lib/timestamp.h

   1 #ifndef _TIMESTAMP_H___
   2 #define _TIMESTAMP_H___
   3
   4 #include <time.h>
   5 #include <linux/can/bcm.h>
   6
   7 #ifndef HAVE_BCM_TIMEVAL
   8
   9 #define bcm_timeval timeval
  10
  11 #endif
  12
  13 namespace amb {
  14
  15 double currentTime();
  16
  17 /*!
  18  * \brief The Timestamp class provides system time and monotonic time helper functions
  19  * Timestamp is meant to be a singleton class.  Access through instance().
  20  * \code
  21  * double currentMonotonicTime = amb::Timestamp::instance()->currentTime();
  22  * double epocTimeForMonotonicTime = amb::Timestamp::instance()->epochTime(currentMonotonicTime);
  23  * \endcode
  24  */
  25 class Timestamp {
  26 protected:
  27         Timestamp();
  28
  29 public:
  30
  31         /*!
  32          * \brief currentTime
  33          * \return current monotonic (steady) time in seconds.
  34          */
  35         double currentTime();
  36         double currentTime(double time);
  37
  38         /*!
  39          * \brief epochTime
  40          * \param time monotonic time usually from currentTime()
  41          * \return number of seconds.milliseconds since unix epoch
  42          */
  43         double epochTime(double time);
  44
  45         /*!
  46          * \brief epochTime
  47          * \return current system time in seconds since unix epoch
  48          */
  49         double epochTime();
  50
  51     static double fromTimeval(const struct ::timeval& tv);
  52     static struct ::timeval toTimeval(const double time);
  53
  54     static struct ::bcm_timeval toBcmTimeval(const double time);
  55
  56 public:
  57         /*!
  58          * \brief instance
  59          * \return instance of Timestamp;
  60          */
  61         static Timestamp *instance();
  62
  63 private:
  64         double startTimeEpoch;
  65         static Timestamp* mInstance;
  66 };
  67
  68 }
  69
  70 #endif