lib/client/libamb-objects.h

   1 /*
   2  * Automotive Message Broker Client Library
   3  *
   4  * Copyright (C) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License)
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __LIBSAMSUNG_CAN_H__
  20 #define __LIBSAMSUNG_CAN_H__
  21
  22 #ifdef __cplusplus
  23 extern "C" {
  24 #endif
  25
  26 #include "libamb-util.h"
  27
  28 enum GearboxPositionDisplay{
  29         PARKING = (1<<3) | (1<<1), // 10, 0x0A
  30         DRIVE,                     // 11, 0x0B
  31         NEUTRAL,
  32         REVERSE,
  33 };
  34
  35 CAN_OBJECT(VehicleOdometer, guint32, NULL);
  36 CAN_OBJECT(VehicleSpeed, guint16, Speed);
  37 CAN_OBJECT(GearboxPositionDisplay, guchar, NULL);
  38
  39 #ifdef __cplusplus
  40 }
  41 #endif
  42
  43 #endif /* __LIBSAMSUNG_CAN_H__ */