tegra: Add tegra keyboard driver
[kernel/u-boot.git] / lib / fdtdec.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
4  * project.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
9  * the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
19  * MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <serial.h>
24 #include <libfdt.h>
25 #include <fdtdec.h>
26
27 /* we need the generic GPIO interface here */
28 #include <asm-generic/gpio.h>
29
30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
31
32 /*
33  * Here are the type we know about. One day we might allow drivers to
34  * register. For now we just put them here. The COMPAT macro allows us to
35  * turn this into a sparse list later, and keeps the ID with the name.
36  */
37 #define COMPAT(id, name) name
38 static const char * const compat_names[COMPAT_COUNT] = {
39         COMPAT(UNKNOWN, "<none>"),
40         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_USB, "nvidia,tegra20-ehci"),
41         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_I2C, "nvidia,tegra20-i2c"),
42         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_DVC, "nvidia,tegra20-i2c-dvc"),
43         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_EMC, "nvidia,tegra20-emc"),
44         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_EMC_TABLE, "nvidia,tegra20-emc-table"),
45         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_KBC, "nvidia,tegra20-kbc"),
46 };
47
48 const char *fdtdec_get_compatible(enum fdt_compat_id id)
49 {
50         /* We allow reading of the 'unknown' ID for testing purposes */
51         assert(id >= 0 && id < COMPAT_COUNT);
52         return compat_names[id];
53 }
54
55 /**
56  * Look in the FDT for an alias with the given name and return its node.
57  *
58  * @param blob  FDT blob
59  * @param name  alias name to look up
60  * @return node offset if found, or an error code < 0 otherwise
61  */
62 static int find_alias_node(const void *blob, const char *name)
63 {
64         const char *path;
65         int alias_node;
66
67         debug("find_alias_node: %s\n", name);
68         alias_node = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
69         if (alias_node < 0)
70                 return alias_node;
71         path = fdt_getprop(blob, alias_node, name, NULL);
72         if (!path)
73                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
74         return fdt_path_offset(blob, path);
75 }
76
77 fdt_addr_t fdtdec_get_addr(const void *blob, int node,
78                 const char *prop_name)
79 {
80         const fdt_addr_t *cell;
81         int len;
82
83         debug("get_addr: %s\n", prop_name);
84         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
85         if (cell && (len == sizeof(fdt_addr_t) ||
86                         len == sizeof(fdt_addr_t) * 2))
87                 return fdt_addr_to_cpu(*cell);
88         return FDT_ADDR_T_NONE;
89 }
90
91 s32 fdtdec_get_int(const void *blob, int node, const char *prop_name,
92                 s32 default_val)
93 {
94         const s32 *cell;
95         int len;
96
97         debug("get_size: %s\n", prop_name);
98         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
99         if (cell && len >= sizeof(s32))
100                 return fdt32_to_cpu(cell[0]);
101         return default_val;
102 }
103
104 int fdtdec_get_is_enabled(const void *blob, int node)
105 {
106         const char *cell;
107
108         /*
109          * It should say "okay", so only allow that. Some fdts use "ok" but
110          * this is a bug. Please fix your device tree source file. See here
111          * for discussion:
112          *
113          * http://www.mail-archive.com/u-boot@lists.denx.de/msg71598.html
114          */
115         cell = fdt_getprop(blob, node, "status", NULL);
116         if (cell)
117                 return 0 == strcmp(cell, "okay");
118         return 1;
119 }
120
121 enum fdt_compat_id fd_dec_lookup(const void *blob, int node)
122 {
123         enum fdt_compat_id id;
124
125         /* Search our drivers */
126         for (id = COMPAT_UNKNOWN; id < COMPAT_COUNT; id++)
127                 if (0 == fdt_node_check_compatible(blob, node,
128                                 compat_names[id]))
129                         return id;
130         return COMPAT_UNKNOWN;
131 }
132
133 int fdtdec_next_compatible(const void *blob, int node,
134                 enum fdt_compat_id id)
135 {
136         return fdt_node_offset_by_compatible(blob, node, compat_names[id]);
137 }
138
139 int fdtdec_next_compatible_subnode(const void *blob, int node,
140                 enum fdt_compat_id id, int *depthp)
141 {
142         do {
143                 node = fdt_next_node(blob, node, depthp);
144         } while (*depthp > 1);
145
146         /* If this is a direct subnode, and compatible, return it */
147         if (*depthp == 1 && 0 == fdt_node_check_compatible(
148                                                 blob, node, compat_names[id]))
149                 return node;
150
151         return -FDT_ERR_NOTFOUND;
152 }
153
154 int fdtdec_next_alias(const void *blob, const char *name,
155                 enum fdt_compat_id id, int *upto)
156 {
157 #define MAX_STR_LEN 20
158         char str[MAX_STR_LEN + 20];
159         int node, err;
160
161         /* snprintf() is not available */
162         assert(strlen(name) < MAX_STR_LEN);
163         sprintf(str, "%.*s%d", MAX_STR_LEN, name, *upto);
164         node = find_alias_node(blob, str);
165         if (node < 0)
166                 return node;
167         err = fdt_node_check_compatible(blob, node, compat_names[id]);
168         if (err < 0)
169                 return err;
170         if (err)
171                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
172         (*upto)++;
173         return node;
174 }
175
176 int fdtdec_find_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
177                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount)
178 {
179         memset(node_list, '\0', sizeof(*node_list) * maxcount);
180
181         return fdtdec_add_aliases_for_id(blob, name, id, node_list, maxcount);
182 }
183
184 /* TODO: Can we tighten this code up a little? */
185 int fdtdec_add_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
186                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount)
187 {
188         int name_len = strlen(name);
189         int nodes[maxcount];
190         int num_found = 0;
191         int offset, node;
192         int alias_node;
193         int count;
194         int i, j;
195
196         /* find the alias node if present */
197         alias_node = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
198
199         /*
200          * start with nothing, and we can assume that the root node can't
201          * match
202          */
203         memset(nodes, '\0', sizeof(nodes));
204
205         /* First find all the compatible nodes */
206         for (node = count = 0; node >= 0 && count < maxcount;) {
207                 node = fdtdec_next_compatible(blob, node, id);
208                 if (node >= 0)
209                         nodes[count++] = node;
210         }
211         if (node >= 0)
212                 debug("%s: warning: maxcount exceeded with alias '%s'\n",
213                        __func__, name);
214
215         /* Now find all the aliases */
216         for (offset = fdt_first_property_offset(blob, alias_node);
217                         offset > 0;
218                         offset = fdt_next_property_offset(blob, offset)) {
219                 const struct fdt_property *prop;
220                 const char *path;
221                 int number;
222                 int found;
223
224                 node = 0;
225                 prop = fdt_get_property_by_offset(blob, offset, NULL);
226                 path = fdt_string(blob, fdt32_to_cpu(prop->nameoff));
227                 if (prop->len && 0 == strncmp(path, name, name_len))
228                         node = fdt_path_offset(blob, prop->data);
229                 if (node <= 0)
230                         continue;
231
232                 /* Get the alias number */
233                 number = simple_strtoul(path + name_len, NULL, 10);
234                 if (number < 0 || number >= maxcount) {
235                         debug("%s: warning: alias '%s' is out of range\n",
236                                __func__, path);
237                         continue;
238                 }
239
240                 /* Make sure the node we found is actually in our list! */
241                 found = -1;
242                 for (j = 0; j < count; j++)
243                         if (nodes[j] == node) {
244                                 found = j;
245                                 break;
246                         }
247
248                 if (found == -1) {
249                         debug("%s: warning: alias '%s' points to a node "
250                                 "'%s' that is missing or is not compatible "
251                                 " with '%s'\n", __func__, path,
252                                 fdt_get_name(blob, node, NULL),
253                                compat_names[id]);
254                         continue;
255                 }
256
257                 /*
258                  * Add this node to our list in the right place, and mark
259                  * it as done.
260                  */
261                 if (fdtdec_get_is_enabled(blob, node)) {
262                         if (node_list[number]) {
263                                 debug("%s: warning: alias '%s' requires that "
264                                       "a node be placed in the list in a "
265                                       "position which is already filled by "
266                                       "node '%s'\n", __func__, path,
267                                       fdt_get_name(blob, node, NULL));
268                                 continue;
269                         }
270                         node_list[number] = node;
271                         if (number >= num_found)
272                                 num_found = number + 1;
273                 }
274                 nodes[found] = 0;
275         }
276
277         /* Add any nodes not mentioned by an alias */
278         for (i = j = 0; i < maxcount; i++) {
279                 if (!node_list[i]) {
280                         for (; j < maxcount; j++)
281                                 if (nodes[j] &&
282                                         fdtdec_get_is_enabled(blob, nodes[j]))
283                                         break;
284
285                         /* Have we run out of nodes to add? */
286                         if (j == maxcount)
287                                 break;
288
289                         assert(!node_list[i]);
290                         node_list[i] = nodes[j++];
291                         if (i >= num_found)
292                                 num_found = i + 1;
293                 }
294         }
295
296         return num_found;
297 }
298
299 int fdtdec_check_fdt(void)
300 {
301         /*
302          * We must have an FDT, but we cannot panic() yet since the console
303          * is not ready. So for now, just assert(). Boards which need an early
304          * FDT (prior to console ready) will need to make their own
305          * arrangements and do their own checks.
306          */
307         assert(!fdtdec_prepare_fdt());
308         return 0;
309 }
310
311 /*
312  * This function is a little odd in that it accesses global data. At some
313  * point if the architecture board.c files merge this will make more sense.
314  * Even now, it is common code.
315  */
316 int fdtdec_prepare_fdt(void)
317 {
318         if (((uintptr_t)gd->fdt_blob & 3) || fdt_check_header(gd->fdt_blob)) {
319                 printf("No valid FDT found - please append one to U-Boot "
320                         "binary, use u-boot-dtb.bin or define "
321                         "CONFIG_OF_EMBED\n");
322                 return -1;
323         }
324         return 0;
325 }
326
327 int fdtdec_lookup_phandle(const void *blob, int node, const char *prop_name)
328 {
329         const u32 *phandle;
330         int lookup;
331
332         phandle = fdt_getprop(blob, node, prop_name, NULL);
333         if (!phandle)
334                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
335
336         lookup = fdt_node_offset_by_phandle(blob, fdt32_to_cpu(*phandle));
337         return lookup;
338 }
339
340 /**
341  * Look up a property in a node and check that it has a minimum length.
342  *
343  * @param blob          FDT blob
344  * @param node          node to examine
345  * @param prop_name     name of property to find
346  * @param min_len       minimum property length in bytes
347  * @param err           0 if ok, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is not
348                         found, or -FDT_ERR_BADLAYOUT if not enough data
349  * @return pointer to cell, which is only valid if err == 0
350  */
351 static const void *get_prop_check_min_len(const void *blob, int node,
352                 const char *prop_name, int min_len, int *err)
353 {
354         const void *cell;
355         int len;
356
357         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
358         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
359         if (!cell)
360                 *err = -FDT_ERR_NOTFOUND;
361         else if (len < min_len)
362                 *err = -FDT_ERR_BADLAYOUT;
363         else
364                 *err = 0;
365         return cell;
366 }
367
368 int fdtdec_get_int_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
369                 u32 *array, int count)
370 {
371         const u32 *cell;
372         int i, err = 0;
373
374         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
375         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name,
376                                       sizeof(u32) * count, &err);
377         if (!err) {
378                 for (i = 0; i < count; i++)
379                         array[i] = fdt32_to_cpu(cell[i]);
380         }
381         return err;
382 }
383
384 const u32 *fdtdec_locate_array(const void *blob, int node,
385                                const char *prop_name, int count)
386 {
387         const u32 *cell;
388         int err;
389
390         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name,
391                                       sizeof(u32) * count, &err);
392         return err ? NULL : cell;
393 }
394
395 int fdtdec_get_bool(const void *blob, int node, const char *prop_name)
396 {
397         const s32 *cell;
398         int len;
399
400         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
401         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
402         return cell != NULL;
403 }
404
405 /**
406  * Decode a list of GPIOs from an FDT. This creates a list of GPIOs with no
407  * terminating item.
408  *
409  * @param blob          FDT blob to use
410  * @param node          Node to look at
411  * @param prop_name     Node property name
412  * @param gpio          Array of gpio elements to fill from FDT. This will be
413  *                      untouched if either 0 or an error is returned
414  * @param max_count     Maximum number of elements allowed
415  * @return number of GPIOs read if ok, -FDT_ERR_BADLAYOUT if max_count would
416  * be exceeded, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is missing.
417  */
418 static int fdtdec_decode_gpios(const void *blob, int node,
419                 const char *prop_name, struct fdt_gpio_state *gpio,
420                 int max_count)
421 {
422         const struct fdt_property *prop;
423         const u32 *cell;
424         const char *name;
425         int len, i;
426
427         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
428         assert(max_count > 0);
429         prop = fdt_get_property(blob, node, prop_name, &len);
430         if (!prop) {
431                 debug("FDT: %s: property '%s' missing\n", __func__, prop_name);
432                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
433         }
434
435         /* We will use the name to tag the GPIO */
436         name = fdt_string(blob, fdt32_to_cpu(prop->nameoff));
437         cell = (u32 *)prop->data;
438         len /= sizeof(u32) * 3;         /* 3 cells per GPIO record */
439         if (len > max_count) {
440                 debug("FDT: %s: too many GPIOs / cells for "
441                         "property '%s'\n", __func__, prop_name);
442                 return -FDT_ERR_BADLAYOUT;
443         }
444
445         /* Read out the GPIO data from the cells */
446         for (i = 0; i < len; i++, cell += 3) {
447                 gpio[i].gpio = fdt32_to_cpu(cell[1]);
448                 gpio[i].flags = fdt32_to_cpu(cell[2]);
449                 gpio[i].name = name;
450         }
451
452         return len;
453 }
454
455 int fdtdec_decode_gpio(const void *blob, int node, const char *prop_name,
456                 struct fdt_gpio_state *gpio)
457 {
458         int err;
459
460         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
461         gpio->gpio = FDT_GPIO_NONE;
462         gpio->name = NULL;
463         err = fdtdec_decode_gpios(blob, node, prop_name, gpio, 1);
464         return err == 1 ? 0 : err;
465 }
466
467 int fdtdec_setup_gpio(struct fdt_gpio_state *gpio)
468 {
469         /*
470          * Return success if there is no GPIO defined. This is used for
471          * optional GPIOs)
472          */
473         if (!fdt_gpio_isvalid(gpio))
474                 return 0;
475
476         if (gpio_request(gpio->gpio, gpio->name))
477                 return -1;
478         return 0;
479 }
480
481 int fdtdec_get_byte_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
482                 u8 *array, int count)
483 {
484         const u8 *cell;
485         int err;
486
487         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name, count, &err);
488         if (!err)
489                 memcpy(array, cell, count);
490         return err;
491 }
492
493 const u8 *fdtdec_locate_byte_array(const void *blob, int node,
494                              const char *prop_name, int count)
495 {
496         const u8 *cell;
497         int err;
498
499         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name, count, &err);
500         if (err)
501                 return NULL;
502         return cell;
503 }