lib/timestamp.h

   1 #ifndef _TIMESTAMP_H___
   2 #define _TIMESTAMP_H___
   3
   4 #include <time.h>
   5 #include <linux/can/bcm.h>
   6
   7 namespace amb {
   8
   9 double currentTime();
  10
  11 /*!
  12  * \brief The Timestamp class provides system time and monotonic time helper functions
  13  * Timestamp is meant to be a singleton class.  Access through instance().
  14  * \code
  15  * double currentMonotonicTime = amb::Timestamp::instance()->currentTime();
  16  * double epocTimeForMonotonicTime = amb::Timestamp::instance()->epochTime(currentMonotonicTime);
  17  * \endcode
  18  */
  19 class Timestamp {
  20 protected:
  21         Timestamp();
  22
  23 public:
  24
  25         /*!
  26          * \brief currentTime
  27          * \return current monotonic (steady) time in seconds.
  28          */
  29         double currentTime();
  30         double currentTime(double time);
  31
  32         /*!
  33          * \brief epochTime
  34          * \param time monotonic time usually from currentTime()
  35          * \return number of seconds.milliseconds since unix epoch
  36          */
  37         double epochTime(double time);
  38
  39         /*!
  40          * \brief epochTime
  41          * \return current system time in seconds since unix epoch
  42          */
  43         double epochTime();
  44
  45     static double fromTimeval(const struct ::timeval& tv);
  46     static struct ::timeval toTimeval(const double time);
  47
  48     static struct ::bcm_timeval toBcmTimeval(const double time);
  49
  50 public:
  51         /*!
  52          * \brief instance
  53          * \return instance of Timestamp;
  54          */
  55         static Timestamp *instance();
  56
  57 private:
  58         double startTimeEpoch;
  59         static Timestamp* mInstance;
  60 };
  61
  62 }
  63
  64 #endif