serialnr);
 372         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 373         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 374         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 375         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 376         params = tag_next (params);
 377         *tmp = params;
 378 }
 379 #endif
 380
 381 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 382 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 383 {
 384         u32 rev = 0;
 385         u32 get_board_rev(void);
 386
 387         rev = get_board_rev();
 388         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 389         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 390         params->u.revision.rev = rev;
 391         params = tag_next (params);
 392 }
 393 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 394
 395
 396 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 397 {
 398         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 399         params->hdr.size = 0;
 400 }
 401
 402 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */