lib/client.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef __ODE_CLIENT_H__
  18 #define __ODE_CLIENT_H__
  19
  20 #include <string>
  21 #include <memory>
  22 #include <functional>
  23
  24 #include <klay/rmi/client.h>
  25
  26 class ODEContext final {
  27 public:
  28         typedef std::unique_ptr<rmi::Client> ODEControlContext;
  29
  30         ODEContext() noexcept;
  31         ~ODEContext() noexcept;
  32
  33         int connect() noexcept;
  34         int connect(const std::string& address) noexcept;
  35         void disconnect() noexcept;
  36
  37         template<typename Interface, typename... Args>
  38         Interface createInterface(Args&&... args) noexcept
  39         {
  40                 return Interface(getODEControlContext(), std::forward<Args>(args)...);
  41         }
  42
  43 private:
  44         ODEControlContext& getODEControlContext()
  45         {
  46                 return client;
  47         }
  48
  49         ODEControlContext client;
  50 };
  51
  52 ODEContext& GetODEContext(void* handle);
  53 #endif //__ODE_CLIENT_H__